Kategoriarkiv: Övriga fordon

Distributionsfordon, Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Gatik transporterar åt Kroger i Dallas

Amerikanska startupföretaget Gatik som kör middle-mile transporter med autonoma fordon har undertecknat ett flerårigt avtal med detaljhandelskedjan Kroger [1].

Från och med maj månad kommer fyra av Gatiks autonoma fordon (med säkerhetsförare ombord) köra varor mellan ett Kroger-lager och tre Kroger-butiker i amerikanska staden Dallas, Texas. Fordonen kommer att ha andra generationens sensorpaket från Gatik vilket möjliggör högre hastigheter.

Fördelen med Gatiks transportbilar är att man kan göra flera turer per dag. På så sätt ökar pålitligheten av leveranserna jämfört med en stor leverans från en stor lastbil.

Gatik planerar att byta till hel-elektrisk flotta innan årets slut.

Källa

[1] Garsten, E., Forbes. Kroger Turns To Gatik Robotrucks For Stocking Runs In DFW Metroplex. 2023-03-15 Länk

Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Zoox ute på allmän väg i Kalifornien

AD-företaget Zoox, ägt av Amazon, har påbörjat piloter på allmän väg med sin från-grunden-byggda-AV-robotaxi i Kalifornien [1].

Fordonet har ingen ratt eller pedaler och kör därmed utan säkerhetsförare. Zoox fick tillstånd för detta av California Department of Motor Vehicles och har därtill självcertifierat sig hos Federal Motor Vehicle Safety Standards.

Körningarna görs med anställda ombord på en drygt 3,2 km sträcka mellan företagets två huvudbyggnader i Foster City. Rutten innehåller vänster- och högersvängar i korsning, trafikljus, fotgängare, cyklister och parkeringsplatser.

Målet framöver är att efter våren kunna skjutsa icke-anställda passagerare, men de kommer behöva ytterligare tillstånd för detta.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Zoox robotaxis start rolling out on California public roads. 2023-02-13 Länk

Elektronik och processorer, HMI, Kartor, Mjukvara, Övriga fordon, Positionering, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Simulering, Teknologi, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under julen del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:

Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk

Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk

Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk

aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk

Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk

Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2

LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk

Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk

Finansiering, Okategoriserade, Övriga fordon

Kodiak vinner militärt kontrakt

Kodiak Robotics får ett kontrakt värderat till ca 50 miljoner USD från Försvarsdepartementet i USA (United States Department of Defense, DoD) [1].

Syftet med kontraktet är att Kodiak Robotics ska hjälpa den amerikanska armén (US Army) att automatisera militära fordon som i framtiden kommer att användas i amerikanska arméns Robotic Combat Vehicle (RCV) program.

Kodak Robotics ämnar använda sin existerande lösning för autonoma fordon som är riktad mot kommersiellt bruk, och anpassa lösningen för dem ändamål som är förenliga med den amerikanska arméns bruk av autonoma fordon.

Ett av syftena med autonoma fordon i militärt bruk är att de kan minska risken för trupper på marken, samtidigt som det autonoma fordonet kan samla in kritisk information i känsliga områden.

Källa

[1] Allinson, M., Robotics & Automation. US Army awards Kodiak Robotics $50 million contract for autonomous trucks. 2022-12-08 Länk

Övriga fordon, Produktplaner

Självkörande rullstol

Ett italienskt startup-företag vid namn Alba Robot har avslöjat ett autonomt fordons-koncept för inomhusbruk avsett att användas av personer med begränsad mobilitet [1].

SEat Designed for Intelligent Autonomy (SEDIA) avslöjades på Gulf Information Technology Exhibition i Dubai den här månaden.

Fordonet är huvudsakligen till för att transportera människor på flygplatser men går också att använda på exempelvis sjukhus eller museum.

Källa

[1] Castiglioni, R., RMR. Meet The Wheelchair Set To Revolutionize Airport Accessibility. 2022-10-18 Länk

Distributionsfordon, Övriga fordon

Phantom Auto köper Voysys

Silicon Valley-baserade Phantom Auto meddelar att de köpt upp svenska företaget Voysys [1].

Phantom Auto arbetar med smarta logistiklösningar och utvecklar mjukvara för att fjärrstyra lagertruckar, leveransrobotar och liknande. Genom uppköpet av Voysys, som erbjuder teknik för videoströmmar när uppkopplingsförutsättningarna är begränsade, kan företagens teknik kombineras. Det öppnar upp för att skala upp Phantom Autos teknik till distributionscenter och andra platser där uppkopplingsmöjligheterna är begränsade. 

Källa

[1] Garsten, E., Forbes. Phantom Auto Buys Voysys To Boost Remote Operation Capabilities. 2022-10-04 Länk

Forskningsprojekt, Övriga fordon

Självkörande racerbil från KTH

Hundra studenter ifrån Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) har slutfört ett tre-årigt projekt vid namn DeV17 där man utvecklat en eldriven och självkörande racerbil [1].

Detta är den 16e bilen i den serie projekt man utfört sedan 2004. Skillnaden mellan den här racerbilen och föregående års modeller är b.la att denna har en självbärande kaross, fyrhjulsdrift via navmotor, och bättre självkörning.

DeV17 bilen är kvalificerad för den internationella designtävlingen: Formula Student Germany, som hålls 15-21 augusti på racerbanan Hockenheimring i Tyskland.

Källa

[1] KTH. 100 studenter bakom avancerad, ny racebil. 2022-05-24 Länk

Kommunikation, Övriga fordon, Personbilar, Sjöfart, Tester och demonstrationer

5G-Routes testar 5G över gränser

I EU-projektet 5G-routes, som koordineras av Ericsson, har fordon-till-allt(V2X)-piloter genomförts på en tävlingsbana i Lettland. Bland annat simulerades uppkoppling över landsgränser [1, 2].

Projektet utför piloter med 5G-uppkopplade fordon över landsgränser mellan Lettland, Estland och Finland. Användarfall som har utforskats på tävlingsbanan är b.la: kolonnkörning (platooning), kollisionsundvikning med utsatta trafikanter (Vulnerable Road Users: VRU), uppkopplad vägunderhållning. Målet är att uppkopplingen ska fungera sömlöst över gränsen inom europa.

Ni kan se en video som beskriver arbetet som görs här.

Källa

[1] Stone, T., Traffic Technology Today. First 5G cross-border V2X tests completed in Latvia. 2022-05-18 Länk

[2] Roper, J., Intertraffic. Cross-border connectivity. Länk

Forskningsprojekt, Okategoriserade, Övriga fordon, Simulering

DARPA och Intels forskning kring terrängfordon

Intel Federal LLC, kommer med stöd från Intel Labs och dess samarbetspartners, Computer Vision Center (CVC) i Barcelona och UT Austin, att arbeta med amerikanska försvarsdepartementets Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA) för att utveckla avancerade simuleringslösningar för autonoma terrängfordon [1, 2].

Arbetet är en del av DARPA programmet Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency – Simulation (RACER-Sim), som syftar till att utveckla och demonstrera nya algoritmer för obemannade markfordon.

RACER-Sim består av två faser som pågår under 48 månader. I fas ett kommer Intel att skapa nya simuleringsplattformar och kartgenereringsverktyg som kan generera komplexa terrängmiljöer med hög noggrannhet. I fas två kommer Intel att arbeta med DARPA-samarbetspartners för att implementera nya algoritmer, utan användning av en fysisk robot. Tanken är att nyttja Sim2real-konceptet, där roboten ska tränas i simulering, och sedan överförs färdigheter till ett riktigt robotsystem.

Egen kommentar

Autonoma fordon på väg står inför en utveckling där driftmiljön är mer strukturerad och förutsägbar. Gällande autonoma terrängfordon så saknas det forskning i miljöer med ostrukturerad terräng på grund av komplexiteten som det medför. Intel har arbetat med CVC i CARLA-simulatorn som växer i popularitet för forskning kring autonom körning, tack vare öppen källkod. Liknande verktyg med öppen källkod kan förväntas i framtiden för autonoma terrängfordon.

Källor

[1] Intel. Intel Wins DARPA RACER-Sim Program. 2022-04-26 Länk

[2] Projektet: Young, S., DARPA. Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER). Länk

Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar

Cruise robotaxi blev stannad av polis

En robotaxi från Cruise som var tom på passagerare körde runt i San Fransisco utan sina lysen påslagna vilket resulterade i att polisen behövde stanna fordonet [1].

Cruise bilen verkade uppfatta situationen eftersom den först stannade vid rödljuset för att sedan köra vidare och parkera lite mer lämpligt så att polisen kunde gå fram till den. Cruise bekräftade i efterhand att polisen fick prata med personal från företaget och att det inte blev någon bot.

Cruise har en instruktionsfilm för hur polisen eller andra så kallade utryckningspersonal ska agera med autonoma fordon, som ni kan se i en video här.

Polisens agerande i nämnda fallet ovan kan ses i en video här.

Källa

[1] Leswing, K., CNBC. Video shows what happens when a driverless car gets pulled over. 2022-04-10 Länk