Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Smått och gott

  • Drive Sweden Forum med fokus på framtida mobilitet äger rum den 9 september 2020 och hålls online. Länk
  • Foretellix lanserar en plattform för säkerhetsverifiering av förarstödsystem och system för självkörning. Länk
  • Tyska FEV håller på att ta fram en testmetod för automatiserad körning upp till och med nivå 3 enligt SAE-skalan. De testar bl a ett kökörningssystem (traffic jam chauffeur) i hastigheter upp till 60 km/h som de själva utvecklat. Testerna äger rum runt om Köln på förutbestämda vägar. Länk
  • Monet, som ägs av Toyota och Softbank, har lanserat ett nytt fordonskoncept med förbättrat luftflöde som en Covid-19 åtgärd. Länk
  • Nyfiken på kvantdatorers framtid i fordon? Då får du en översikt här: Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Ikes framsteg

Det amerikanska företaget Ike som utvecklar teknologi för självkörande lastbilar firade två år förra månaden, och meddelar nu två nyheter om sina framsteg [1, 2].

Ike har fått sina första tre kunder: Ryder, DHL och NFI. Dessa tre kunder har tillsammans beställt 1000 lastbilar som blivit tillverkade av Ikes fordonstillverkare och som är utrustade med Ikes självkörande teknologi. Avtalen är så kallade Software of a Service (SaaS) prenumerationer där kunderna får kontinuerlig teknisk support ifrån Ike.

Ike har också publicerat en uppdatering på sin säkerhetsrapport, och i samband med det så meddelar företaget att de påbörjat begränsad testning på allmän väg [3, 4]. Ike har tidigare inte testat sin teknologi på allmän väg, men har dock kört på allmän väg för att samla data som sedan använts för algoritmträning med datorsimuleringar.

Säkerhetsrapporten berör den självkörande teknologin, övervakningsteknologin för säkerhetsförare i fordonet, fordonsplattformen i sig samt företagets säkerhetskultur.

Källor

[1] Medium. Powered by Ike. 2020-09-01 Länk

[2] TT News. Ike Reaches Autonomous Tech Deal With Ryder, DHL, NFI. 2020-09-02 Länk

[3] Medium. Updating our Safety Report. 2020-08-28 Länk

[4] Ike Safety Report V2.0. 2020-08 Länk

Daimler och Torc Robotics utökar testning

Daimler Trucks och Torc Robotics som utvecklar autonoma lastbilar har nu haft ett samarbete i ett år, och nu utökas testningen vidare till delstaten New Mexico i USA [1].

Tidigare har de samarbetande företagen endast testat lastbilarna på vägar i delstaten Virginia. Nya testmiljöer innebär nya användarfall att hantera, vilket är bra för utvecklingen av de autonoma lastbilarna.

Testerna utförs på allmän väg och lastbilarnas automationsnivå sägs vara L4 enligt SAE skalan, men tekniker och säkerhetsförare finns i fordonet för övervakning och ingripande vid oväntade situationer.

Källa

[1] PR Newswire. Daimler Trucks and Torc Robotics celebrate one year of successful collaboration – adding testing center in New Mexico. 2020-09-03 Länk

I Kina

Volkswagen Group har nu fått tillstånd att göra tester i Hefei i Kina med AV Mobility as a Service (MaaS) som inkluderar autonoma fordon och smart infrastruktur [1]. MaaS flottan som består av Audi E-tron elfordon kommer att sätta igång sin tjänst i Haiheng distriktet där det finns 400 000 invånare och 80 km blandad trafik i stadsmiljö. Flottan kommer nyttja fordon-till-infrastruktur (V2I) uppkopplingar som finns i området.

Dongfeng Motor kommer att samarbeta med startups som Auto X, DeepRoute.ai och UISEE för att utveckla, vad de själva refererar till som, Kinas största flotta med självkörande bilar i Wuhan [2]. Planen är att de initiala testrtns ska äga rum i Wuhan Economic & Technological development Zone. Bland tjänsterna som nämns är robotaxi och ”betjänad” parkering. Siktet är inställt på att ha 200 bilar ute på gatorna fram till 2022 och att utvidga testområdet. För att få snabba på utvecklingen har Wuhan gett grönt till 11 andra projekt relaterade till digitalisering, smarta tjänster och uppkoppling. Detta inklusive en innovationshub som också stöds av Huawei.

General Motors har presenterat sin strategiska plan för Kina som de kallar Drive to 2030 [3]. I den beskrivs företagets planer och ambitioner gällande elektrifiering, intelligent körning och uppkoppling. Några av höjdpunkterna: 

  • 40% av alla nya GM fordon i Kina kommer att vara elektrifierade inom de kommande fem åren.
  • Förarstödsystemet Super Cruise kommer att erbjudas i Cadillacs hela sortiment till 2025 samt utvidgas till Buick- och Chevrolet-modeller. 
  • Utvecklingen av specifika lösningar för uppkopplade fordon för den kinesiska marknaden kommer att påskyndas. Ett första steg i detta är lanseringen av fordon-till-allt (V2X) uppkopplingen i Buick GL8 MPV som är planerad till slutet av året. 
  • År 2022 kommer 5G att finnas tillgängligt på alla nya Cadillac-modeller, följt av framtida Chevrolet- och Buick-modeller.

Källa

[1] PR Newswire. AV MaaS with 5 Layers: Volkswagen Group opens new chapter in Hefei, China. 2020-08-27 Länk

[2] Gasgoo. Wuhan ambitious to build China’s largest autonomous car fleet by 2022

[3] GM. GM Outlines China Advanced Technology Roadmap for Accelerating “Drive to 2030”. 2020-08-19 Länk

Ford i nya AI-samarbeten

Ford har nyligen tillkännagivit ett par samarbeten där de…

vill identifiera farliga trafikmiljöer

I ett artonmånaders projekt som startar nu i sommar kommer Ford tillsammans med Vivacity Labs, Oxfordshire County Council och Loughborough University utveckla ett verktyg som sammanför data från en rad olika slags källor för att kunna förutsäga farliga trafikmiljöer [1]. I tidigare projekt har det påvisats hur även små insatser för att åtgärda identifierade problemområden kunde öka säkerheten. Exempel på sådana åtgärder anges till exempel vara att klippa bort grönt för att tydliggöra skyltning eller laga gatubeläggning.

utvecklar automatiserad parkering

Bosch och Ford planerar USAs första demonstrationsprojekt för automatiserad parkering i Fords innovationsdistrikt Corktown i Detroit. Projektet genomförs i bottenplanet på fastighetsutvecklaren Bedrocks parkeringshus [2, 3]. Argumenten är de vanliga: Använd en app för att slippa parkera så kan dessutom bilarna packas tätare.

Vi skrev för ett par år sedan om Boschs samarbete med Daimler för en liknande lösning i Peking. Sommaren 2019 inleddes testningen av ett liknande parkeringstjänst i ett garage tillhörande Mercedes-Benz Museum i Stuttgart. Hur det gått med detta är oklart för tillfället.

Källor

[1] Ford. Ford Trials Tech to Help Foresee Traffic Incidents; Connects Cars and Sensors to Improve Road Safety. 2020-08-20 Länk

[2] Milano, M., WebProNews. Bedrock and Bosch Developing Automated Valet Parking. 2020-08-27 Länk

[3] Ford. Ford, Bedrock and Bosch are Exploring Highly Automated Vehicle Technology in Detroit to Help Make Parking Easier. 2020-08-26 Länk

Autonoma leveransfordon i Japan

Det japanska förvaltningsbolaget Yamato Holdings och den japanska postoperatören Japan Post ska testa autonoma leveransrobotar i Tokyo [1, 2].

Testerna är planerade att börja nästa månad där fem robotar kommer att testas i östra Tokyo och ytterligare fem stycken i centrala Tokyo.

Leveransroboten”DeliRo” som ska användas i testerna har tillverkats av det japanska företaget ZMP som tillverkar flera olika slags självkörande fordon och robotar.

Källor

[1] Nikkey. Delivery robot trials set to start in Tokyo next month. 2020-08-18 Länk

[2] Tao, M., Robotics & Automation. Japan Post and Yamato to test delivery robots in Tokyo. 2020-08-20 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety ReportTesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

NEVS lanserar podd-koncept för städer

Det numera helkinesiska NEVS har i samarbete med amerikansk-kinesiska AutoX tagit fram självkörande poddar med anpassningsbar interiör som de kallar Sango [1].

Poddarna är tänkta för samåkning i stadsmiljö och tiotalet förarbemannade fordon planeras att testas i Stockholm. Datum för detta är ännu inte offentliggjort men NEVS har utryckt förhoppning om att det kan ske under 2021 [2].

Själva fordonet Sango är snarlik tidigare koncept från Navya, Volkswagen och GM. Det mäter 4266 i längd, 2021 i bredd och 2018 i höjd inklusive lidarsensor. Interiören är flexibel och kan ta upp till sex åkande, alla med egen luftkonditionering och möjlighet till avskärmning. Fordonet eldrivet och har en räckvidd på över 20 mil.

Kring fordonen erbjuder NEVS ett system med användarapp samt ett centralt system för kontroll och optimering av fordonsflottan. Mobilitetstjänsten som NEVS ämnar införa kallas Pons.

Här kan ni se Sango in action.

Egen kommentar

Många fordonstillverkare satsar nu på nya lösningar för städer då trenden och trycket på att minska antalet fordon i stadskärnorna ökar. Frågan är om självkörande fordon kommer lyckas leverera på den punkten och om de lyckas få folk att omfamna delade mobilitetstjänster. Enligt NEVS är epoken med en person per bil över. Håller ni med?

Källor

[1] NEVS. NEVS launches PONS – the first mobility ecosystem with autonomous vehicles for city needs. 2020-07-01 Länk

[2] Blixt, T., BreakIt. Självkörande Uber-utmanare i Stockholm redan nästa år – om Nevs får som de vill. 2020-07-01 Länk

Fler vägar för testning i Beijing

I Haidian distriktet i Beijing har det nu öppnats ytterligare 52 vägar motsvarande 215 km för testning av automatiserade och uppkopplade fordon [1].

Sedan 2018 har Beijing tillägnat 184 vägar motsvarande 608 km i Daxing, Shunyi och Haidian distrikten för liknande ändamål.

Målet är att fortsätta tillägna vägar för att snabba på utvecklingen och Beijing planerar att nå 2000 km innan 2022.

Källa

[1] Xinhua. Beijing opens more roads for testing self-driving cars. 2020-07-01 Länk