Kategoriarkiv: Teknologi

Kommunikation, Kooperativa system, Sensorer, Tester och demonstrationer

Baidu bygger en ny testmiljö

Kinesiska sökmotorjätten Baidu ska bygga en testmiljö för självkörande fordon [1]. Huvudsyftet är att möjliggöra tester med självkörande fordon av SAE-nivå 4 i verklig trafik.

Projektet kostar ungefär 7,3 miljoner dollar och delfinansieras av distriktet Yongchuan i Chongqing där testmiljön kommer att ligga. Planen är att testmiljön ska omfatta sensorer i infrastrukturen, uppkopplade trafikljus och ett datainsamlingscenter. Den kommer att inkludera allmänna vägar och omfatta en yta på ungefär 20 kvadratkilometer.

För tillfället är det Baidu, Changan och Dongfeng som har tillstånd för testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Chongqing.

Egen kommentar

Detta är en viktig del av Kinas övergripande strategi att implementera 5G-lösningar och göra infrastrukturen smartare.

Här och här kan ni läsa om liknande initiativ.

Källor

[1] TechNode. Baidu is building everything Chongqing needs for self-driving cars. 2020-03-20 Länk

Elektronik och processorer, Funktionell säkerhet, Funktioner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Blickspårning i blickfånget

EU kommer inom ett par år att sälla krav på förarövervakning. För två veckor sedan skrev vi också om de rekommendationer som det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, gav fordonstillverkarna. Bland annat önskade IIHS övervakning av förares uppmärksamhet.

Det händer därför förstås mycket inom förarövervakingsbranschen. Göteborgsbaserade Smart Eye meddelade till exempel att de precis säkrat kontrakt som förväntas ge inkomster på en halv miljard kronor [1]. Kunderna namnges inte. Grattis Smart Eye!

Den belgiska komponenttillverkaren Melexis och det Schweiziska blickspårningsbolaget Eyeware kontrar med att presentera ett nytt samarbete för att ta fram system för förarövervakning. Deras system påstås klara av blickspårning i dåliga ljusförhållanden. En annan finess som de lyfter fram är ett mer robust spårning av huvudrörelser. För att överkomma begränsningar i infraröd teknik använder de sig av 3D Time-of-Flight kameror.

Källor

[1] Smart Eye. Smart Eye crowned by success, announces 24 new design wins with four different OEMs in one fell swoop. 2020-03-19 Länk

[2] Melexis. Eyeware and Melexis collaborate on 3D ToF sensor-based eye-tracking solutions for driver monitoring systems. 2020-03-17 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Inspiration, Övriga fordon

Smart järnväg nästa?

Även om järnvägstransporter generellt har mindre att vinna på att ta bort föraren än vad vägtransporter har, så sker även där en del innovation inom maskininlärning och artificiell intelligens.

Amerikanska branschorganisationen Association of American Railroads testade i somras att köra ett förarlöst tåg på sin testanläggning i Colorado [1]. Andra tillämpningsområden är också på gång: amerikanska järnvägsjätten BNSF Railway har till exempel nyttjat maskininlärning för att förbättra och sänka kostnaderna för underhåll av såväl räls som vagnar.

Till detta kan också tilläggas att australiensiska gruvbolaget Rio Tinto sedan 2018 använder ett autonomt godståg, AutoHaul, för transport av järnmalm från Pilbara-gruvan i Western Australia. Tåget kontrolleras från ett fjärrcenter i Perth som ligger över 1500 km från gruvan. Enligt bolaget visar resultaten en betydande potential att förbättra produktiviteten, vilket ger ökad systemflexibilitet och minskar flaskhalsar [2].

Källor

[1] Justin Franz, Seattle Times. How autonomous freight trains powered by artificial intelligence could come to a railroad near you. 2020-03-10 Länk

[2] Rail Journal. Rise of the machines: Rio Tinto breaks new ground with AutoHaul. 2019-08-19 Länk

Fordon, HMI, Lagstiftning och regelverk

Kinesisk klassificering föreslås till 2021

Kinesiska departementet för industri och it, MIIT, har lagt fram en klassificeringsstandard för automatiserade vägfordon [1].

Standarden ska gälla från och med januari 2021 och påstås vara mycket lik den standard som används flitigast idag: SAEs standard J3016. Skillnader uppges främst gälla nivå 1-3 och beröra ansvarsfördelningen mellan förare och fordon.

Processen för skapandet av standarden har redan kritiserats för att främst ha inkluderat traditionella fordonstillverkare [2].

Egen kommentar

Som ni vet har även SAEs klassificeringsstandard fått mycket kritik. Det finns indikationer att flera viktiga organisationer, som exemplevis UNECE, slutat använda den. I sina skrivningar har de valt att själva beskriva funktioner och regler för dem utan att nämna SAE-nivåer.

Källor

[1] Safe Car News. MIIT released autonomous driving classification standards. 2020-03-17 Länk

[2] ouyangshaoxia, Technology-Info. Chinese version of autonomous driving is released, and no autonomous driving star company has participated in the formulation. 2020-03-11 Länk

Funktioner

Två nya smarta funktioner från Ford

Ford har presenterat två nya funktioner: Road Edge Detection och Exit Warning [1, 2].

Det förstnämnda är en lösning som skannar vägen upp till 50 meter fram och 7 meter till sidorna av bilen. Systemet håller koll på vägkanten och hjälper till att styra tillbaka in i filen om det behövs. Funktionen är tillgänglig i Europa i Ford Explorer, Focus, Kuga och Puma.

Det sistnämnda systemet, Exit Warning, är en lösning för att undvika olyckor som kan uppstå när en cyklist kör in i en bildörr öppnas när någon ska ut ur bilen. Systemet känner av området bakom och vid sidan av bilen och ger en visuell varning till föraren i sidospegeln, samt begränsar hur mycket dörren går att öppna när en cykel närmar sig. Varningen är också synlig för cyklisten. Systemet är under utveckling och finns inte tillgängligt än.

Egen kommentar

Det är inte helt tydligt för mig vad som urskiljer Fords Road Edge Detection och andra system med vägkantsensorer och filhållningsstöd som finns i många andra fordontillverkares bilar.

Fords Exit warning är nog en väldigt uppskattad funktion för cyklister som både ökar i antal och samtidigt inte får tillräckligt med omtanke. Projektet SEBRA där vi på RISE i samarbete med Aptiv och Liri tagit fram ett varningssystem för både cyklister och bilister i deras närhet är ett bra initiativ i rätt riktning för cyklisters säkerhet. Läs mer om SEBRA här.

Källor

[1] Ford. Close to the edge? New tech helps drivers steer clear of ditches and drops – and stay on the road. 2020-03-12 Länk

[2] Björklund F., Ny teknik. Fords lösning varnar förare för cyklister. 2020-03-12 Länk

Kartor

Högupplösta kartor från Toyota och Momenta

Toyotas forskningbolag TRI-AD utvecklar en plattform för kamera-baserade högupplösta kartor och ska nu samarbeta med det kinesiska startup-företaget Momenta för att nå kommersialisering [1, 2].

Toyotas TRI-AD har utvecklat en så kallad Automated Mapping Platform (AMP) som kan kartlägga omgivningar med en precision på mindre än 50 cm. Momentas roll i samarbetet blir att förse TRI-AD med sin egna teknologi för högupplösta kartor.

Det här samarbetet är bara ett av flera samarbeten som TRI-AD gått in i på senare tid. Vi skrev förra veckan om ett annat samarbete här.

Källor

[1] Reuters. Toyota partners with China’s Momenta on high definition maps for autonomous cars. 2020-03-18 Länk

[2] Toyota. TRI-AD enables successful creation of HD maps for automated driving on surface roads. 2020-03-10 Länk

Kommunikation

Kommunikation i USA

Hittills har 5,9 GHz-frekvensbandet i USA använts exklusivt av den WiFi-baserade kommunikationsteknologin DSRC. I december 2019 godkände den amerikanska kommissionen för kommunikation (Federal Communications Commission, FCC) ett förslag som skulle möjliggöra för fordonsapplikationer baserade på mobilkommunikation (C-V2X) att använda vissa radiovågor i frekvensbandet 5,9 GHz [1]. FCCs förslag skulle också frigöra ett visst spektrum för användning av andra applikationer.

Förslaget har mötts av både positiva och negativa reaktioner. Under den senaste veckan har Ford uppmanat FCC att detta kommer innebära stora säkerhetsrisker [2]. De åberopar sin senaste forskning som visat att signalstörningar från WiFi sannolikt skulle hindra bilar från att effektivt kommunicera säkerhetsinformation med varandra, och föreslår att hela 5,9 GHz frekvensbandet bör användas enbart för säkerhetsapplikationer baserade på C-V2X. 

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports är inne på lite samma spår som Ford. De menar att FCCs förslag är långt ifrån underbyggt av data och uppmanar FCC att dra tillbaka sitt nuvarande förslag [3]. 

Egen kommentar

Mer om C-V2X och DSRC problematiken kan ni bl.a. läsa om i våra tidigare nyhetsbrev, här och här.  Ni kan också läsa en artikel med Ericsson i focus här.

Källor

[1] FCC. NOTICE OF PROPOSED RULEMAKING. 2019-12-12 Länk

[2] Shankland, S., CNet. Ford warns FCC car-to-car communications proposal is unsafe. 2020-03-09 Länk

[3] Plungis, J., Consumer Reports. Ford Calls on FCC to Rethink Its V2X Auto Safety Plan. 2020-03-10 Länk

HMI, Kommunikation, Sensorer

Några intressanta patent

  • GMs patent Using an external vehicle display for vehicle communication har blivit godkänt. Tanken är att två efterföljande fordon ska kunna utbyta information med varandra utan att blanda in Wifi eller telefonkommunikation. Det första fordonet kommer att visa viktig information på en extern skärm monterad på dess baksida. Det efterföljande fordonet kommer med hjälp av sensorer som t.ex. en kamera att läsa av denna information.  Länk
  • GM har också beviljats ett annat patent som går under namnet Traffic light occlusion detection for autonomous vehicle. I grova drag handlar det om en metod som ska ge noggrannare och snabbare bedömning av trafikljusets status även när sikten skyms av exempelvis regn eller andra fordon. Länk
  • I Toyotas patent Systems and methods for promoting driver engagement using active feedback föreslås en metod som jämför förarens körsätt med systemets uppskattning av vilket körsätt som behövs i den givna situationen. Om dessa avviker från varandra kan systemet ”guida” föraren genom fysisk återkoppling (t.ex. göra det svårare för föraren att accelerera eller styra åt ett visst håll). Länk
Artificiell intelligens, Inspiration

Varför ansikten inte alltid säger sanningen om känslor?

AI för igenkänning av emotioner, inte minst hos förare och passagerare i automatiserade fordon, är ett populärt ämne. Typiskt används kamerabilder för att läsa av ansiktsuttryck som sedan används för att uppskatta hur personen i fråga känner sig. Men kan ansiktsuttryck på ett tillförlitligt sätt kommunicera känslor?

Nja, enligt en artikel som nyligen publicerats av vetenskapstidskriften Nature [1]. Där diskuteras olika anledningar, från att vi är duktiga på att dölja våra känslor till att vi kan ha flera olika känslor på samma gång som är svåra att särskilja. Kontexten spelar också stor roll och ett ansiktsuttryck kan betyda olika saker i olika situationer. En annan anledning är att AI-algoritmer utgår från känslor klassificerade av människor, och människor är inte alltid bra på att läsa av känslor.

Lösning? Utgå inte bara från ansiktsuttryck för att läsa av emotioner. Kombinera ansiktsuttryck med exemplevis fysiologiska mätningar och information från omgivningen. Viktigt också att komma ihåg är att vissa applikationer inte kräver stor tillförlitlighet i igenkänning, medan andra gör det. Så välj applikationsområdet med omsorg.

Källor

[1] Heaven, D., Nature, Why faces don’t always tell the truth about feelings. 2020-02-26 Länk

Funktionell säkerhet, HMI, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Personbilar, Samverkan människa - maskin

Försäkringsbolag vill ha förarövervakning

Det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, har gått ut med forskningsbaserade designrekommendationer för förarstödsfunktioner motsvarande SAE-automationsnivå 2 [1,2]. Dessa är baserade på en litteraturstudie där ett tiotal relevanta akademiska studier granskats och vägts in.

Fokus läggs på hur bilen ska kunna säkra att föraren är fokuserad på trafiksituationen. Stödsystemen rekommenderas även ha automatisk begränsning för användning i situationer de inte är lämpade för. Sammanlagt handlar det om fem rekommendationer, eller nivåer på uppmärksamhetspåminnelser:

  • Visuell påminnelse
  • Mer brådskande visuell påminnelse + en ljud eller fysisk varning (t.ex. vibrationer)
  • Visuella + ljud + fysiska varningar
  • Visuella + ljud + fysiska varningar + pulsbromsning
  • Om föraren inte reagerar så bör systemet aktivera varningsblinkers och gradvis bromsa fordonet till ett stopp. När den processen inletts ska föraren inte ha möjlighet att påverka färden.

IIHS poängterar vikten av att se helheten då införandet av en isolerad stödlösning kan leda till försämrad säkerhet. De riktar kritik mot Tesla och ger beröm till GMs Super Cruise samtidigt som de påpekar att ingen av systemen ute på marknaden följer alla dessa rekommendationer.

Egen kommentar

Biltillverkare har generellt större fokus på utveckling av teknik som kan lösa klassiska och isolerade ingenjörsproblem än på övergripande säkerhetsproblematik.

Forskare och experter inom säkerhet och beteende har länge pekat på riskerna i att systemen som helhet inte är anpassade till mänskligt beteende och mänsklig intuition. Ett exempel är ABS-bromsar som marknadsförts som säkerhetslösning men som också visade sig få förare att köra mer vårdslöst.

Källor

[1] Insurance Institute for Highway Safety. Automated systems need stronger safeguards to keep drivers focused on the road. 2020-03-12 Länk

[2] Consumer Reports, Inc. Automakers Need Better Driver Monitoring in High-Tech Cars, IIHS Says. 2020-02-12 Länk