Kategoriarkiv: Fordon

Bussar, Mobilitetstjänster

Två nya svenska projekt

Självkörande fordon på landsbygd. Projektet bedrivs av Ramboll, RISE, Trafikverket och kommunerna Skellefteå, Eskilstuna, Gotland och Lund och ska utreda möjligheterna att komplettera kollektivtrafik på svensk landsbygd med självkörande fordon givet kommuners lokala omständigheter och tekniska möjligheter [1]. Detta är en genomförbarhetsstudie som finansieras av Drive Sweden och Trafikverket och är en uppföljare till förstudien om samma ämne som slutfördes under våren 2019. 

REmote Driving Operation (REDO). Projektet bedrivs av VTI, CEVT, NEVS, Einride, Ericsson, KTH, Voysys och Ictech och ska undersöka olika aspekter av fjärrstyrda vägfordon, både personbilar och lastbilar [2]. Projektet delfinansieras av Vinnova, har en budget på ca 20 mijoner kronor och kommer att pågå i tre. 

Källor

[1] Ramboll. Självkörande bussar i landsbygd ökar tillgängligheten. 2020-02-04 Länk

[2] Ictech. Ictech deltar i ett av de största svenska forskningsprojekten kring fjärrstyrning av vägfordon. 2020-01-31 Länk

Distributionsfordon, Mobilitetstjänster

Hemleverans med robotar i Wuhan

För att tillgodose leveransbehov under den sista milen har JD.coms dotterbolag JD Logistics testat autonoma leveransrobotar i kinesiska karantänstaden Wuhan och sedan förra veckan ska de ha sats i drift [1]. 

JD Logistics använder sig av avancerad teknik för att minska kontakt mellan människor. Robotorna använder bland annat ansiktsigenkänning vid utdelning av leveranser. Företaget har inte angett fler detaljer om sina robotar, troligtvis handlar det om robotar som kan leverera upp till 30 kg åt gången [2]. Företaget ämnar också överföra robotar från andra städer till Wuhan för att se till att obemannad leverans blir ”normen”. 

Utöver det har JD Logistics förberett sig för drönarleverans av medicinska nödvändigheter i avlägsna delar av de coronavirus-drabbade områden i Kina och dess automatiska lager arbetar dygnet runt [3].

Här och här kan ni se dessa robotar rulla på gatorna.   

Källor

[1] Yang, T., Liu, R., JD Corporate Blog. JD’s robot delivers first order in Wuhan in coronavirus aid support. 2020-02-06 Länk

[2] kr.asia. JD.com to launch unmanned robot delivery fleet in quarantined Wuhan. 2020-02-05 Länk

[3] Yang, T., Cao L., JD Corporate Blog. JD tests robot and drone deliveries for coronavirus aid. 2020-02-07 Länk

Fordon, Mobilitetstjänster, Okategoriserade

Thundersoft och DiDi utvecklAr eget OS

Mjukvaruföretaget Thundersoft och Didi Chuxing (DiDi) går nu ihop i ett samarbete om ett operativt system för förarövevaknig, ADAS och autonoma fordon.

Samarbetet ska förhoppningsvis accelerera utvecklingen av denna teknologi.

Källa

PR Newswire. Thundersoft and Didi Chuxing Build Strategic Partnership Focusing on Intelligent Automotive Operating System. 2020-02-04 Länk

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk

Fordon

Veoneer med en ny kund

Veoneer som utvecklar och tillverkar förarstödssystem har fått en ny kund som sägs vara en global fordonstillverkare med bas i Asien [1].

Veoneers förarstödssystem består av flera avancerade funktioner så som motorvägsstöd, filhållningsstöd, adaptiv farthållare med start och stop-funktionalitet, automatisk nödbroms, trafikskyltsigenkänning och automatisk helljuskontroll.

Källa

[1] Veoneer. Veoneer Selected to Supply System Based on Next Generation Vision and Radar System. 2020-02-05 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Uber återfår tillstånd i Kalifornien

Uber har fått tillbaka sitt tillstånd att testa autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Detta nästan två år efter att företaget bromsade sitt testprogram efter den dödliga kraschen i Arizona där en fotgängare omkom.

Uber har meddelat att det inte finns omedelbara planer på att inleda testningen på allmänna vägar i San Francisco (där de tidigare genomförde tester). De har däremot börjat kartlägga Washington, D.C. och planerar att börja testa sina självkörande fordon där i år.

Källa

[1] Korosec, K., Uber issued permit to test self-driving vehicles on California public roads. TechCrunch 2020-02-05 Länk

Fordon, Mjukvara

Apex.ai open source lösning

Nyligen släppte Apex.AI sin open source stack Apex.OS som ska förenkla utvecklingen av lösningar för autonoma fordon [1]. En mjukvara har gjorts tillgänglig för alla och vem som helst kan bygga vidare på eller utnyttja delar av den. Med hjälp av Apex.OS behöver utvecklare inte lägga lika mycket tid på att utveckla grunden för autonoma lösningar.

Apex.AI har tidigare lanserat open source-lösningen Robot Operating System (ROS) som varit mer specificerad för robotik. Även om Apex.OS främst är utvecklad för automatiserade fordon kan det också användas inom områden som robotik och flyg.

Apex.AI utvecklar även en open source-lösning som är mer specifikt riktad mot automatiserade fordon: Apex.Autonomy.

Egen kommentar

Jag kan tänka mig att det finns en trade-off i hur specifika (för applikationsområden) open source-lösningar man vill tillgängliggöra, eftersom högre specialisering minskar friheten i problemlösning för de som använder koden.

Källa

[1] Ackerman, E., IEEE Spectrum. Apex.OS: An Open Source Operating System for Autonomous Cars. 2020-01-30 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Nya skyttelpiloter på G

Inom ramen för EU-projektet FABULOS planerar man fem nya kommersialiseringspiloter med självkörande minibussar eller skyttlar under 2020 [1]. Planen är att skyttlarna ska testas som en del av ordinarie kollektivtrafik. 

Piloterna körs under våren i Gjesdal (Norge), Helsingfors (Finland) och Tallinn (Estland). Under hösten 2020 kommer man lansera piloter i Lamia (Grekland) och Helmond (Nederländerna). Varje pilot kommer att omfatta tre fordon och kommer att pågå i sex månader. 

Piloterna kommer att fokusera på att validera funktionaliteten, driftskompatibiliteten och säkerheten. Bland funktionaliteten som kommer att testas nämns fjärrstyrning från kontrollrummet och förmågan att köra om hinder som parkerade bilar. Alla piloter kommer att äga rum i urbana områden, men varje pilotplats påstås vara unik med sina egna utmaningar.

Dessa piloter kommer att genomföras av totalt tre olika konsortier: 

  • Sensible 4 – Shotl Consortium bestående av Sensible 4 från Finland och Shotl från Spanien som kommer att testa Gacha-skyttlar.
  • Mobile Civitatem Consortium bestående av fyra aktörer från Estland: Modern Mobility, Tallinn University of Technology, AuVeTech och Fleet Complete. De kommer att testa egenutvecklad skyttel kallad Iseauto.
  • Saga Consortium bestående av Halogen, Forus PRT och Ramboll Management Consulting från Norge samt Spare Labs från Kanada. De kommer att testa skyttlar från en ”etablerad” europeisk skytteltillverkare som i nuläget ej är namngiven. 

Varje konsortium har fått upp till 740 000 euro från projektet.  

Källor

[1] FABOLUS. Three consortia will pilot self-driving shuttles as part of regular traffic in five european cities. 2020-02-04 Länk

Funktioner, Kolonnkörning, Mjukvara, Övriga fordon, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Skyttlar som rör sig i svärm

En grupp forskare vid University of Warwick har i samarbete med företaget Aurrigo tagit fram en ny mjukvara och installerat den i en självkörande skyttel (pod) som de kallar Swarm [1]. 

Den är utrustad med mjukvara som möjliggör koordinering av körbeteendet, eller svärmning, med andra Swarm-skyttlar. Den här funktionaliteten är inspirerad av fåglars och insekters svärmande egenskaper.

I praktiken innebär detta att skyttlarna kan köra i kolonn (platoon). Med hjälp av mjukvaran blir körningen mer harmoniserat och lättare att fjärrövervaka då det räcker att hålla koll på det första fordonet i kolonnen. Mjukvaran gör det också lättare för skyttlarna i en flotta att optimera sitt beteende till efterfrågan och alltid finnas på den plats där behovet är störst för stunden. 

Mjukvaran ska ha testats i verklig trafik med goda resultat.

Egen kommentar

Att svärm-inspirerade algoritmer implementerats och testats i en skyttel är nog nytt. Däremot är det långt ifrån nytt att använda sådana algoritmer för navigation av robotar. Det finns bland annat en grupp forskare på Chalmers inom Adaptiva system vid Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper som utforskat detta ganska länge. 

Källor

[1] University of Warwick. Autonomous pods SWARM together like bees in world first demonstration. 2020-01-30 Länk

Fordon, Marknadsundersökningar, Mobilitetstjänster

Studier om acceptans

En metaanalys har publicerats om acceptans gällande automatiserade fordon i Japan [1]. Den utgår ifrån ett urval av 20 300 svar ifrån 108 undersökningar. Analysen tar hänsyn till två parametrar: fördelar och nackdelar och avsikt att använda.

I enkäter där det fokuserats på fördelar och nackdelar har man ställt frågor så som ”Samtycker du till ett samhälle där automatiserade fordon är implementerade och används i stor utsträckning?”. I enkäter där det fokuserats på avsikt att använda så har man ställt frågor så som ”Avser du att använda en förarlös taxi?”.

Resultaten visar bland annat att deltagare generellt hade en positiv inställning till automatiserade fordon från perspektivet av fördelar och nackdelar. Det visade sig också att positiva svar i frågor kring avsikt att använda korrelerade med positiva svar i frågor kring fördelar och nackdelar, men ej tvärtom. Kortare uttryckt så kunde deltagarna svara att aspekter av automatiserade fordon är bra, men samtidigt svara att de inte avser att använda dem.

En annan studie som också berör acceptans har riktat in sig på blinda användare [2]. Studien gjordes i Storbritannien och hade ett urval på 211 blinda deltagare. Resultaten från enkätfrågorna i den här studien visade att ca 40% av deltagarna uttryckte en positiv inställning, ca 45% uttryckte skepticism eller oro kring säkerhet, och ca 20% uttryckte bekymmer kring kostnad. Författarna uppmanar till kommunikation till allmänheten om fördelar i form av frihet för synskadade personer som automatiserade fordon kan medföra.

Egen kommentar

Studier kring acceptans av automatiserade fordon är speciellt känsliga för målgruppsskillnader, och båda dessa studier tar upp att skillnader i t.ex. ålder hos deltagarna var avgörande för svaren.

Källor

[1] Nishihori et al, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. What Affects Social Acceptance and Use Intention for Autonomous Vehicles – Benefits, Risk Perception, or Experience? -Meta-Analysis in Japan. 2020-01 Länk

[2] Benett et al, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. Willingness of people who are blind to accept autonomous vehicles: An empirical investigation. 2020-02 Länk