Kategoriarkiv: Funktioner

Teslas kunder använder Autopilot i situationer bortom dess förmåga

MIT Technology Review skriver om ett problem med Teslas nyligen lanserade Autopilot för motorvägskörning [1]. Vissa kunder har nämligen en tendens att – medvetet eller omedvetet – använda den i trafiksituationer som systemet inte klarar av.

Strax efter att mjukvaruuppdateringen släppts kunde man se filmer på Youtube som kunderna lagt upp som visar hur systemet fungerar på landsväg och andra vägar som systemet inte byggts för. Vissa av dessa situationer kunde lätt ha slutat i trafikolyckor.

Trots att Tesla förklarat att det handlar om ett förarstödsystem och att det är föraren som har ansvar för fordonets färd, så kan systemets namn Autopilot leda till förvirring, menar Alain Kornhauser vid Princeton University. Det är inte alla kunder som läser instruktionerna. Det är inte heller givet att de som läst instruktionerna kommer att tolka dem rätt. Han uppmanar förarna att vara extra försiktiga med Teslas system.

Egen kommentar 
När Autopilot lanserades i mitten av oktober var den tillgänglig bara i USA, men i fredags meddelade Teslas VD att företaget har fått tillåtelse att lansera systemet i alla länder där dess kunder finns förutom i Japan. Företaget för diskussioner med den japanska regeringen om att få godkännande även där.

Källor

[1] Berman, B., MIT Technology Review. Drivers Push Tesla’s Autopilot Beyond Its Abilities. 2015-10-21 Länk

Centraliserad omgivningmodell i fordonet

BMW presenterade vid konferensen att man i den nya 7-serien använder en centraliserad omgivningsmodell. Tidigare har varje användarfunktion varit hårt integrerad med sensorerna. Nu har man skapat ett abstraktionslager på hög nivå och kan snabbare utveckla och förbättra sina kundfunktioner. Omgivningmodellen har tre huvudblock sensor fusion (radar, kameror etc i fordonet), vägmodell (detaljerad digital karta) och ”scene description” (trafiksituationen). I en presentation berättade man om tekniken bakom ”free space detection” som ingår i att beskriva trafiksituationen. Man klarar inte att göra alla beräkningar i realtid, därför görs noggrann datainsamling och beräkning off-line så att en typ referenskarta läggs upp. BMW planerar att skala denna lösning till fordon med mindre datorkapacitet och färre sensorer.

Egen kommentar
Det är ingenjörskonst på hög nivå att utforma arkitekturen så att det blir lösbart trots att BMW använder det värsta som finns inom FPGA, DSP mm.

Tesla Motors Autopilot

Tesla Motors släppte igår mjukvarurelease 7.0, som använder information från en framåtriktad radar, en framåtriktad kamera, 12 st ultraljudssensorer med räckvidd över 5 m runt bilen samt GPS, till två nya funktioner [1, 2].

Den ena funktionen är en motorvägs-pilot, som kan styra och hålla bilen i filen men också byta fil genom att föraren sätter på blinkers, samt  också ACC, Autonomous Cruise Control. På detta sätt ska man kunna undvika kollisioner och avåkningsolyckor. Samtidigt säger Elon Musk att man rekommenderar förarna att hålla händerna på ratten eftersom mjukvaran fortfarande är ny. Han säger också att föraren är ansvarig vid en eventuell olycka.

Den andra funktionen är en parkeringshjälp som kan leta upp lediga parkeringsplatser och också parallell-parkera själv.

Eftersom alla Tesla-bilar är uppkopplade så kommer man att kunna samla information från alla bilar för att förbättra funktionerna och uppgradera efter hand [3].

För att det hela ska fungera krävs förstås att sensorerna finns inmonterade i bilen vilket de är i Model S från oktober 2014.

Egen kommentar

Inga av dessa funktioner är unika i sig men Tesla paketerar lösningen snyggt. Unikt är också att Tesla uppgraderar befintliga produkter med mjukvaran ”over the air”.

Källor

[1] Your Autopilot has arrived, Tesla Motors 2015-10-14 Länk

[2] Dave Lee: Tesla launches ’autopilot’ update but urges caution, BBS News 2015-10-14 Länk

[3] Gabe Nelson: Tesla beams down ’autopilot’ mode to Model S, Automotive News 2015-10-14 Länk

Semiautomatiserad Mercedes Actros i verklig trafik

I början av oktober var det dags för Daimler att testa en semiautomatiserad Mercedes Actros på allmän väg i Tyskland [1, 2]. Testet ägde rum på en 14 km lång vägsträcka av Autobahn 8 mellan Stuttgart Airport och Denkendorf. Bakom ratten satt Wolfgang Bernhard, Daimlers chef för lastbilar och bussar, och i passagerarsätet satt Winfried Kretschmann, premiärminister för den tyska delstaten Baden-Württemberg.

Det som var speciellt med det här testet är att den testade lastbilen är en befintlig produktionsmodell. Den var utrustad med en rad olika sensorer som möjliggör automatiserad körning på motorvägar. Själva funktionen kallas Highway Pilot och enligt Daimlers ledning så kan den vara redo för marknadsintroduktion även innan 2020.

Källor

[1] Logan, B., The UK Business Insider. Mercedes-Benz’s self-driving big-rig proves that autonomous vehicles are coming sooner than we think. 2015-10-06 Länk

[2] Daimler media. Mercedes-Benz Actros with Highway Pilot – world premiere on public roads. 2015-10-02 Länk

Toyota Highway Teammate

Inför Tokyo Motor Show visar Toyota upp konceptet Highway Teammate, en semi-autonom demonstrator som kan köra på japanska komplicerade s.k. elevated highways, byta fil, köra om etc.

Enligt Toyota kommer Highway Teammate-funktionerna att finnas på marknaden 2020, men vissa funktioner kommer att föras in tidigare, varav kommunikation fordon-fordon och fordon-infrastruktur på 3 bilar redan i år .

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Tesla Motors autopilot som sägs komma denna månaden. Sannolikt är funktionaliteten inte densamma, i annat fall så skulle Tesla ligga 5 år före Toyota.

Källor

[1] Reuters: Toyota says aims to commercialize semi-autonomous cars around 2020, 2015-10-06 Länk

Automatiserade fordon på FFI-resultatkonferensen

Den 17 september hölls FFI-resultatkonferensen för forskningsprogrammet Trafiksäkerhet och automatiserade fordon. Jag deltog på 4 presentationer, varav en var min egen. Här är en sammanfattning av dessa presentationer.

Mikael Ljung Aust från Volvo Cars pratade på temat Människan och självkörande fordon och vilken förarens nya roll blir när bilen kör sig själv. Han berättade om en studie som Volvo Cars hade genomfört för att ta reda på varför deras kunder skulle vilja ha tillgång till en automatiserad bil. De skulle helt enkelt vilja köra mindre och ägna sig mer åt annat (telefon, ljudböcker, läsa e-post, jobba, prata med passagerarna etc.). Men det innebär också att man som förare kommer få en alltmer passiv roll. En enkel studie har visat att människor är dåliga på att vara passiva, på att övervaka. Det är därför rimligt att anta att det inte kommer finnas någon förarroll när bilen kör sig själv. Förarrollen kommer att upphöra att existera under mer eller mindre långa perioder. Man får helt enkelt ”börja om” (get into character) varje gång man ska köra igen.

Stas Krupenia från Scania berättade om det nyligen avslutade projektet Methods for Designing Future Autonomous Systems (MODAS) och dess resultat. Projektet har haft utgångspunkt i GMOC-designmetoden som vanligtvis används inom reglerteknik för dynamiskt beslutsfattande. Med hjälp av den har man bl.a. tagit fram ett antal multimodala gränssnitt för användning vid automatiserad körning som konvojkörning (platooning). För att kunna utvärdera dessa har man också tagit fram nya utvärderingsmetoder. Utvärderingen gjordes i en körsimulator och den visar att de nya gränssnitten bidrar till bättre situationsmedvetenhet, minskar mentalbelastning, och ökar tillförlitlighet.

Lars Hjort från Scania presenterade delresultat från ett pågående projekt som kallas iQMatic. Det är ett samarbetsprojekt mellan Scania, KTH, Linköpings universitet, Autoliv, Saab och Combitech som startade 2013 med syfte att utveckla en helt självkörande lastbil som kan utföra transportuppgifter i en typisk gruvanläggning. Arbetet i iQMatic är indelat i fem arbetspaket: Projektledning, Perception och fusion, Egenskapsskattning och fordonskontroll, Uppdragsplanering och kommunikation och Avancerade HMI. Perceptionssystemet omfattar flera sensorer som kameror, radarenheter och GPS. Applikationen för uppdragsplanering möjliggör för användaren att välja en lastbil i området och ge den ett uppdrag (t.ex. åka till en viss plats och lasta på grus). Den är ansvarig för att planera en rutt från den aktuella positionen för lastbilen till den positionen som valts av användaren. Lars visade också en film som illustrerar det utvecklade systemet.

Temat för min presentation var Vad händer med lagar och regler relaterade till automatiserade fordon. Jag gav en överblick av relevant arbete i Sverige och i andra länder. Sammanfattningsvis kan man säga att vissa regelverk har utvecklats/håller på att utvecklas för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar, men inte för massimplementation. Just nu har olika länder olika regler vilket ökar kostnaderna, förvirring och kan på sikt hindra storskalig användning av den nya tekniken. Samtidigt kompliceras lagstiftningsarbetet av osäkerheten kring hur marknaden kommer att utvecklas. En sak är säker, om man lagstiftar för tidigt finns det risk att man lagstiftar i onödan eller att man lagstiftar fel saker.

Det hölls ytterligare två presentationer inom området, men jag kunde tyvärr inte delta på dem. Johan Tofeldt från AB Volvo pratade på temat Säker och robust arkitektur för automatiserade produkter. Anders Almevad och Joakim Lin-Sörstedt från Volvo Cars gav en presentation om Fordonspositionering och ruttprediktion.

Materialet till dessa och andra presentationer från konferensen finns på FFIs hemsida.

Förarna litar inte på parkeringssystem

American Automobile Association, AAA, har genomfört en studie av självparkeringssystemen som finns på bland annat Mercedes, BMW, Lincoln och Jeep, och jämfört med hur mänskliga förare parkerar [1]. Det visade sig att systemen är betydligt bättre på att parkera:

  • Antalet gånger man körde in i trottoarkanten minskade med  81%.
  • Systemen krävde 47% färre manövrer, en del av systemen klarade det på en manöver.
  • Parkeringen gick 10% fortare.
  • Systemen parkerade i snitt 37% närmare trottoarkanten – vissa fall så nära att man riskerar itag mot fälg eller bilsida.

Trots detta så litar bara en av fyra på systemen och anser att man parkerar bättre själv.

Egen kommentar

Studien gjordes i USA och gäller alltså amerikanska bilar, förare och parkeringsplatser. Kanske man skulle få ett annat resultat i Europas trängre trafikmiljöer?

Källor
[1] Your car is ALREADY better at parking than you: Self-parking features outperform humans, but drivers still don’t trust them, Daily Mail 2015-09-22 Länk

 

Överenskommelse mellan 10 tillverkare: alla fordon ska utrustas med AEB

Det amerikanska departementet för transport (DOT), säkerhetsmyndigheten (NHTSA) och försäkringsinstitutet (IIHS) har offentliggjort att 10 fordonstillverkare kommit överens om att alla nytillverkade fordon som säljs i USA ska utrustas med automatisk nödbroms (automatic emergency braking, AEB) [1].

Fordonstillverkarna som ingått överenskommelsen är Audi, BMW, Ford, General Motors, Mazda, Mercedes Benz, Tesla, Toyota, Volkswagen och Volvo Cars. Detaljerna om det hela inklusive tidsplanen för implementationen kommer att utarbetas under de kommande månaderna.

AEB är en viktig ingrediens för automatiserad körning.

Källor

[1] NHTSA. DOT and IIHS announce historic commitment from 10 automakers to include automatic emergency braking on all new vehicles. 2015-09-11 Länk

Mercedes E-Class kommer att parkera sig själv

Nästa generation av Mercedes-Benz E-Class kommer att vara utrustad med Remote Parking Pilot [1]. Den här nya funktionen kommer att möjliggöra för förare att initiera parkeringsmanövrer via en smartphoneapplikation som är ansluten till bilen via Bluetooth. Den väntas vara speciellt användbar i trånga parkeringsutrymmen. Här kan ni se hur det hela går till.

Bilen kommer också vara utrustad med en rad uppgraderade förarstödsystem. Den lanseras i början av 2016.

Egen kommentar

En liknande funktion kallad Remote Control Parking kommer att finnas på 2016 BMW 7-Serie. Som framgår av demofilmen nedan aktiveras den via en specialdesignad bilnyckel istället för en smartphoneapplikation.

Källor

[1] Kurylko, D. T., AutoNews. Mercedes readies advanced safety tech for next E class. 2015-07-06 Länk

EU-projekt: AdaptIVe, SARTRE, iGAME, CityMobil2

I början av juni skrev Horizon Magazine om fyra EU-projekt som har med automatiserade och uppkopplade fordon att göra: AdaptIVe, SARTRE, iGAME och CityMobil2 [1].

Inom AdaptIVe håller man på att utveckla avancerade automatiserade funktioner för 7 olika fordonsmodeller. Vissa av dessa kommer att möjliggöra för fordon att parkera sig själva. Två stora utmaningar inom projektet är sensordatafusion samt hur föraren ska hållas i loopen när bilen framförs i automatiserat läge. Just nu håller man på att testa interaktion med förarna i körsimulatorer, och planen är att påbörja tester på avlysta vägar under 2016. Projektet leds av Volkswagen och AB Volvo är en av deltagarna.

SARTRE, som handlade om konvojkörning med både lastbilar och personbilar, avslutades för tre år sedan. Det första fordonet i konvojen framfördes av en förare, medans de efterföljande fordonen framfördes i automatiserat läge. I slutet av projektet genomfördes en demonstration i verklig trafik med goda resultat. Projektet leddes av Ricardo Ltd och AB Volvo, Volvo Cars och SP fanns bland deltagarna.

iGAME har som mål att organisera en internationell tävling för konvojkörning kallad Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC). Första GCDC tävlingen hölls 2011 och nästa arrangeras 2016. Varje lag kommer att bedömas utifrån hur väl och hur snabbt de utför givna köruppgifter. Just nu håller man på att utveckla exakta bedömningskriterier. Det är fritt fram att anmäla sig till utmaningen. iGAME koordineras av TNO och Viktoria Swedish ICT finns bland deltagarna.

Till skillnad från projekten ovan så fokuserar CityMobil2 på helt självkörande fordon. Där har man utvecklat självkörande minibussar som precis testats i fem månader i La Rochelle i Frankrike. Förhoppningen är att detta ska leda till förändringar i nuvarande trafikbestämmelser som kräver att det sitter en förare bakom ratten. Projektet leds av Sapienza University of Rome.