Kategoriarkiv: Fordon

Cruise får OK att transportera passagerare

Cruise har nu fått tillstånd av California Public Utilities Comission att få transportera passagerare i sina självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1].

Vi skrev för drygt en månad sedan (här) om Aurora som blev den fjärde om att få tillstånd att transportera passagerare i sina fordon, och nu blir Cruise den femte.

Tillståndet tillåter transportering av passagerare, men med en säkerhetsförare bakom ratten, och Cruise får inte ta betalt för resorna.

Källa

[1] Rose Dickey, M., TechCrunch. Cruise can now transport passengers in self-driving cars in CA. 2020-02-24 Länk

Epiroc automatiserar dagbrott

Örebrobaserade Epiroc ska i ett samarbete med amerikanska Autonomous Solutions Inc. konvertera samtliga tipptruckar för järnmalmsutvinning i Roy Hill, Väst-Australien [1]. Epiroc meddelade 2018 att de köpt 34% av Autonomous Solutions Inc.

Källa

[1] Epiroc and ASI Mining agree with Australia’s Roy Hill to automate its mining haul truck fleet. 2020-02-12 Länk

Daimler utökar tester på allmän väg

Vi har under de senaste åren följt Daimler och Torc Robotics resa gällande självkörande lastbilar. Senaste nytt är att Daimler och Torc Robotics skall utöka sina körrutter i Virginia utöver de områden i sydvästra Virginia där de har kört sedan förra året [1].

Deras lastbilar kör med automatiseringsnivå SAE 4 och har en ingenjör som överser systemet samt en säkerhetsförare som kan ta över i oväntade situationer.

Källa

[1] Heavy Duty Trucking. Daimler Trucks, Torc Robotics Expand Autonomous Testing. 2020-02-18 Länk

Skyttelbussen från JLR

Project Vector är namnet på Jaguar Land Rovers (JLR) nyligen offentliggjorda skyttelbuss [1]. Skyttelbussen har en snygg design, med batteri och körkomponenter under golvet. Jämfört med skyttelbussar från producenter som Navya och Easymile är den något mindre.

Skyttelbussen är planerat för pilotprojekt i Coventry, Storbritannien 2021.

Egen kommentar

Utifrån bilderna i pressmeddelandet så kan man se att skyttelbussen precis som beskrivet har elektroniken under golvet vilket resulterar i en något hög tröskel för på- och avstigning. Jag undrar om de har någon lösning för påstigning och avstigning för handikappade och äldre t.ex. sänkning med hjälp av fjädring eller ramp.

Källa

[1] Jaguar Land Rover. Jaguar Land Rover Unveils Future of Urban Mobility. 2020-02-18 Länk

Sensorer för lastbilar i kinesiska hamnar

Kinesiska Shaanxi Heavy Duty Automobile Co, som är också känt under namnet Shacman Trucks, kommer köpa in lidarsensorer och tillhörande mjukvara från Innoviz Technologies [1]. Dessa kommer att användas på företagets självkörande lastbilar i en av Kinas största hamnar. 

Den självkörande funktionaliteten används främst vid pålastning och lossning av containrar i hamnområdet. För tillfället handlar det om ett proof-of-concept projekt, men planen är att så småningom kommersialisera runt 600 lastbilar i hamnen.  

Källor

[1] The Robot Report. Innoviz to provide solid-state lidar for driverless trucks in Chinese port. 2020-02-14 Länk

MOTIV för en person

Ett samarbete mellan Gordon Murray Design, Delta Motorsports och itMoves har lett till MOTIV som är en plattform för självkörande fordon.

MOTIV är en liten elbil (motsvarande L7e quadricycle) med plats för en förare, och kan användas exempelvis för självkörande transporter under den första och sista milen [1].

Källa

[1] Kane, M. Insideevs. MOTIV Autonomous Vehicle Platform Revealed. 2020-02-11 Länk

Teslas olycka och mjukvaruuppdatering

Ett flitigt delat inlägg om hur Tesla avaktiverat funktionen Enhanced Autopilot för en kund efter att denne hade köpt bilen av en återförsäljare har skapat debatt på nätet om utmaningarna som kommer i samband med att mängden mjukvara ökar i fordon och kan uppdateras online [1].  Frågan som många ställer sig är hur kan det vara möjligt att tillverkaren kan ta bort funktioner trots att dessa står med på försäljningsspecifikationen, och dessutom utan att tydligt informera ägaren om detta?

I en ny rapport från National Transportation Safety Board (NTSB) uppges också att mannen, som dog 2018 när hans Tesla Model X med aktiv Autopilot kraschade mot ett vägräcke, vid flera tillfällen hade klagat över att Autopilot styrde bilen mot vägkanten [2] [3]. Han ska till och med ha klagat hos återförsäljaren som då konstaterat att de inte lyckats återskapa problemet. Här kan ni läsa veteranens Brad Templetons syn på olyckan och utredningen.

Källa

[1] Torchinsky, J., Tesla Remotely Removes Autopilot Features From Customer’s Used Tesla Without Any Notice [Updated]. 2020-02-06 Länk

[2] Crum, R., Tesla driver complained about Autopilot before fatal 2018 crash: NTSB report. The Mercury News 2020-02-11 Länk

[3] Fisher, C., Driver in fatal Tesla crash had reported problems with Autopilot. Engaget 2020-02-11 Länk

Fiat Chrysler satsar på robotaxi i Kina

Fiat Chrysler Automobiles minibussar (Pacifica) ska utrustas med självkörande system ifrån AutoX och användas som robotaxi i Kina [1].

Företaget samarbetar med flera entiteter för framsteg inom autonoma fordon, bland annat: BMW, Intel, Mobileye, Waymo, Aurora, Aptiv och nu AutoX [1] [2].

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Fiat Chrysler plans to launch a robot taxi service in China. 2020-02-10 Länk

[2] Fiat Chrysler Automobiles. We are on the threshold of the biggest revolution in personal transportation. Länk

Seat nyttjar AGV utomhus

Seat använder sig nu av Automated Guided Vehicles (AGVs) för att transportera fordonsdelar utomhus i sin fabrik i Martorell [1].

Företaget sägs reducera sina koldioxidutsläpp med 1.5 ton per år med den nya lösningen. Robotfordonen kör med hjälp av Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) och är uppkopplade via 4G.

AGVs är inte nytt för transport av diverse material så som fordonsdelar inomhus, men fabriken i Martorell är den första som utnyttjar AGVs utomhus.

Källa

[1] SEAT. SEAT implements self-driving robots to automate outdoor parts transport. 2020-02-07 Länk

Aptivs och Lyfts nya bedrifter

Vi har skrivit tidigare om Aptiv och Lyft’s pilotsamarbete (här) där de startat ett pilotprojekt för robotaxi tjänst i ett begränsat område i Las Vegas. Nu uppges det att pilotprojektet nått 100.000 betalda resor [1].

Fordonen har alltid en säkerhetsförare bakom ratten, och de körs manuellt på vissa platser som t.ex. parkeringar och i lobbyområden på hotell.

Källa

[1] Korosec, K. TechCrunch. Aptiv’s self-driving cars have given 100.00 paid rides on the lyft app. 2020-02-11 Länk