Kategoriarkiv: Sensorer

Produktplaner, Sensorer

Mercedes och Luminar utökar samarbete

Samarbetet mellan Mercedes-Benz och lidartillverkaren Luminar utökas med en överenkommelse att utrusta fler framtida fordon med Luminars lidarer [1].

Vi skrev i början på det här året om att företagen kommit överens om att utrusta en Mercedes-fordonsmodell med Luminars lidar. Nu utökas detta till flera fordonsmodeller. För att möta efterfrågan på lidarer kommer Luminar bygga en fabrik någonstans i Asien. Man räknar med att påbörja produktion någon gång under 2025.

Luminars lidar kommer hjälpa Mercedes att vidareutveckla sitt automatiserade körsystem Drive Pilot.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Mercedes adding Luminar lidar to more vehicles in multibillion-dollar deal. 2023-02-22 Länk

Finansiering, Sensorer

Hesai börsnoteras

Hesai Group, en kinesisk tillverkare och utvecklare av sensorer och lidarteknologi riktad åt autonoma fordon, har nyligen lanserats på börsen (Nasdaq) i USA [1].

Företaget är baserat i Shanghai och har genom sin börsintroduktion (IPO) dragit in ungefär 190 miljoner USD. Det är den största börsintroduktionen ett kinesiskt företag har haft på den amerikanska marknaden sedan 2021.

Vissa av de mer välkända namnen som har investerat i Hesai är det kinesiska företaget och teknikjätten Baidu. Även Xiaomi och Bosch, som på senare tid har ökat engagemang i kinesisk automatiserad fordonsteknik, har investerat i Hesai Group.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Chinese Lidar Maker Raises $190M in US Debut. 2023-02-17 Länk

Funktionell säkerhet, Produktplaner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Continental och TrinamiX avslöjar föraridentifiering och förarbevakning

Continental och tyska maskinseende-leverantören TrinamiX vann pris på CES 2023 för en lösning som identifierar förare i fordon [1].

Lösningen är lik ansiktsigenkänning som man har på smartphones och inkluderas i fordonsdisplayer. Det kan b.la skydda mot stöld och nyttjas för att utföra betalningar i fordonet, vid tillexempel tankning, parkering eller vägavgifter i framtiden. Utöver den här funktionaliteten kan systemet också användas som förarbevakning för att till exempel detektera trötthet.

Källa

[1] Continental. World Premiere: Driver Identification Display from Continental and trinamiX Protects against Car Theft. 2023-02-15 Länk

Sensorer

Toyota och Robosense i samarbete

Toyota och lidartillverkaren RoboSense har startat samarbete i vilket Toyota kommer utrusta vissa fordon med Robosense RS-LiDAR-M [1].

RoboSense M-serie lidarer har fått ordrar till över 50 fordonsmodeller från drygt 20 fordonstillverkare och förväntas leverera över 10 miljoner lidarenheter.

Vi har tidigare skrivit om RS-LiDAR-M1 här.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. RoboSense lidar to provide safer self-driving capabilities for Toyota vehicles. 2023-02-08 Länk

Elektronik och processorer, HMI, Kartor, Mjukvara, Övriga fordon, Positionering, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Simulering, Teknologi, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under julen del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:

Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk

Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk

Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk

aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk

Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk

Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2

LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk

Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara, Produktplaner, Sensorer

Kyocera förbättrar objektdetektion

Det japanska elektronikföretaget Kyocera Corporation har utvecklat ett sensorsystem som möjliggör bättre mörkerseende, för tillämpning i automatiserade fordon [1].

Systemet använder olika ljus så som RGB, nära infrarött, samt laser, tillsammans med AI-mjukvara som analyserar ljusinformationen för att klassificera olika objekt.

En annan metod som de tillämpar, för att förbättra objektdetektion, är att automatisera träningen av AI-mjukvaran, vilket också minskar kostnaden av utvecklingen jämfört med att träna mjukvaran på manuellt insamlad data.

Det finns en video på tekniken här.

Källa

[1] Baker, E., Autonomous Vehicle International. Kyocera develops AI-powered night vision system. 2022-11-21 Länk

Artificiell intelligens, Lastbilar, Mjukvara, Okategoriserade, Sensorer

Waabis självkörande teknologi

Det nya startupföretaget från Toronto vid namn Waabi har annonserat sitt självkörande system Waabi Driver som kan förvandla lastbilar till autonoma [1].

Produkten ska bestå av all hårdvara och mjukvara som krävs för att göra en lastbil autonom, och enligt företaget är systemet enkelt att utrusta och tar lite plats.

Teknologin har tränats i Waabis egna simulator vid namn Waabi World, som vi skrivit om tidigare här. Företaget tillämpar en metod som kräver mindre handpåläggning i träningen och är därför billigare och enklare att skala upp.

Vi har tidigare skrivit om Waabi här.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Waabi announces ‘plug-and-play’ autonomous trucking solution. 2022-11-16 Länk

Sensorer

Velodyne och Ousters fusion

De två amerikanska LiDARtillverkarna Ouster och Velodyne har enats om ett sammangående [1].

Företagens aktier har minskat i värde med 77% (Ouster) och 80% (Velodyne) det här året.

Det nya företaget, vars namn inte än tillkännagivits, kommer att ha ett börsvärde på 400 miljoner USD.

Källa

[1] White, J., & Mali, Y., Reuters. Lidar duo Ouster and Velodyne to merge in all-stock deal. 2022-11-07 Länk

Forskningsprojekt, Sensorer, Tester och demonstrationer

Metod för attack mot AV

Forskare från University of Florida och University of Michigan i USA samt från University of Electro-communications i Japan har publicerat resultat från en studie där man med hjälp av laser lyckats störa ett automatiserat fordons perception [1, 2].

I den vetenskapliga artikeln presenteras en metod för attack vid namn Physical Removal Attacks (PRA) där forskarna demonstrerar 92,7% framgång i att radera 90% av ett objekt i LiDAR-sensorns synfält. Förenklat kan man säga att metoden går ut på att använda laser för att skapa reflektioner som gör att LiDAR-sensorn blir blind för objekt i omgivningen.

Metoden demonstrerades mot fordon i rörelse med olika hastigheter, med en attackerande agent drygt 4,5 meter ifrån den utsatta bilen. Man lyckades attackerna både mot statiska objekt och fotgängare som var i rörelse.

Forskarna presenterade också metoder för att försvara sig mot attacker av den här typen.

Källor

[1] University of Florida News. Laser attack blinds autonomous vehicles, deleting pedestrians and confusing cars. 2022-11-02 Länk

[2] Vetenskapliga artikeln. Länk

Inspiration, Sensorer

Auroras VD kommenterar Argos AI:s avveckling

Auroras VD Chris Urmson har i ett nyhetsbrev skrivit att Argo AIs avveckling inte är ett tecken på att en framtid med autonoma fordon är overkligt eller långt in i framtiden [1].

Ford och Volkswagen (VW) meddelade nyligen att företagen inte kommer att fortsätta sin investering i Argo AI, och att Argo AI kommer att läggas ner till följd av detta, vilket vi skrev om här.

Urmson citerar också pågående piloter som utförs av Waymo, Cruise och Aurora för att säga att vi trots allt närmar oss utbredd driftsättning av autonoma fordon.

I en annan nyhet fick vi också veta att Ford och VW potentiellt letar efter en köpare för Argo AI:s avdelning som utvecklar LiDAR. Avdelningen var från grunden ett uppköp av ett lidarföretag vid namn Princeton Lightwave, som idag består av 80 medarbetare och de medel- och långdistans LiDAR-sensorer som de utvecklat [2].

Källa

[1] Wessling, B., The Robot Report. Aurora CEO Chris Urmson weighs in on Argo AI shutdown. 2022-10-28 Länk

[2] Korosec, K., Tech Crunch. Ford, VW seeking buyer for Argo AI’s lidar unit. 2022-11-01 Länk