Som säkert många redan hört så inträffade en ny dödsolycka för ett par veckor sedan, denna gång med en Teslabil som i autonom mod körde in i en avbärare och fattade eld.
Enligt Tesla [2] så hade föraren fått ett flertal varningar och uppmaningar att ta över kontrollen innan olyckan, utan att reagera.
Detta har fått amerikanska haverikommissionen NTSB att uttrycka sig vara ”olyckliga” över att Tesla uttalar sig publikt innan utredningen är klar [3].
Källor
[1] David Shephardson: Tesla says crashed vehicle had been on autopilot prior to accident, Reuters 2018-03-31 Länk
[2] An update on last week’s accident, Tesla 2018-03-30 Länk
[3] Mike Spector, Tim Higgins: NTSB ‘Unhappy’ With Tesla Over Crash Disclosures, The Wall Street Journal 2018-04-01 Länk
I ett långt reportage beskriver Bloomberg slaget om digitala högupplösta kartor för automatiserade fordon [1].
Alla är överens om en sak: sådana kartor behövs. Men hur dessa ska utvecklas är aktörerna inte riktigt överens om.
I grova drag finns det två tillvägagångsätt. En strävar efter att skapa kompletta högupplösta kartor som gör att framtida självkörande fordon kan navigera på egen hand. En annan skapar kartor steg-för-steg med hjälp av sensorer i dagens fordon. Men varje karta är unik, beroende på vilka system används för att skapa den.
Idag finns det många aktörer som alla försöker hitta sitt eget sätt. Många tror att Waymo ligger före andra, men andra företag som Mobileye, Tesla och TomTom är nog inte långt efter. Dessutom finns det många startupföretag som slås med dessa jättar och försöker komma på innovativa lösningar.
Vem vinner då? Digitala kartor har en nätverkseffekt och om en större bilflotta använder en och samma karttyp kommer den karttypen att bli bättre och snabbare uppdaterad.
Källor
[1] Bergen, M., Bloomberg. Nobody Wants to Let Google Win the War for Maps All Over Again. 2018-02-21 Länk
Startupföretaget Udelv har utfört sin första varuleverans med en självkörande mini-lastbil – världens första, enligt företagets VD Daniel Laury [1].
Leveransen skedde i San Mateo i Kalifornien där Udelvs lastbil transporterade varor från en affär till två närliggande destinationer (med en backupförare bakom ratten). Transportsträckan var ca 5 km.
Lastbilen är helt eldriven och har 18 lastutrymmen med automatiska dörrar som öppnas med hjälp av en molnbaserad teknik som delas mellan fordon, kunder och handlare. I sin nuvarande konfiguration kan fordonet köra upp till 96 km (60 miles) och kan frakta upp till 320 kg åt gången (700 pounds). Kunden beställer leveranser och öppnar lastutrymmet via en mobilapp.
Om ett par veckor kommer företaget att ha mer frekventa leveranser från affären med sin prototyplastbil. Planen är att utöka flottan till 1 500 fordon år 2021, och inleda samarbeten med stora kedjor som Amazon och UPS.
Företagets VD har tidigare arbetat på Tesla och Apple.
Egen kommentar
Just nu har Udelv en affärsmodell som går ut på att kunden är hemma och kan ta emot varorna. Men för att den här typen av leveranser ska slå igenom på riktigt behöver på- och avlastning flyta smärtfritt. Det är inte uteslutet att infrastrukturen behöver byggas om – kanske någon typ av dockningsbara postlådor som lastbilen kan komma åt?
Källor
[1] udelv PR. udelv Makes World’s First Public Road Test Delivery From Its Autonomous Last-Mile Delivery Vehicle 2018-01-31 Länk
Är man borta i en månad så hinner det hända mycket. Men så är det väl med allt, det gäller att hänga med! Är man inte med i varje ögonblick så hinner andra före. Kanske något att lägga på minnet under det nya året?
Navigants senaste kartläggning av ledande företag inom automatiserad körning tyder i alla fall på det. Förra årets ledare, Ford, har blivit omkörd av GM, Waymo och Daimler-Bosch och hamnat därmed på plats 4 på Navigants Leaderboard. Svenska Volvo-Autoliv-Ericsson-Zenuity har hamnat på plats 9 bland s.k. contenders. Intressant nog har Tesla, Apple och Uber hamnat längst bak bland s.k. challengers. Ja, så kan det gå. Vill ni få en uppfattning om hur det kan gå under 2018 kan ni förslagsvis läsa den här prognosen samt den här.
Nedan följer en sammanställning av det vi missat under den senaste månaden. Mycket av det vi skriver om har visats under årets upplaga av Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. En intressant sammanfattning av CES återges också av Automotive News.
Ska fordonet kunna förstå förarens hjärnaktivitet? Ja, enligt Nissan som visade ett s.k. brain-to-vehicle gränssnitt (läs: en mössa med många elektroder i) med hjälp av vilken fordonet kan förutspå när föraren exempelvis vill bromsa eller när föraren ogillar dess körsätt. Länk
Självkörande fordon kommer behöva bättre batterier, enligt uppfinnaren av litiumjonbatterier Akira Yoshino. Förutom att fokusera på att göra batterier mer kraftfulla för att utöka räckvidden för privatägda bilar, kommer tillverkarna också behöva utveckla enheter som klarar av svårigheter med nästan konstant körning och kortdistansresor för delade fordonspooler. Länk
Bosch blir delägare av kartföretaget HERE. Att få tillgång till detaljerade kartor och andra datatjänster från HERE är en del av företagets plan att utvecklas inom området smarta städer. Andelen som Bosch kommer att äga är ca 5%. Länk
Baidu inleder samarbete med BlackBerry. I och med detta har Baidu valt BlackBerrys QNX för användning i Apollo, företagets öppna plattform för självkörande fordon. Länk
Aurora i samarbete med VW och Hyundai. Detta för att kommersialisera Auroras mjukvara för självkörande fordon. Hittills har Aurora testat sitt system i Mountain View och Pittsburgh med ett okänt antal fordon. Förhoppningen är att samarbeten ska möjliggöra mobilitetstjänster, och först ut blir VWs Sedic. Länk
Kommersiell platooning 2018? Ja, det är Pelotons ambition. Troligtvis blir det av vid halvårsskiftet ihop med en icke-namngiven kund i Texas. Nyheten kommer strax efter att företaget genomfört tester på allmänna vägar i Florida och Michigan. Länk
Finska Martti i snö. VTT i Finland har visat att dess självkörande bil Martti (en anpassad Volkswagen Touareg) klarar av dåliga vägförhållanden. Den klarar av att köra själv på en helt snötäckt motorväg utan synliga linjemarkeringar i hastigheten 40 km/h. Martti är baserad på samma mjukvara som används i dess föregångare Marilyn som tränades av forskarna under våren 2017 att hantera tätbebyggda områden. Här kan ni se Martti in action. Länk
Självkörande bagagetransport. EasyMile, som gjort sig känt genom att tillverka små självkörande bussar EZ10, har ihop med TLD utvecklat ett självkörande fordon för bagagetransport. Fordonet kallas TractEasy och är baserat på TLDs JET-16 eldrivna traktor som integrerats med EasyMiles självkörande system. Länk
Faurecia och Accenture ska tillsammans bedriva en digital tjänstefabrik. De kommer inledningsvis att fokusera på två områden: kognitiv teknologi för att återuppfinna användarupplevelsen i bilen samt tjänster för att förbättra hälsa och välbefinnande. De har också för avsikt att utnyttja digital teknik som artificiell intelligens (AI), avancerad analys, förstärkt och virtuell verklighet, blockedja och kvantumberäkning. Länk
Autolivs Liv 2.0. Autolivs forskningsfordon Liv 2.0 gjorde debut under CES, och inte bara en utan hela fyra stycken. Dessa är av modellen Lincoln MKZ och är utrustade med externa och interna sensorer, samt artificiell intelligens och en smart ratt. Ambitionen med Liv 2.0 är att skapa en dialog mellan fordon och förare och bidra till att skapa en gemensam förståelse för varandras kunskaper och förmågor. Länk
Självläkande asfalt för självkörande fordon. Dålig infrastruktur skulle kunna vara ett stort hinder för massintroduktion av automatiserade fordon. För att lösa problem med hål och liknande vägdefekter har en grupp forskare vid Delft University tagit fram en ny typ av asfalt som har förmåga att läka själv. Liknande tankar har också forskarna vid ETH Zurich och University of Minnesota Duluth. Länk
Aptivs och Lyfts taxitjänst. Under CES demonstrerade Aptiv (tidigare Delphi) och Lyft sin mobilitetstjänst. De tog dit en flotta på 8 bilar som resenärerna kunde boka via Lyfts app för resor till 20 olika destinationer i Las Vegas. Som ni kan se i filmen nedan är i princip alla sensorer integrerade i bilen. Länk
Toyotas nya fordon och allians. Toyota, som hittills hävdat att de inte har några planer på att ta bort ratten och föraren, har under CES visat e-Palette – ett helt självkörande konceptfordon utan någon ratt. Tanken är att fordonet ska användas för nya mobilitetstjänster. För att kunna förverkliga dessa tjänster har Toyota bildat en allians för e-handel med företag som Amazon, Pizza Hut, Uber, Mazda och Didi Chuxing. På kort sikt kommer alliansen att fokusera på att utveckla den eldrivna e-Paletten som kommer att ha ett gränssnitt för öppen källkod som gör det möjligt för partnerföretag att installera sina egna automatiserade körsystem om så önskas. Dessutom kommer Toyota att erbjuda en rad tjänster för att hjälpa e-Palette-kunderna att använda sina fordon, inklusive leasing, försäkringsstöd och flotthantering. Användarna kommer också ha tillgång till kommunikationsnät och ett så kallat Toyota Big Data Center. Länk
Självkörande och eldrivna bussar by AB Volvo. Ni som bor i Göteborg har säkert sett och åkt med Volvos eldrivna stadsbussar många gånger. Nu ska Volvo också automatisera två av sina elbussar (modell 7900 Electric) och testa dem på en testbana i Singapore ihop med Nanyang Technological University och landets transportmyndighet LTA. Bussarna kommer att utrustas med den nya tekniken i Göteborg och levereras till Singapore i början av 2019. Viktigt att notera är att ABB kommer förse Singapore med snabbladdare för dessa bussar. Länk
Under maskininlärningskonferensen NIPS som hölls förra veckan i Kalifornien bekräftade Teslas VD Elon Musk tidigare rykten – Tesla håller på att utveckla egna AI-chip [1]. Enligt honom är detta ännu ett bevis på att företaget menar seriöst med AI, både vad gäller mjukvara och hårdvara.
Musk avslöjade inga fler detaljer men han konstaterade att företagets specialiserade AI-hårdvara kommer att bli ”bäst i världen”.
Idag använder sig Tesla av Nvidias teknologi.
Källor
[1] Simonte, T, Wired. MUSK SAYS TESLA IS BUILDING ITS OWN CHIP FOR AUTOPILOT. 2017-12-08 Länk
Storbritanniens försäkringsbolag Direct Line har infört ett speciellt försäkringserbjudande till Tesla-förare. De får rabatt på fem procent när de använder bilens förarstödssystem AutoPilot [1].
Bakgrunden till detta är en undersökning av den amerikanska trafikmyndigheten NHTSA enligt vilken olycksfrekvensen efter införandet av Autopilot (med styrfunktionen) minskat med nästan 40 procent [2].
Direct Line är dock inte först med att detta. Tidigare i år blev det känt att Root, ett nystartat försäkringsbolag i USA, erbjuder rabatterad försäkring för att främja användningen av AutoPilot [3]. Dessutom bedriver Tesla ett eget försäkringsprogram i flera länder som ger dess kunder vissa förmåner [4].
Källor
[1] Lambert, F., electrec. Tesla Autopilot: Insurer offers a 5 percent discount for drivers using Tesla’s driver assist system. 2017-12-04 Länk
I slutet av förra veckan presenterade Tesla sin lastbil Tesla Semi som väntas på marknaden år 2019 [1]. Den är helt eldriven, har en räckvidd på ca 800 km och kan transportera upp till 36 ton gods. Batteriet laddas upp till 50% på bara 30 minuter, och företagets VD Elon Musk har lovat att bygga upp sådan laddinfrastruktur. Enligt amerikansk lastbilsklassificering är Tesla Semi av klass 8 som innebär att fordonet väger 14 969 kilo eller mer, dvs. en tung lastbil.
Den är utrustad med Enhanced Autopilot (dvs. andra generationen av Teslas ökända Autopilot) som gör att lastbilen har automatisk inbromsning och filhållning samt varnar för oplanerade filavvikelser. Lastbilen är också utrustad med WiFi och LTE. Detta gör det möjliggör att flera Tesla-lastbilar kan köras i kolonn (platoon) efter en ledarlastbil.
Enhenced Autopilot kommer att bli standard på alla Tesla-lastbilar.
Priset på Tesla Semi är inte känt för tillfället, men det går att lägga förbeställningar med en handpenning på 5 000 dollar.
Många har väntat på Teslas lastbil med spänning – och att tolka av mediaflödet har de inte blivit besvikna och Tesla har redan fått in beställningar, bland annat från Walmart som har beställt 15 Tesla Semi. Fem av dem ska användas i USA och 10 av dem ska till Kanada där de ska bli en del av företagets logistikkedja.
Källor
[1] Tesla. Tesla pressinformation. 2017-11-16 Länk
Vid ett seminarium hos Toyota Research Institute sade chefen Gill Pratt att fordon på SAE-nivå 5 kommer att kräva en ny nivå av artificiell intelligens som ännu ingen vet hur den ska byggas [1].
”Om någon anger en tidplan för nivå 5, pressa dem hårt med frågor. Vi är i de första dagarna av en lång resa,” sade Pratt.
Toyota tar det säkra före det osäkra vad gäller utvecklingen av autonoma bilar, med målet att nå noll dödade i trafikolyckor involverande teknologin. ”Vårt mål är att skapa en bil som aldrig orsakar en olycka, oavsett vad föraren gör,” sade Pratt.
På vägen dit har redan utvecklat ett antal olycksundvikande system, vilka efter 2020 kommer att följas av mer avancerade funktioner som kommer att tillåta att föraren släpper ratten (SAE nivå 2).
Egen kommentar
De olika fordonstillverkarna har verkligen olika syn på hur snabbt det kommer att gå, med Tesla som kanske har den snabbaste tidplanen medan Audi ju lanserat en nivå 3-bil (med dispens från myndigheterna) och alltså Toyota och till exempel nog även Volvo Cars alltså är mer försiktiga.
Källor
[1] Toyota taking a cautious safety-based approach to autonomous driving, Autovista Group 2017-11-07 Länk
Amerikanska haverikommissionen National Traffic Safety Board NTSB har utrett olyckan med en Teslabil i Autopilot-mod i maj 2016, och kommit fram till att systemets design bidragit till olyckan [1]. Detta då systemet i alltför hög grad tillåtit felanvändning, dvs. att föraren kunde köra i autopilotmod i hög fart på en allmän väg utan att ha uppsikt, vilket Tesla i sina rekommendationer sagt att man skulle inte skulle göra. Vid olyckan fanns det10 sekunder att reagera vilket alltså varken föraren eller Autpilotsystemet gjorde.
Enligt NTSB är det inte tillräckligt att bara kontrollera att föraren rör ratten. Sedan olyckan har Tesla uppdaterat mjukvaran så att det inte går att helt släppa uppmärksamheten.
Egen kommentar
NHTSA konstaterade i januari 2017 att det inte var något fel på bilen eller Autopilotsystemet och lade ner utredningen. Men nu har alltså NTSB kommit till en delvis annan slutsats.
Källor
[1] David Shephardson: ’System safeguards’ lacking in Tesla crash on autopilot: NTSB, 2017-09-12 Länk
May Mobility är ett nytt startupföretag som drivs av flera veteraner från fordonsbranschen och forskare inom automation som bland annat arbetat med DARPA Grand Challenge. May fokuserar på att utveckla mjukvara och mobilitetslösningar för användning i fordon som framförs i exempelvis affärsdistrikt och universitetscampus. May fokuserar alltså inte på att utveckla själva fordonen.
Volkswagens senaste löften har fått många att bli riktigt nostalgiska. Folkabussen (eller I.D. Buzz som den kommer heta framöver) kommer tillbaka! Helt eldriven och delvis automatiserad (Nivå 3 enligt SAE-skalan). Den väntas inta marknaden år 2022.
Audi har presenterat sin nya Audi A8 som påstås vara den första produktionsbilen helt och hållet utvecklad för högt automatiserad körning. Den är utrustad med s.k. AI Traffic Jam Pilot som hanterar start, acceleration, styrning och bromsning på motorvägar (med fysisk separation mellan körbanor för olika riktningar) i hastigheter upp till 60 km/h. Föraren behöver inte övervaka fordonet permanent (oklart för mig vad det betyder rent praktiskt). Den kan också parkera själv utan att föraren behöver vara i bilen. Nya Audi A8 väntas inta marknaden nästa år.
Microsoft och Baidu har ingått ett samarbete genom Apollo Alliance med syfte att utveckla molnlösningar för automatiserad körning. Microsofts Azure kommer att användas för att möjliggöra lansering Apollo-plattformen utanför Kina.
Audi och Fraunhofer Institute driver ett gemensamt projekt om framtida cockpit där de bland annat försöker kvantifiera mänskliga reaktioner på olika stimuli i bilen.
Teknikföretaget Nauto med bas i Silicon Valley har fått en ny investering på 159 miljoner dollar från SoftBank Vision Fund för att accelerera utvecklingen av sin dataplattform för automatiserad körning. Företaget utvecklar bland annat system för insamling av förardata i syfte att förbättra säkerheten.
Daimler och Bosch har visat upp ett nytt självkörande parkeringssystem i ett garage i Stuttgart. Bosch står för infrastrukturen medan fordonstekniken kommer från Daimler. Nedan kan ni se hur det hela är tänkt att fungera. Nu följer en intensiv testningsfas av systemet och systemet väntas vara i drift någon gång under 2018.
AutonomouStuff och Nvidia har ingått ett samarbete som går ut på att utveckla DRIVE PX on Wheels, ett sensor- och AI-system färdigt för installation i automatiserade fordon. Systemet kommer att bygga på Nvidias Drive PX och finnas tillgängligt i tre utföranden: grundläggande, avancerad och anpassad. Nvidia har också valt att investera i det kinesiska startuppföretaget TuSimple som utvecklar tekniken för automatiserade lastbilar.
DB Schenker och MAN har inlett ett samarbete kring konvojkörning (platooning) med lastbilar. Planen är att testningen ska ske som en del av Schenkers vanliga logistikarbete. Varje platoon kommer att bestå av två lastbilar som till en början kommer att framföras olastade. Den första fasen av testningen inleds i början av 2018 och kommer att utföras på Digital Motorway Test Field som finns på motorväg A9 mellan München och Nürnberg. Under årets gång kommer dessa tester att flyttas till vanliga vägar.
3M, företaget som uppfunnit post-it-lappen, håller på att ta fram en ny typ av trafikskyltar som är gjorda för att stödja automatiserad körning. De innehåller ”streckkod” som i sig kan innehålla information som GPS-koordinater och som kan läsas av med hjälp av bilsensorer. General Motors och Ford påstås samarbeta med företaget kring detta. Samtidigt varnar forskare att dagens trafikskyltar kan lätt saboteras för att göra livet svårt för automatiserade fordon. Genom att exempelvis placera enkla klistermärken på en trafikskylt kan privatpersoner göra det svårt för mjukvara att tolka skylten.
Startupföretaget Aurora som drivs av Sterling Anderson (f.d. Tesla) och Chris Urmson (f.d. Google) har fått tillstånd för testning på allmänna vägar i Kalifornien. Det är oklart när testerna väntas starta och exakt vad som kommer att testas.
Toyota ska inleda 11 nya forskningsprojekt inom ramen för Toyota Collaborative Safety Research Center Next. Syftet är att undersöka säkerhetseffekter av nya teknologier, bland dem automatiserad körning.
Den största utmaningen för automatiserade fordon är människor, skriver Rodney Brooks, grundaren av Rethink Robotics. Dagens sensorer och AI har svårt att läsa av och tolka mänskliga signaler i trafiken, vilket är nödvändigt för att automatiserade fordon ska kunna samexistera med människor. Problemet är inte helt oöverkomligt men industrin står inför stora utmaningar, och det kommer ta många år att nå dit.
Självkörande i Indien – nej tack! Så blir det i alla fall om landets infrastrukturminister får bestämma. Detta för att inte riskera att automationen tar över några jobb och förvärrar den redan stora arbetslösheten i landet.
Nyfiken på omvärlden och hur framtiden kommer att se ut? Då är ERTICOs uppdaterade roadmap som publicerades i juni en bra startpunkt.