Kategoriarkiv: Fordon

Flyg, Inspiration, Mobilitetstjänster

NASA anordnar tävling för flygtjänster

Urban Air Mobility Grand Challenge är namnet på NASAs initiativ om att sätta fart på flygtjänster [1]. Sådana tjänster inkluderar flygtaxi samt leverans av varor och medicinska förnödenheter, framförallt inom städer men också på landsbygden.

Det här initiativet planerar inkludera 17 aktörer i form av startups och etablerade företag. Initiativet går ut på att de inblandade aktörerna ska tävla i någon sorts flygtävling, men samtidigt avser NASA uppmana till samarbete mellan företagen.

Målet är att starta tävlingen 2022.

Källa

[1] Shieber, J., TechCrunch. NASA moves forward with 17 companies as part of bid to transform urban aerial transportation. 2020-03-03 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster

Indonesiens nya huvudstad ska bli helelektrisk och självkörande

Den kobolt- och manganrika önationen, Indonesien, planerar bygga en helt ny huvudstad där enbart elektriska fordon tillåts. Målet är också att en stor del av transporterna ska automatiseras. Bland annat planeras det för automatiserade stombusslinjer och tåg [1].

1,5 miljarder ton koldioxid påstås kunna komma att släppas ut när torvmarken som kommer att nyttjas dräneras i det berörda området på Borneo [2].

Källor

[1] MaPaul Tan’s Automotive News. Indonesia’s new capital city to use autonomous cars and EVs only – non-EVs prohibited from entering. 2020-02-28 Länk

[2] Businessinsider Malaysia. Indonesia is spending $33 billion to move its capital from a sinking city to an island where forests have been burning 2019-08-27 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Personbilar, Tester och demonstrationer

Infrastrukturen och kartors betydelse

Queensland University of Technology i Australien har precis avslutat en studie om hur viktig infrastrukturens utformning är för självkörande fordon. Under en tremånadersperiod körde forskarna en bil utrustad med en mängd olika kameror och sensorer. Totalt körde de 120 mil och samlade in 20 terabyte data som användes i syfte att testa toppmoderna AI-algoritmer [1].

Resultaten visade att i princip alla algoritmer idag är beroende av högupplöst kartunderlag för att kunna tolka skyltar och vägmarkeringar. Med enbart kameror upptäckte och förstod systemen bara cirka 40% skyltarna. Genom att lägga till kartor för att hjälpa kamerasystemet förbättrades siffran till 97%.

En slutsats var att kartsystemen kan komma att behöva uppdateras i realtid för att säkerställa att självkörande fordon ska kunna köra säkert.

Källor

[1] iMove Australia. Autonomous vehicles and Australian roads: Are they ready for each other. 2020-02-27 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Automatiserade persontransporter på flygplatser

Vi har tidigare bland annat nämnt All Nippon Airways (ANA) satsning på självkörande bussar på Tokyos största flygplats Haneda. Den här gången testar ANA att automatisera transport av passagerare inne i terminalbyggnaden på Tokyos näst största flygplats, Narita. Testet inkluderar japanska ZMPs transportrobot RakuRo som kan köra en passagerare åt gången [1].

En liknande lösning kommer testas av British Airways på JFK i New York. Där gäller det en självkörande rullstol som skapats av amerikanska Whill. Testet planeras expanderas till att även inkludera Heathrow i London [2].

Egen kommentar

Väl avgränsade områden och låga hastigheter är goda förutsättningar för självkörande fordon. Många av de centrala utmaningarna undviks då och tekniken kan snabbt komma till praktisk användning. Andra exempel på avgränsade områden med låga hastigheter där vi redan sett praktisk nytta är gruvor och lastkajer.

Källor

[1] All Nippon Airways. ANA to Test Advanced Mobility Solutions at Narita Airport. Länk

[2] Engadget. British Airways is testing autonomous electric wheelchairs at JFK. Länk

Kommunikation, Personbilar, Tester och demonstrationer

Oxbotica och Cisco vill tackla dataöverföring

Mjukvaruföretaget Oxbotica och IT-företaget Cisco har inlett ett samarbete [1]. Detta för att visa hur deras OpenRoaming-plattform kan erbjuda lösningar som möjliggör säker dataöverföring mellan fordon i autonoma fordonsflottor.

Autonoma fordon genererar cirka 1,2 TB data per dag vilket innebär att sömlös och säker delning av högvolymdata under färd är avgörande.

Oxbotica har redan påbörjat arbetet med att hantera denna utmaning med försök på allmän väg i London (initierades redan i september 2019).

Källa

[1] Hassman, T., Oxbotica and Cisco to Solve Autonomous Vehicle Data Challenge with Pioneering OpenRoaming Platform. Cisco 2020-02-27 Länk

Fordon, Trafiksäkerhet

Avaktiveringsrapport från DMV

Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) har publicerat sin årliga rapport kring hur många gånger som självkörande fordon har behövt överlämna kontrollen till säkerhetsföraren [1]. Rapporten gäller körningar från 2019.

Den här gången har siffrorna redovisats av totalt 64 aktörer med tillstånd för testning i Kalifornien. Det visar sig att Baidu, Waymo och Cruise haft minst antal avaktiverigar per körd kilometer, medans Mercedes-Benz, BMW och Toyota var bland de med flest avaktiveringar per körd kilometer [2]. Här kan ni se flera illustrationer med exakta siffror från respektive företag.

Toppsiffrorna i den här rapporten är högre än toppsifforna från förra årets rapport som gällde körningar från 2018 [2].

Egen kommentar

Flera aktörer inklusive Waymo och Cruise är skeptiska till betydelsen av avaktiveringssiffror och antalet körda mil som ett mått på prestanda. Här kan ni läsa Waymos senaste uttalande om detta.

Källa

[1] DMV. California’s annual disengagement report. 2020-02-26 Länk

[2] Hyatt, K., Road Show. Toyota had the most autonomous vehicle disengagements, 27,000% more than Baidu Apollo. 2020-02-26 Länk

Bussar, Fordon, Okategoriserade, Trafiksäkerhet

EasyMile hindras köra passagerare i USA

Efter en olycka, där en passagerare fallit av sätet vid ett nödstopp, hindrar nu den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA skyttelföretaget EasyMile från att köra passagerare [1]. Förbudet gäller 16 skyttlar i tio amerikanska delstater.

Skyttlarna får enligt EasyMile fortfarande rulla på allmän väg under utredningsperioden, fast då med enbart säkerhetsförare.

Passageraren rapporteras fått lindriga skador och klagat på smärta i knä och ben [2].

Egen kommentar

Skyttelpassagerare är idag inte fastspända och kan färdas stående. Detta trots att skyttlarna i vissa situationer är programmerade till att tvärnita. Idag begränsas därför dessa fordon ofta till en maxhastighet på 20 km/h. En så låg maxhastighet begränsar nyttan men verkar ändå inte räcka för att undvika skador på passagerare.

Källa

[1] U.S. agency slams brakes on self-driving EasyMile shuttles after passenger injury. 2020-02-25 Länk

[2] EasyMile Autonomous Shuttle Operations Paused in U.S. After Minor Incident in Ohio. 2020-02-27 Länk

Fordon, Funktionell säkerhet, Personbilar, Sensorer

AutonomouStuff och TÜV SÜD i sammarbete

AutonomousStuff har i samarbete med tyska TÜV SÜD utvecklat ett säkerhetskoncept för sitt PACmod 3.0 drive-by-wire system [1]. Detta med syfte att accelerera godkännandeprocessen för forskningsplattformen Lexus RX450h Automated Research Development Platform.

Med PACMod 3.0-systemet inaktiverat i Lexus-plattformen blir fordonet lagligt att framföras på allmän väg. Vill man dock använda plattformen på allmänna vägar med systemet aktiverat måste man ansöka om ett tillstånd från tyska myndigheter.  Att TÜV SÜD gjort en säkerhetsutvärdering av systemet är en förutsättning för att kunna ansöka om tillståndet. Detta väntas påskynda godkännandeprocessen för AutonomousStuffs kunder Tyskland, och på längre sikt i hela Europa.

Källa

[1] Tatum, H., Cision. Hexagon | AutonomouStuff and TÜV SÜD collaborate for safer autonomous research. 2020-02-25 Länk

Fordon, Kartor, Kommunikation, Produktplaner

Kinas strategi för smarta fordon

Flera kinesiska departement har enats om en gemensam strategi, Strategies for Innovative Development of Intelligent Vehicles, med målet att påskynda utvecklingen av smarta fordon [1, 3].

Av strategin framgår det att Kina planerar att utveckla klart sitt system för smarta fordon någon gång mellan år 2035 och 2050.

Utöver de traditionella fokusområdena som nyckelteknologier, piloter, standardisering, cybersäkerhet och rättsligt ramverk, har strategin stort fokus på digital infrastruktur. Där betonas bland annat vikten av 5G och V2X-kombinationen för planering och implementering av intelligent väginfrastruktur samt vikten av att utveckla fordonsnätverk som täcker de flesta scenarier, att utveckla nationella positioneringstjänster med hög precision, att utveckla nationell väg GIS-system samt att utveckla nationella plattformar för trafikstyrning via molnlösningar.

År 2025 väntar man storskalig produktion av fordon med villkorad automation (SAE-nivå 3) och kommersiell tillämpning av fordon med hög automationsnivå (SAE-nivå 4) inom specifika områden.

Fram till 2025 väntas också betydande framsteg i landet inom uppkoppling och uppbyggandet av digitalinfrastruktur för smarta städer. LTE-V2X-baserade nätverket väntas stödja kommunikation i flera regioner medans 5G-V2X-nätverket väntas finnas i vissa städer och motorvägar.

Egen kommentar

Med den nya strategin kan man säga att Kina fördröjer storskalig implementation av fordon med självkörande kapabilitet eftersom orginalmålet var satt till slutet av 2020 [2].

Det som målet innefattade var så kallad SAE 3 automation där fordon skall i vissa förhållanden kunna hantera körningen självständigt, men med en förare bakom ratten som kan ta över i oväntade situationer. Att Kina fördröjer målet har att göra med en missbedömning av utmaningarna med att göra teknologin säker nog för storskalig användning.

Källa

[1] Gasgoo. China wishes to consummate intelligent vehicle system with Chinese standard by 2050. 2020-02-24 Länk

[2] Shen, J., Technode. China delays self-driving deployment goal to 2025. 2020-02-24 Länk

[3] Länk Originaldokumentet på kinesiska som vi tagit del via vår kinesisktalande kollega.

Mobilitetstjänster, Personbilar

Självkörande taxi och lågutnyttjade tåglinjer

En forskargrupp från Schweiz har undersökt om tåglinjer på landsbygden med låg utnyttjandegrad skulle kunna ersättas med självkörande taxi. De har tittat på detta utifrån operativa aspekter som kostnad och tillgänglighet. 

Studien är baserad på en simulering där självkörande taxi framförs i ett vägnätverk med hänsyn till trängsel och moderna samordningsstrategier för hur fordonen skickas ut och fördelas i nätverket. Som konkreta exempel används fyra lågutnyttjade tåglinjer på landsbygden i Schweiz. 

Resultaten visar att självkörande taxi skulle reducera både restid och kostnad för tre av dessa tåglinjer. I det fjärde fallet skulle även manuellt framförd taxi ge bättre tillgänglighet till reducerad kostnad.

Forskarnas slutsats från resultaten tyder på att centralt samordnade självkörande taxibilar kan vara ett attraktivt alternativ för landsbygden.

Källor

Sieber, L., et al., 2020. Transportation Research Part A: Policy and Practice. Improved public transportation in rural areas with self-driving cars: A study on the operation of Swiss train lines. Länk