Kategoriarkiv: Funktioner

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Detta hände också under helgerna

  • Hur ska autonoma fordon programmeras att agera när en olycka håller på att ske? Ska bilen primärt fokusera på att rädda så många liv som möjligt även om det innebär att passagerarna omkommer eller ska den skydda passagerarna till varje pris? Ska bilen välja mellan dessa två ytterligheter slumpmässigt? Gill Pratt som leder Toyota Research Institute menar att det är meningslöst att lägga tid på denna typ av tankeexperiment då man hittills inte lyckats formulerat några bra lösningar. [1]
  • Utformar autonoma fordon för att förenkla livet för bilister. Det stod klart på CES förra veckan att både biltillverkare och leverantörer nu fokuserar mer än någonsin på att utveckla tjänster för att se till att människor ska uppleva att deras liv blir bättre med ökande automation i bilen. Speciellt leverantörerna som historiskt sett tjänat pengar på att sälja hårdvara ser nu att en stor det av värdet som kan kommersialiseras ligger i mjukvaran. [2]
  • Biltillverkare går ihop med tech-bolag för att möta framtidens kundbehov. Biltillverkarna grämer sig över att deras bransch står inför en radikal förändring. Man ser nu det dubbla hotet som uppstår på grund av att dagens teknik enkelt möjliggör samåkning och autonomt körande. Då bilen traditionellt sätt använts som statusmarkör blir det nu annorlunda om kunderna skiftar fokus till vem som kan erbjuda den bästa mjukvaran. För att inte hamna i efterkälken har nu flera biltillverkare både gått ihop med tech-bolag för att kunna möta kundernas behov. Detta samtidigt som man pilot-testar flera samåkningstjänster. [3]
  • Ford och Google inleder förhandlingar för att tillsammans utveckla nästa generations autonoma fordon. Ingen av parterna har dock bekräftat denna nyhet utan man säger från Googles sida att man inlett samtal med flera biltillverkare. Yahoo Auto har även rapporterat att skulle Ford ingå i partnerskap med Google skulle det vara som ett joint venture som rent juridiskt skulle vara fristående från Ford. [4]

Källor:

[1] Autonomous vehicles will be safer, not perfect, 2016-01-10 Länk

[2] Autonomous vehicle architects begin to contemplate the human inside, 2016-01-11 Länk

[3] The driverless, car-sharing road ahead, 2016-01-09 Länk

[5] Ford in talks with Google bo build self-driving cars, 2015-12-21 Länk

Funktioner, Kartor, Mjukvara, Personbilar, Sensorer

Detta hände under helgerna

Här är korta sammanfattningar av vad som hänt sedan förra nyhetsbrevet före jul.

  • Teslas 7.1 uppdatering.  Med den senaste 7.1 mjukvaruuppdateringen som kom nu i dagarna kan Teslas Model S-bilar parkera sig själva samt köra sig fram ur garage/p-plats när de blir kallade av föraren. Funktionen kallas Summon. [1]
  • Googles sensortorkare. Google har mestadels testat sina självkörande bilar i fina väderförhållanden utan något regn och snö. Men nu har företaget visat hur man kan komma runt problemet att regn och snö stör vissa sensorer: de utrustas med små torkare. [2]
  • Apple köper intressanta webbadresser. Enligt vissa medier har Apple nyligen köpt flera bilrelaterade webbdomäner inklusive apple.car och apple.auto.  Apple har inte uttalat sig om detta. Teslas VD, Elon Musk, påstår att det är en ”känd hemlighet” att Apple utvecklar en elbil. [3, 4]
  • Ford testar under vinterförhållanden. Under Detroit Auto Show som pågår den här veckan blev det känt att Ford håller på att testa automatiserad körning under dåliga väderförhållanden som snö. Testerna äger rum på testanläggningen M-City. Dåligt väder anses vara en av de sista olösta tekniska utmaningarna för att få automatiserade bilar ut på marknaden. [5]
  • Pilot Assist blir standard på Volvo S90. Pilot Assist introducerades för första gången på 2016 Volvo XC90 SUV som en valfri funktion. Från och med 2017 kommer alla Volvo S90 som säljs i USA att utrustas med den, dvs. den blir standardfunktion. S90 visas på Detroit Motor Show. [6]
  • Renault-Nissans 4-årsplan. Under de kommande fyra åren planerar Renault-Nissan att lansera över 10 automatiserade bilar i USA, Europa, Kina och Japan: 2016 lanseras bilar som kan köra själva på motorvägar utan att byta körfält, runt 2018 kommer bilar som kan byta körfält och 2020 är det dags för bilar som klarar av komplex stadskörning. För att uppnå detta har företaget anlitat Ogi Redzic som tidigare arbetat på Nokia HERE. [7]
  • Joystick för självkörande bilar? Teknikföretaget AutonomouStaff visade på CES 2016 hur man kan styra en självkörande bil med hjälp av en spelkonsol. En Lincoln MKZ utrustades med en rad sensorer som möjliggör autonom körning och styrs med en vanlig styrenhet för spel. [8]
  • HERE lanserar molnbaserade kartor. Kortföretaget HERE, som numera ägs av Audi, BMW och Daimler, tillkännagav nyligen en ny molnbaserad karttjänst för avancerade förarstödsystem (ADAS) och automatiserad körning. Tjänsten kallas HD Live Map och omfattar information om fast infrastruktur som antal körfält, tidsuppgifter om vägarbete och trafik samt information om hur snabbt fordon kör på en viss väg. [9]
  • Toyotas högupplösta kartor. Under CES 2016 offentliggjorde Toyota sina högupplösta kartor för automatiserad körning som tas fram med hjälp av sensorer på manuellt framförda bilar. Liksom HEREs kartor uppdateras Toyotas kartor i realtid och omfattar information om infrastrukturen, trafiken samt förarbeteenden. [10]
  • Toyotas djupinlärning. Utöver högupplösta kartor visade Toyota i samarbete med Preferred Networks Inc och Nippon Telegraph and Telephone (NTT) Corp ett system som baserat på djupinlärning (deep learning) lär sig köregenskaper. [11]
  • Mercedes testar i Australien och i Nevada. Under Detroit Auto Show visade Mercedes-Benz sin nya 2017 E-Class Sedan som kan bl.a. bromsa, styra, byta körfält och parkera själv. Samtidigt avslöjade företaget att de kommer att inleda ett 12-månaders pilotprojekt med semi-automatiserade bilar i Australien i samarbete med den australiensiska regeringen. Det har inte avslöjats vilken bil som kommer ingå i projektet, troligtvis blir det E-Class. Mer detaljer om detta avslöjas i mars i samband med Australian Grand Prix. En vecka tidigare blev det dock känt att nya E-Class Sedan kommer att testas i Nevada under 2016. [12, 13, 14]
  • 30 Fordbilar och samarbete med Amazon och DJI. Under CES blev det känt att Ford avser att tredubbla antalet testbilar under 2016. Det innebär att företaget kommer ha totalt 30 testbilar för automatiserad körning. Dessutom inleder Ford ett samarbete med Amazon och DJI och därmed markerar att mobilitet kommer att vara deras fokusområde. [15]
  • General Motors satsar stort på Lyft. I början av januari blev det känt att GM och Lyft inleder ett samarbete kring delade, eldrivna, uppkopplade och autonoma fordon i USA. GM kommer att investera runt 500 miljoner dollar i Lyft som är den snabbast växande operatören för delad mobilitet i USA. [16]
  • VCC väljer Nvidia. Nvidia avslöjade under CES 2016 att Volvo Cars kommer använda Nvidia Drive PX2 djuplärande dator i sina automatiserade bilar som ska ingå i Drive Me pilottestet 2017. Nvidia Drive PX2 har en processorkraft motsvarande 150 MacBook Pro datorer, och kan därmed behandla data från flera sensorer samtidigt. [17]
  • Ericsson och VCC streamar tillsammans. Ericsson och Volvo Cars samarbetar för att ta fram lösningar som möjliggör för förarna och passagerarna i automatiserade bilar att utnyttja sin tid på bästa sätt. Det handlar framförallt om att säkerställa tillräckligt hög bandbredd så att användarna ska kunna få personliga och optimerade tjänster. [18]
  • Faradays konceptbil. Under 2015 har det gått lite olika rykten kring företaget Faraday Furure och dess planer. I början av januari, inom ramarna för CES 2016, fick vi äntligen se FFZERO1 som är företagets eldriven konceptbil. Tanken är att den skall användas som en testbädd och som inspiration för framtida lösningar. FFZERO1 bygger på Variable Platfrom Architecture (VPA) som gör det möjligt att ta fram fordon med olika batterikapacitet, köregenskaper och hjulbas samt med olika grader av automation. [19]
  • Sony satsar på autonom körning. I slutet av december blev det klart att Sony ska genomföra en omorganisation och då starta en automotive division. Detaljer kring fokusområdet för den nya divisionen är inte kända ännu, men enligt vissa medier kommer en hel del av arbetet att handla om CMOS bildsensorer och liknande för automatiserade fordon. [20]
  • Parkeringsbolaget samarbetar med VCC. Parkeringsbolaget i Göteborg och Volvo Cars startar ett nytt projekt som relaterar till pilotprojektet Drive Me och som ska utforska vilka effekter som automatiserade fordon kan komma att ha på parkeringsytorna och på framtidens stadsplanering. Först kommer självparkerande bilar att testas i mindre skala för att sedan testas de i större skala i den framtida parkeringsanläggningen på Skeppsbron. Parkeringsbolaget investerar 6 miljoner kronor i detta. [21]
  • BMWs AirTouch. Under CES 2016 visade BMW sin Vision Car som inkluderar en gest-baserad kontroll som kallas AirTouch. Genom att använda gester kan föraren med hjälp av AirTouch kontrollera olika fordonsystem som infotainment och underhållning. Föregångaren till denna introduceras i 2015 BMW 7 Series. AirTouch är designad för autonoma bilar men kommer till att börja med att användas i manuellt framförda bilar. [22]

Källor

[1] Tesla Motors. Summon Your Tesla from Your Phone. Tesla Motors Blog. 2016-01-10 Länk

[2] Coldewey, D., NBC News. Self-Driving Google Cars Keep Rain Off Sensors With Tiny Wipers. 2016-01-08 Länk

[3] Oreskovic, A., Business Insider. Apple just registered the ’Apple.Car’ web address. 2016-01-09 Länk

[4] Cellan-Jones, R., BBC News. Tesla chief Elon Musk says Apple is making an electric car. 2016-01-11 Länk

[5] Martinez., M., The Detroit News. Ford testing driverless cars in snow. 2016-01-11 Länk

[6] Volvo Cars USA Newsroom. Volvo Car USA Makes Semi-Autonomous Driving Features Standard on All-New Volvo S90 sedan. 2016-01-06 Länk

[7] Williams, M., PC World Renault Nissan plans 10 autonomous cars by 2020. 2016-01-07 Länk

[8] Williams, M., PC World. You drive this Lincoln with a game controller. 2016-01-09 Länk

[9] Lardinois, F., TechCrunch. HERE Launches Cloud-Based Maps For Automated Driving. 2016-01-05 Länk

[10] Toyota Newsroom. Toyota to Display New Map Generation System at CES 2016. 2015-12-22 Länk

[11] Japan Bullet. CES 2016: Toyota Demoes Autonomous Driving Using Deep Learning. 2016-01-08 Länk

[12] McCowen, D., Drive Australia. Self-driving Mercedes-Benz set for Australian roads. 2016-01-11 Länk

[13] Turkus, B., Autoblog. 2017 Mercedes-Benz E-Class arrives in Detroit with 241-hp turbo four. 2016-01-10 Länk

[14] Edelstein, S., 2017 Mercedes-Benz E-Class gets its Nevada Driver’s License. 2016-01-07 Länk

[15] Ribeiro, J., PC World. Ford wants its vehicles to talk to DJI drones and Amazon Echo. 2016-01-05 Länk

[16] GM Newsroom. GM and Lyft to Shape the Future of Mobility. 2016-01-04 Länk

[17] Nvidia. NVIDIA’s Deep Learning Car Computer Selected by Volvo on Journey Toward a Crash-Free Future. 2016-01-04 Länk

[18] Volvo Cars. Volvo Cars and Ericsson developing intelligent media streaming for self-driving cars. Press Releases. 2016-01-04 Länk

[19] Faraday Future. FFZERO1: A Car of Concepts. 2016-01-06 Länk

[20] Kojima, I., Japan Today. Sony to form new divisions for automotive market. 2015-12-28 Länk

[21] Parkeringsbolaget. Mot framtiden med självparkerande bilar. 2015-12-17 Länk

[22] Turpen, A. GizMag. BMW to present AirTouch gesture-controlled interface at CES. 2015-12-29 Länk

Funktioner, Personbilar, Produktplaner

Nya Volvo S90 med Pilot Assist

Nya Volvo S90 kommer att vara utrustad med s.k. Pilot Assist som är ett steg mot autonom körning [1]. Den här funktionen håller bilen i körfältet i hastigheter upp till 130 km/h. Detta oavsett om det finns en framförliggande bil eller inte.

Något annat nytt i S90 är ett tillägg till City Safety som varnar och undviker olyckor med stora djur som älg och häst. Detektering av sådana djur fungerar både i mörker och i dagsljus.

Utöver det är S90 utrustad med en T8 Twin Engine plug-in hybrid drivlina samt ett avancerat infotainmentsystem.

Källa

[1] Volvo Car Group, Press Releases. Volvo Cars stakes its claim in the premium sedan segment with the long-awaited S90. 2015-12-02 Länk

Funktioner, Mjukvara, Övriga fordon

Självkörande tävlingsbilar

Formula E planerar att utlysa en tävling kallad RoboRace där självkörande elbilar ska få tävla mot varandra [1].

Tanken är att första tävlingen ska äga rum om ett år på samma bana och under samma dagar som då Formel E-mästerskapet avgörs. Det är totalt 10 lag som ska tävla med två bilar i varje lag. Utmaningen för lagen är att utveckla ”hjärnan” i de självkörande bilarna, dvs. algoritmer för artificiell intelligens. Själva bilarna kommer att utvecklas av Kinetik.

Organisatören hoppas på deltagare från företag som Google, Uber, Continental och Bosch. Mer information om det hela väntas i början av nästa år.

Källor

[1] Burgers, M., Wired. Formula E announces 300kph ’RoboRace’ championship. 2015-11-27 Länk

Affärsmodeller, Funktioner

Volvo Trucks tankar om automatisering

I en videointervju i samband med Autonomous Trucks 2015 i Detroit berättar Magnus Rilbe, chef för Vehicle Dynamics & Active Safety, om AB Volvos tankar om automatisering av lastbilar. Han tar bland annat upp AB Volvos strategi att införa funktionalitet stegvis, om nyttan för lastbilsbranschen och om affärsmöjligheterna.

Ni ser filmen här.

Magnus höll också en presentation vid konferensen och även vid motsvarande konferens i Stuttgart. Hans och övriga talares presentationer återfinns här.

Funktioner, Lastbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Robotstyrda Volvo-lastbilar för testning av säkerhetssystem

Videoserien Trucks Anatomy med journalisten Peter Sundfeldt har besökt testbanan AstaZero och fått se hur Volvo Trucks testar sin kollisionsvarning med nödbroms. Detta görs med hjälp av en ny testmetod där lastbilen körs av en robot.

Exakta testresultat är viktiga för utvecklingen av aktiva säkerhetssystem och genom att använda robotar i stället för mänskliga förare uppnås bättre precision och repeterbarhet.

Volvos kollisionsvarning med nödbroms är standard i alla Volvo FH-modeller. Från och med november är det lagkrav i Europa att alla nya lastbilar ska utrustas med den här typen av system.

Här kan ni se hela episoden.

Elektronik och processorer, Funktionell säkerhet, Funktioner, Kartor, Kommunikation, Konferenser, Positionering, Samhällspåverkan, Sensorer

Seminarium om teknologier för automatiserade fordon

Tisdag 3 november arrangerade SAFER, SVEA och Volvo Cars ett seminarium som fokuserade teknologierna bakom automatiserade fordon. Seminariet, som lockade ca 60 deltagare till Lindholmen Science Park, utgick till stor del från Volvo Cars Drive Me-satsning.

Inledningsvis berättade Dr Erik Coelingh från VCC om bakgrunden till fordonsautomation: med alltfler människor som flyttar till allt större städer så blir inte trafiksystemet hållbart, samtidigt som det ändå finns ett behov av individuell mobilitet som inte kollektivtrafiken kan tillfredsställa. Volvos tanke är att frigöra tid och låta föraren välja när man ska köra själv. Det finns enligt Erik två vägar till självkörande fordon: en inkrementell väg via alltmer automatiserade förarstödsfunktioner, och ett ”hopp” direkt till självkörande fordon. En risk med den inkrementella vägen är att förarna inte blir beredda att ta över från systemet trots att det kan krävas om än sällan, medan en stor risk med ”hoppet” är att det kräver stor investering i teknologi och produkt.

Joakim Lin-Sörstedt från VCC berättade om sensorer och sensor fusion i Drive Me-bilarna. De kommer att ha 7 radarer, 8 kameror, 1 lidar, ett antal ultraljudsensorer, HD-karta och moln-uppkoppling. Sensorfunktionen har 3 målsättningar: 360 graders objektidentifiering, att upptäcka hinder på vägen och positionering. Detta åstadkommer man genom olika kombinationer av lågnivåhantering i de enskilda sensorerna och central högnivå sensor fusion. För att klara detta blir mjukvaran alltmer specifik och hårdvaruberoende.

Lars Hammarstrand från Chalmers berättade om hur positionering och lokalisering sker, genom att kalibrera positionen från karta och GPS mot landmärken med känd position som identifieras via sensor fusion i bilarna. Det svåra är inte att som många demonstrationer runt om i världen köra ett par enstaka gånger autonomt, utan att kunna göra det varje dag i flera års tid. Ett problem är att kartor blir gamla och bilarna behöver kunna hantera det, antingen själva eller kooperativt gemensamt med andra fordon via molnet.

Jonas Arkensved från Delphi berättade om deras sensorutveckling, från tidiga radarer till den kombinerade radar/kameramodul som sitter i Volvos nya XC90. Man jobbar med att förbättra upplösning, synfält och bildkvalitet för att på det sättet ge mer tillförlitliga data, men också med att sänka priset.

Mohammad Ali från Volvo Cars beskrev den funktionella arkitekturen i Drive Me-bilarna, och hur man arbetar med beslutsalgoritmer för till exempel filbyten. Grundprincipen är att baserat på ett antal givna önskemål ta fram en målfunktion och trigga filbytet när målfunktionen visar att en annan fil är bättre. Beslutsalgoritmerna måste kunna hantera alla situationer och för att hantera detta använder Volvo sig av försiktighetsåtgärder för att förutse hypotetiska händelser, dels som rekommendationer, dels om tvingande åtgärder. Exempelvis skapar man marginaler och sänker hastigheten när man närmar sig områden där sensorerna inte ser.

Robert Hult från Chalmers berättade om hur man kan koordinera automatiserade bilar i korsningar, för att bäst kunna utnyttja den gemensamma resursen = vägytan. Detta görs genom att ersätta dagens styrning via trafikregler, skyltar, trafikljus till optimala rörelser för varje enskild bil. Det innebär en systemoptimering utifrån prediktering av möjliga framtida tillstånd. Det finns förstås flera utmaningar, såväl avseende beräkning, kommunikation och hur hantera icke-automatiserade fordon.

Martin Hiller från Volvo Cars beskrev hur elarkitekturen i Drive Me-bilarna ser ut. Det tillkommer då många nya noder, sensorer och nätverk, bland annat Ethernet för att få högre bandbredd. Global tidssynkronisering är en nyckel för såväl sensor fusion och aktivering, så att data representerar samma tillstånd. För V2X-kommunikation behövs också en globalt synkroniserad klocka för att kunna synkronisera med andra fordon eller infrastrukturen.

Mathias Westlund berättade om hur Volvo Cars jobbar med tillförlitlighet och feltolerans. Det är många nya och höga krav (ASIL D) och till exempel måste även kraftförsörjningen vara redundant. Inga singelfel ska leda till ”failure”. Detta görs i Drive Me-bilarna genom en extra bromsenhet (hydraulik+elektronik) och genom att kunna backup-styra genom bromsning av enskilda hjul.

Autonoma bilar måste kunna identifiera alla relevanta objekt, hantera alla situationer och alla akuta fel, och vara fail tolerant, dvs. på ett säkert sätt kunna hantera fel genom reducerad funktionalitet om ett allvarligt fel uppstår, t.ex. genom att stanna bilen vid vägkanten. Detta eftersom man inte kan lita på att föraren kommer tillbaks i loopen i tid för att kunna reda ut situationen. Däremot behöver bilarna inte vara fail operational (ha kvar full funktionalitet trots fel) vilket krävs för flygplan.

Det finns många nya möjliga felmoder och det finns en stor utmaning i verifiering. Det går inte att göra bara genom att köra miljarder mil för att täcka alla situationer och alla väderförhållanden/väglag. Man får istället identifiera kritiska situationer och sedan återskapa dessa i data för prov, till exempel med hjälp av förstärkt verklighet. I Drive Me-projektet begränsas scenariorna till en vägslinga och ”normala” väderförhållanden.

Elektromagnetiska fält förväntas kunna ge kommunikationsstörningar vilket är en utmaning. BMW har samma EMC-krav som för helikoptrar.

Elad Schiller från Chalmers berättade om hur man kan balansera prestanda och systemsäkerhet i kooperativa system även vid kommunikationsfel. Även om de självkörande bilarna i sig är säkra så kan V2X-kommunikationen vara felaktig, så att olika bilar får olika information. I så fall kan man säkra situationen genom att bilarna kommunicerar när de inte får information från andra och samtidigt degraderar funktionen.

Funktioner

Mitsubishi använder ”deep learning” för att hjälpa distraherade förare

Mitsubishi Motors och Mitsubishi Electric utvecklar ett system för att följa och lära sig förarens beteende över tid och varna när det ändras, till exempel om föraren håller på att somna [1, 2].

Systemet samlar information i realtid om styrning, ansiktets position och förarens puls. När föraren manövrerar på ett oväntat eller felaktigt sätt så kan systemet upptäcka det och aktivera ett alarm.

Källor

[1] Lucy Schouten: Mitsubishi’s answer to driverless cars? Helping human drivers. The Christian Science Monitor 2015-10-27 Länk

[2] Mitsubishi Electric Develops Machine-learning Technology That Detects Cognitive Distractions in Drivers, Automotive World 2015-10-27 Länk

Funktioner, Kommunikation, Kooperativa system

Toyotas V2X-system ITS Connect

Toyota har på Tokyomässan visat upp ett kooperativt system kallat ITS Connect, med kommunikation både fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur [1]. Förutom att kommunicera med andra uppkopplade fordon kan bilen även få information från trafikljus eller sensorer som till exempel känner av om det finns fotgängare i närheten.

När bilen närmar sig en korsning varnar systemet föraren om det finns risk för kollision med korsande trafik eller med fotgängare som inte uppmärksammats i tid. Systemet ska även kunna varna om föraren närmar sig ett rödljus utan att bromsa.

ITS Connect utnyttjar frekvensen på 760 MHz som är standard för ITS i Japan.

Källor

[1] Andreas Bergsman: Här är Toyotas nya smarta säkerhetssystem till nästa generation Prius, m3 2015-10-26 Länk

Funktioner

MARTY på Stanford

En grupp ingenjörer vid Stanford University har, under ledning av professor Chris Gerdes, byggt om en DeLorean från 1981 till en testbädd för automatiserad körning [1].

Testbädden kallas Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control (MARTY) och har utvecklats i samarbete med Revs Program och startupföretaget Renovo Motors.

Automatiserade fordon måste kunna utföra en rad olika manövrar för att undvika en olycka. Fysikens lagar begränsar så klart vad en bil kan göra, men förhoppningen är att MARTY ska möjliggöra tester av algoritmer som utför manövrar inom dessa gränser.

Här kan man se MARTY in action.

Källor

[1] Stanford Report. Introducing MARTY, Stanford’s self-driving, electric, drifting DeLorean. 2015-10-20 Länk