Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Standardisering, Teknologi

Kina definierar automationsnivåer

Den 1 mars trädde den kinesiska terminologi för klassificering av autonoma fordon i kraft [1].

Terminologin utvecklades av Kinas statliga kommission för standardisering och kategoriserar automationsnivåer i sex nivåer:

  • L0 – nödhjälp
  • L1 – partiell förarassistans
  • L2 – kombinerad förarassistans
  • L3 – villkorligt automatiserad körning
  • L4 – högautomatiserad körning
  • L5 – helautomatisk körning.

Terminologin baseras på kriterier så som lateral och longitudinell kontroll, objekt- och händelsedetektering och respons (OEDR), dynamisk köruppgiftsövertagande och driftförhållanden. Dessa kriterier motsvarar SAE (Society of Automotive Engineers)-kriterierna för dynamisk köruppgift DDT, DDT fallback och Operational Design Domain (ODD).

De sex nivåerna liknar också SAE-definitioner med små skillnader som ligger i L0 – L2. För SAE L0 – L2 måste OEDR-funktionen utföras av mänskliga förare, medan detta i kinesisk terminologi kan göras tillsammans av mänskliga förare och det tekniska systemet.

Egen kommentar

Behoven av en tydlig och enhetlig beskrivning av autonom körning har diskuterats och nått en ny nivå efter NiO-olyckan 2021, som vi skrev om här. Fastställandet av standarden kan stötta utvecklingen i fordonsbranschen branschen men effekterna av kundernas uppfattning återstår att klargöra. särskilt med tanke på att uttrycken baseras på tekniska perspektiv. Enklare och mer lättförståeliga förklaringar kan fortfarande behövas. Mer om det hittas här.

SAE uppdaterade sina definitioner i mitten av förra året vilket vi skrev om här. Ett visst missnöje finns dock kvar och det ryktas om informella diskussioner om omdefiniering. Vissa fordonstillverkare, exempelvis Volvo Cars, har börjat använda begrepp som övervakad (supervised) och oövervakad (unsupervised) körning. Se till exempel pressmeddelandet om körfunktionen Ride Pilot.

Källa

[1] Zhang, P., CnEVPost. China’s definition of driving automation levels comes into effect. 2022-03-01 Länk

Lagstiftning och regelverk

Waymos tvist om affärshemligheter

Ett domstolsbeslut Kalifornien gav Waymo rätt att betrakta tekniska detaljer kring deras autonoma körning som företagshemligheter. Waymo behöver inte lämna ut detaljer kring olyckshantering inklusive kollisionsanalys och överlämning av kontroll till föraren [1].

Rättsprocessen inleddes när en okänd part begärde ut dessa tekniska detaljer från California Department of Motor Vehicles (DMV). För att föregå utlämnandet av denna typ av information stämde Waymo DMV (vilket vi skrev om här) med argumentet att offentliggörande av tekniska detaljer vore förödande för industrin och hämmande för utvecklingen – och fick alltså rätt i domstol. Waymo poängterar i samband med domen att de fortsatt kommer att dela med sig av data kopplad till säkerhet. 

Källa

[1] Moon, M., Engadget. Court rules that Waymo can keep its robotaxi emergency protocols a secret. 2022-02-23 Länk

Lagstiftning och regelverk, Personbilar, Produktplaner

Cruise söker tillstånd för Cruise Origin

Fordonstillverkaren General Motors har med sitt dotterbolag Cruise meddelat att de sökt tillstånd hos USAs National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) om att få tillverka och driftsätta autonoma fordon utan ratt och pedaler [1, 2].

Tillståndet gäller Cruise Origin-modellen som man vill möblera med två soffor vända mot varandra och utan gränssnitt för förare, demonstrerat i bilden här. USAs lagstiftning möjliggör för företag att ansöka om undantag från säkerhetsstandarden. Undantaget får då tillämpas på upp till 2500 fordon under maximalt två års tid. Cruise har tidigare begärt att man ökar antalet fordon i den årtionden gamla lagen.

Egen kommentar

I det förra nyhetsbrevet skrev vi om arbetet som görs i EU-projektet Safe-Up där amerikanska biomekanikern och docenten Jason Kerrigan uttryckt att vi ännu inte förstår säkerhetsutmaningarna med sittpositioner i framtida fordon. Vi vet dock inte vilka sorts tester Cruise avser att göra med Cruise Origin fordonen, och vare sig testningen med fordonen kommer att utgöra risker för passagerare.

Källa

[1] Grant, R., Cruise. Seeking NHTSA review of the Origin. 2022-02-18 Länk

[2] Shepardson, D., Reuters. GM seeks U.S approval to deploy self-driving vehicles. 2022-02-18 Länk

Funktionell säkerhet, Personbilar, Trafiksäkerhet

NHTSA undersöker Teslas plötsliga inbromsningar

Amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration har inlett en utredning kring de till synes slumpmässiga inbromsningar av Teslafordon som rapporterats in av deras ägare [1].

Myndigheten har fått in 354 anmälningar de senaste nio månaderna och takten på anmälningar har ökat de senaste månaderna. Inbromsningarna uppges ske när förarstödssystemet Tesla Autopilot är aktiverat och när fordonet kör i motorvägshastigheter.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Tesla’s ‘phantom braking’ problem is now being investigated by the US government. 2022-02-17 Länk

Distributionsfordon, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Nuros samarbete med Autoliv

Det amerikanska företaget Nuro, som utvecklar autonoma leveransfordon, presenterade i början av året sin tredje generation av leveransfordon med krockkudde på utsidan av framrutan, vilket vi skrev om här. Nu har det meddelats att Autoliv kommer leverera krockkuddarna [1].

Egen kommentar

Trots att hastigheterna för små leveransfordon är låga så kan det ändå behövas skydd för gång- och cykeltrafikanter (Vulnerable Road Users – VRU). Detsamma kan gälla för personer som sitter i rullstol. Starships leveransfordon blockerade till exempel en man i rullstol från att komma över ett övergångsställe. Det går att läsa om händelsen från mannens perspektiv här. Vi tipsar också om artikeln här ifall ni vill läsa om säkerhetsutmaningarna med små leveransfordon i tät gångtrafik.

Källa

[1] PR Newswire. Autoliv provides exterior airbag for Nuro’s autonomous vehicle. 2022-02-18 Länk

Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Att sitta fint och säkert

EU-projektet Safe-Up som jobbar med säkerhetsutmaningar som kan väntas i framtida transportsystem har publicerat intervju av amerikanska biomekanikern och docenten Jason Kerrigan. Där berättar han om sina tankar kring hur människor kan skyddas även i de nya sittpositioner som kan väntas i framtidens fordon [1].

Kerrigan verkar tycka att det är långt kvar tills vi har nog kunskaper om hur vi ska skydda till exempel liggande personer vid risk för krasch. Att hastigt sätta personen upp till en mer standardposition medför ju också uppenbara risker.

Kerrigan tror att dagens krocktestdockor och datormodeller måste utvecklas en hel del för att kunna användas för de nya typer av positioner som kan komma att bli relevanta. Han föreslår till och med att börja från grunden och låta lik som inte sitter ordentligt krocka för att kunna samla data nog för att sedan kunna gå vidare med att bygga modeller och simuleringar av skador.

Källa

[1] Safe-Up. Biomechanics expert reveals safety concerns of novel seating positions. 2022-02-16 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Australien siktar på nationell lag för AV

I Australien har nyligen Infrastruktur- och Transportministrar hållt ett möte b.la på temat lagstiftning för autonoma fordon, där man kommit överens om att lagstifta för autonoma fordon på nationell nivå, vilket är fördelsaktigt för utvecklare av autonoma fordon [1].

På mötet konstaterades det också att man räknar med att lagstiftningen är på plats innan 2026.

Ni kan läsa rapporten från mötet här.

Egen kommentar

Vi har tidigare tagit upp fördelarna med lagstiftning på nationell nivå gällande USA, där nu företagen anses ligga före lagstiftningen vilket leder till att företag som Waymo och Cruise får det svårare att expandera sin testning. Detsamma gäller för Australien, och därför är detta goda nyheter för de som utvecklar självkörande teknologi.

Angående tidshorisonten för lagstiftningen så anser författaren av artikeln att det är alldeles för sent, och att de fördelar som nationell lagstiftning innebär annulleras, samt att Australien kommer halka efter andra utvecklade länder med den här tidsplanen.

Även i USA har man för drygt ett par veckor sedan hållt ett möte där U.S. House’s Subcommittee on Highways and Transit tillsammans med experter och industrirepresentanter diskuterat effekten av autonoma fordon. Video och dokument från mötet finns här. För att få en inblick i hur långt några av delstaterna i USA kommit, samt hur det går på nationell nivå så tipsar vi om artikeln här.

Källa

[1] Cartwright, J., Tech AU. BREAKING: Australia will legislate Autonomous Vehicles nationwide, but 2026 is far too late. 2022-02-14 Länk

Sensorer, Trafiksäkerhet

Automatisk nödbroms är sämre i mörker

Den oberoende organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har undersökt hur väl automatisk nödbroms (Automatic Emergency Braking – AEB) fungerar för att undvika kollisioner med fotgängare under olika förutsättningar. AEB fotgängarsystem visade sig vara mindre effektiv i mörker [1].

Forskarna undersökte 1500 olycksrapporter från polisen där fordon med årsmodell 2017-2020 ifrån olika fordonstillverkare fanns med. Man jämförde fordon med och utan AEB fotgängarsystem (som i övrigt var likadana) och korrigerade för strålkastarkvalitet och förares demografi. Forskarna tittade även, i den del av urvalet med 650 olyckor där sådan information inkluderats, på olyckans allvarlighetsgrad, ljusförutsättningarna, hastighetsgräns och om fordonet svängde.

Resultaten visade att fordon utrustade med AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor i alla allvarlighetsgrader med 27%, samt 30% för skadeolyckor i allmänhet. Ifrån den del av urvalet där mer information fanns avläste man att AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor med 32% och 33% i dagsljus respektive artificellt upplysta platser under gryning, skymning och natt. För olyckor som skett i mörker hittade man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

För hastighetsgränser mindre än ca 40 km/h fann man att risken för fotgängarolyckor minskade med 32% när fordon var utrustade med AEB fotgängarsystem. Motsvarande minskning i risk för hastigheter under 55 km/h var 34%. För hastigheter över 80 km/h, samt vid fall där fordonet svängde, fann man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

Till följd av dessa resultat så utvecklar nu IIHS ett nytt segment för sina utvärderingar i vilket fordon med AEB fotgängarsystem kommer testas i mörker.

Källor

[1] IIHS. Pedestrian crash avoidance systems cut crashes — but not in the dark. 2022-02-03 Länk

[2] Patel, J., Future Car. IIHS Study Finds Pedestrian Avoidance Systems Aren’t Effective at Night. 2022-02-06 Länk

Funktionell säkerhet, Mjukvara, Personbilar, Trafiksäkerhet

Tesla drar tillbaka FSD version

En betaversion av Teslas förarstödsfunktion ’Full Self-Driving’ ska nu stängas av efter att det uppdagats risker för att systemet tillåter fordon att passera stoppskyltar sakta men utan att stanna [1].

Dessa brister har rapporterats av ABC News och ska gälla för cirka 54 000 fordon från olika modeller och årgångar. Det är inte första gången som Teslas automatiserande mjukvara har kritiserats, men enligt Tesla ska det, så vitt de vet, inte uppkommit några skador som ett resultat av denna brist.

Källa

[1] Dent, S., Engadget. Tesla recalls Full Self Driving feature that lets cars roll through stop signs. 2022-02-01 Länk

Finansiering, Infrastruktur

Austroads kartlägger infrastrukturella åtgärder för AD

Organisationen Austroads som representerar transportmyndigheter i Australien och Nya Zeeland har publicerat en rapport om minimikrav på fysisk infrastruktur för autonom körning. Man undersöker exempelvis den ekonomiska nyttan av att implementera zoner på motorvägen där autonoma fordon kan på ett säkert sätt stanna vid behov [1].

I rapporten beskrivs arbetet som syftat till att identifiera investeringsmöjligheter för att förändra infrastrukturen från att vara ämnad för mänskliga förare till att vara ämnad för uppkopplade autonoma fordon. Man har tagit fram rekommendationer utefter tidshorisont och gjort ekonomiska bedömningar.

På kort sikt, inom fem år, föreslås b.la att förtydliga trafikskyltar och trafikljus, samt att förtydliga linjemarkeringar på vägarna. På medellång- och långsikt (2025-2035 respektive efter 2035) rekommenderar man en övergång från att investera i infrastruktur för delautomation (partial automation) till att investera i infrastruktur för helautomation genom exempelvis stoppzoner på motorvägar och förstärkning av broar och vägar inför kolonnkörning (platooning).

Ni kan läsa hela rapporten här.

Egen kommentar

Austroads är i rapporten noga med att säga att rekommendationerna och uträkningarna reflekterar nuvarande kunskaper och de föreslår själva att de uppdaterar sina rekommendationer efter förändringar i marknaden. Det här är en central utmaning för lagstiftning och infrastrukturella investeringar som är långsamma processer och då utvecklingen är svår att förutsäga blir det till att skjuta mot ett rörligt, framtida, mål.

Källor

[1] Austroads. Minimum Physical Infrastructure Standard for the Operation of Automated Driving. 2022-01-25 Länk

[2] Waterworth, D., CleanTechnica. Australia Prepares For Automated Driving. 2022-02-03 Länk