Etikettarkiv: Tesla

Personbilar, Trafiksäkerhet

Tesla på tapeten

Under de senaste veckorna har Tesla varit ett hett diskussionsämne av lite olika anledningar. 

Det har inträffat tre olyckor i USA (en med Model S och två med Model 3). Två av dem var med dödlig utgång där tre personer miste liv. Det är oklart om Autopilot var aktiverad vid någon av dessa tillfällen, men säkerhetsorganisationen NHTSA misstänker det och har inlett en utredning av respektive olycka. [1, 2]

Efter flera rapporter om att Tesla-bilar accelererat plötsligt har nu NHTSA tagit emot en begäran om att inleda en formell utredning av Teslas fordon (modellår 2012-2019). I anmälan begärs också att Tesla återkallar en halv miljon bilar. NHTSA kommer att inleda en teknisk granskning av begäran och beroende på utgången så kan den antingen avslås eller formellt utredas. Tesla tillbakavisar dessa anklagelser och menar att anmälan gjorts av en person med avsikt att minska värdet på Tesla-aktier för att därmed göra en personlig vinning på detta. [3, 4]

Då och då framträder veteranen Bob Lutz och kommenterar bilvärlden. Hittills har han haft en del negativa kommenterar om Tesla och ska bland annat ha sagt att företaget är på väg i graven. Men i sitt senaste uttalande är han mycket mer positiv och menar att företaget äntligen sköts som det borde. För bara två år sedan trodde han att Model 3 skulle aldrig kunna gå med vinst men nu har nu ändrat sig om detta. Dessutom tycker han att Elon Musk skärpt sig: The encouraging thing to me about Tesla is from Elon there is less talk, less bluster. Lutzs uttalanden kan ha påverkats av Teslas överraskande bra resultatrapport för Q3 2019 som lett till aktier gått upp i pris samt gjort företaget värt mer en Ford och GM tillsammans. [5]

Sist men inte minst har Tesla utlovat ett nytt ljudbasert externt fordonsgränssnitt så att fordon kan ”prata” med omgivande trafikanter [6].

Källor

[1] Krisher, T. , AP. 3 crashes, 3 deaths raise questions about Tesla’s Autopilot. 2020-01-03 Länk

[2] AP. NHTSA is investigating a Tesla crash in California that killed 2 people. 2020-01-02 Länk

[3] Shepardson, D., Autonews. NHTSA to review petition seeking defect probe into 500,000 Tesla vehicles. 2020-01-17 Länk

[4] Korosec, K, TechCrunch. Tesla calls claims of unintended acceleration in NHTSA petition ‘completely false’. 2020-01-20 Länk

[5] Autonews. Lutz changes tune about Tesla and Musk. 2020-01-13 Länk

[6] Porton, J., The Verge. Elon Musk: ‘Teslas will soon talk to people if you want. This is real’. 2020-01-13 Länk

Artificiell intelligens, Bussar, Elektronik och processorer, Inspiration, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Ett ”upp till bevis” år

I början av förra året försökte jag skåda det nya året och då skrev jag bland annat att 2019 skulle bli ”sanningens år” och ”slutet för irrationell entusiasm”. Detta är så klart svårt att mäta men det vi kunnat se i vår dagliga bevakning är att tonläget dämpats betydligt, både i media och i officiella uttalanden från relevanta aktörer. Flera aktörer har reviderat sina planer och riktat om sina satsningar. Jag ser inte detta som något negativt utan som ett naturligt steg i utvecklingen, och något som vi kan komma att se ännu mer av under 2020. Många har lovat att lansera fordon och mobilitetstjänster med SAE-automationsnivå 3 eller 4 år 2021, men alla kommer inte kunna komma i mål och kommer nog behöva revidera sina planer. 

En annan trend som jag förutsåg för 2019 var att förarstödsystem (ADAS) skulle få mer uppmärksamhet, och det fick de också. Flera aktörer inklusive Nvidia och Mobileye började prata om sofistikerade förarstödsfunktioner, det de kallar ”Level 2+”. Vad det betyder exakt är oklart, speciellt eftersom det saknas en sådan nivå i SAEs klassificeringsschema. Jag tror att ADAS kommer ta ännu mer central roll under 2020 och nya funktioner kommer introduceras på marknaden. Man kommer alltså att fokusera på det som kan spara liv idag i väntan på att tekniken för automatiserad körning ska bli mer mogen. Fördelen med att introducera mer sofistikerade ADAS-funktioner är att användarna blir mer bekanta med tekniken som möjliggör automatiserad körning, och på det viset kommer de inte bli främmande för automatiserad körning när den blir tillgänglig. 

Jag antydde också att SAE-klassificeringen skulle tappa sin relevans under 2019 och att man istället skulle börja prata mer om funktionernas faktiska förmåga, speciellt i kommunikation med användare. Jag tror faktiskt inte att detta har hänt ännu, SAE-klassificeringen används lika mycket och som jag nämnde ovan så har den även nyanserats med en ”Level 2+”. Däremot har diskussionen om att språkbruket behöver ändras och flera amerikanska organisationer har gått samman och föreslagit en gemensam namnlista för förarstödsfunktioner (ADAS). Förhoppningen är att det kommer leda till en harmonisering av ADAS-benämningar i praktiken, men jag är inte helt övertygad att det blir så. Framförallt eftersom problemet är mycket invecklat och skulle kräva en stor omställning hos respektive fordonstillverkare, inte minst i deras marknadsföring.

AI-hysterin blev stor under 2019 och den lär inte avta under 2020. Det är framförallt AI för kartläggning av föraraktiviteter och status som kommer vara i fokus, inte minst kopplat till det nya regelverket om trötthetsvarnandesystem i fordon på EU-vägar som väntas träda ikraft om två år. Smartare AI kräver dock starkare och energieffektiva processorer och en hel del av utvecklingen kommer att vara fokuserad kring detta. 

Jag önskar att jag kunde säga att datadelning har slagit igenom under 2019. Men så är inte fallet. Jag ger dock inte upp här och hoppas att datadelning mellan aktörer blir mer påtaglig under det kommande året. Delning av data i realtid är problematisk av olika anledningar men jag hoppas att man åtminstone kan hitta former för delning av aggregerade data i efterhand. Det skulle gynna verifiering och validering av olika funktioner.

Verifiering och validering kommer att vara A och O under det nya året. Jag tror att fler aktörer kommer att utöka sina testflottor och fler lär börja testa sina fordon med användare. Svårt att inte nämna Waymo i det här sammanhanget som mest sannolikt kommer att börja testa sin mobilitetstjänst utan säkerhetsförare bakom ratten även i Kalifornien. Waymo är ju på väg till Europa och här kommer vi nog se betydligt fler aktiviteter. 

Vad det gäller självkörande minibussar (skyttlar) hade jag hoppats på att de vid det här laget skulle ha blivit kommersiella i större utsträckning. Utvecklingen i området har på ett sätt stagnerat och många frågar sig om det finns någon framtid för sådana fordon? Jag tror att tekniken måste bli betydligt bättre för att kunna uppnå spridning och ”våga” ta bort säkerhetsföraren från hytten, och där kan det hända saker under 2020. Framförallt i Japan på grund av de stundande Olympiska spelen. 

Vad det gäller regelverket har vi inte sett några betydliga förändringar under 2019, varken internationellt eller nationellt. Jag hade hoppats på att vi i Sverige skulle få höra mer om lagförslaget som togs fram av i samband med Vägen till självkörande fordon, och man kan inte låta bli att undra varför? 

Hittills har diskussionen om automatiserade fordon handlat mycket om säkerhet. Under 2020 tror jag att energieffektivitet kommer betonas i större utsträckning. Detta framförallt kopplat till godsleverans under den första och sista milen i tätbebyggda områden och den snabba utvecklingen av självkörande (små) leveransfordon som framförs i låga hastigheter. Att implementering av lätta kommersiella fordon godkänts i Kalifornien gör området extra hett.

För 2019 förutsåg jag många nya (otippade) samarbeten och allianser, och så blev fallet. Genom att dela på utvecklingskostnader hoppas aktörerna accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft. Under det nya året kommer vi säkert se fler betydelsefulla allianser.  Till skillnad från många tidigare samarbeten som varit av marknadsföringskaraktär är dessa nya samarbeten mer allvarliga och väntas leverera resultat både på kort och lång sikt. Så om 2019 var ”sanningens år” så är 2020 ett ”upp till bevis år”! 

Sist men inte minst så tror jag att vi under det nya året lär se några ”överraskningar” från Tesla och Apple. Och självklart kommer vi höra ett och annat om 5G.

Trafiksäkerhet

Kritik mot NHTSA

Vid den uppföljande hearingen i amerikanska senaten efter den preliminära rapporten om Uberolyckan fick trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA mycket kritik för att de inte satt upp tuffare krav på såväl tillverkare som delstater [1]. Inte minst fick man kritik för att man släppt igenom Teslas Autopilot, trots att den uppenbart är osäker. Man jämförde med problemen med Boeing 737 MAX8 som ju släpptes igenom av amerikanska luftfartsmyndigheten genom självcertifiering.

NHTSA försvarade sig med att inte vill sätta standarder för tidigt för att inte hindra innovation.

För själva Uberolyckan så ansågs såväl säkerhetsföraren, Uber – för deras system men främst för deras bristande rutiner -, delstaten Arizona, den förolyckade kvinnan och NHTSA vara ansvariga [2].

Källor:

[1] Lora Kolodny: Tesla and Uber draw scrutiny at Senate hearing on self-driving cars: ‘That’s not safe!’, CNBC 2019-11-20 Länk

[2] Brad Templeton: NTSB Hearing Blames Humans, Software And Policy For Fatal Uber Robocar Crash – But Mostly Humans, Forbes 2019-11-19 Länk

Fordon, Personbilar

Tesla släpper sitt Full-Self Driving paket 2020

Elon Musk har meddelat att Tesla kommer att släppa sitt ”Full Self-Driving” -paket (FDS) i slutet av 2020 [1].

Tesla började sälja ”Full Self-Driving” -paket till sina fordon flera år innan de planerade att göra automationen tillgänglig i sin mjukvara.

Tesla har börjat släppa vissa funktioner under ”FSD”, men Musk sade att det inte kommer att vara ” feature-complete” förrän i slutet av nästa år.

Musk har använt termen ” feature-complete ” vilket har orsakat viss förvirring. När han blev ombedd att klargöra vad han menade förklarade han att det betyder att lägga till stadskörning till Teslas Autopilot. Autopilot är för närvarande avsedd för motorvägskörning, den nya Smart Summon hanterar körning med låg hastighet på parkering, och de nya funktionerna ska fylla gapet mellan dessa båda körscenarios.

Vad som är viktigt att notera är att Musk inte säger att fordonen är avsedda att köras utan mänsklig övervakning, utan att fordonen kan vara autonoma men fortfarande behöva mänsklig tillsyn [2].

Den förvirrande terminologin som Musk använder har väckt många kritiker, inklusive Zoox CTO Jesse Levinson som tydligt har gått ut med att Tesla inte har tekniken för att utveckla helt autonoma fordon till 2020 [3].

Tesla sitter för närvarande på ungefär en halv miljard i okända intäkter från funktioner som ännu inte släppts.  

Källa:

[1] Lambert, F., Elon Musk warns of Tesla Self-Driving price increase as they sit on half a billion in unrecognized revenue. Electrek  2019-10-30 Länk

[2] Lambert, F., Elon Musk: Tesla Full Self-Driving in early access this year, without supervision next year. Electrek  2019-10-24 Länk

[3] Alvarez, S., Tesla has “no chance” to achive Full Self-Driving next year, claims Zoox co-founder. Teslarati  2019-10-22 Länk

Trafiksäkerhet

Tesla köper DeepScale

Tesla har köpt startup-företaget DeepScale, som gör det möjligt att använda standardprocessorer även för avancerade uppgifter som bildanalys, objektidentifiering, kartering, ruttplanering etc [1]. Sådana processorer har också fördelen att de inte är så energikrävande som de som annars används idag för automatiserad körning.

Tesla, som vill göra systemen så bra att bilarna ska kunna användas i deras planerade robot-taxitjänst, har på senare tid tappat flera nyckelpersoner inom AD. Nu har man alltså köpt till kompetens utifrån.

Kompetensen verkar behövas, för den nyligen lanserade mjukvarufunktion för självparkering, Smart Summon, verkar ställa till det, enligt flera rapporter [2].

Egen kommentar

Det är inte förvånande att det sker incidenter, det är därför Tesla var så tydliga med att föraren har ansvaret och måste hålla fordonet under uppsikt.

Källor

[1] Lora Kolodny: Tesla is buying computer vision start-up DeepScale in a quest to create truly driverless cars, CNBC 1 oktober 2019 Länk

[2] Andrew J Hawkins: Tesla’s Smart Summon feature is already causing chaos in parking lots across America, The Verge 30 september 2019 Länk

Funktioner, Personbilar, Produktplaner

Teslas uppdatering 10.0

Förra veckan lanserade Tesla sin största mjukvaruuppdatering hittills som döpts till 10.0 [1]. Trots den starka betoningen på infotainment och underhållning så innehåller uppdateringen också en funktion som heter Smart Summon och kommer att finnas på utvalda Tesla-modeller – de som är utrustade med Full Self-Driving Capability eller Enhanced Autopilot. 

Bilar med denna funktion kan själva navigera och parkera på parkeringsplatser. De kan också bli påkallade av sin ägare. Krumeluren i detta är att bilen behöver vara synlig för ägaren: Those using Smart Summon must remain responsible for the car and monitor it and its surroundings at all times.

Egen kommentar

Som ni kanske minns har funktionen Summon erbjudits för vissa Tesla-modeller sedan 2016. Till skillnaden från Smart Summon är Summon enbart ämnad för enklare förflyttningar – en ägare kan exempelvis aktivera Summon för att låta sin Tesla köra sig själv in och ut från garaget, eller för att låta bilen flytta sig ett par meter på en parkering.

Källor

[1] Tesla. Introducing Software Version 10.0. 2019-09-26 Länk

Funktionell säkerhet, Personbilar, Tester och demonstrationer

NTSB släpper rapport om Teslakrasch

National Transportation Safety Board (NTSB) har släppt en rapport om kraschen med en Tesla Model S som var på Autopilot och en brandbil som väckte stor uppmärksamhet när den hände förra året [1].

NTSB kunde bekräfta att Autopilot användes vid kraschen och att föraren inte hade sina händer på ratten. Detta är dock en felaktig beskrivning av NTSB baserat på data från Tesla. Tesla har ingen möjlighet att upptäcka om föraren har händerna är på ratten. Tesla har endast möjlighet att upptäcka är om föraren vrider hjulen. Därför kan de aldrig hävda att ”föraren inte hade sina händer på ratten” som NTSB gör i denna rapport.

Tesla gjorde sin egen utredning och påstår sig ha ett vittne som såg föraren använt sin telefon ögonblicken före kraschen.

I en intervju med NTSB förnekar föraren att han använt sin telefon vid kraschen, men medger att han har druckit kaffe och ätit när han körde på Autopilot fram till kraschen.

NTSB kom inte fram till någon specifik slutsats om orsaken till olyckan.

Källa:

[1]Lambert,F., Tesla driver was eating and drinking during publicized Autopilot crash, NTSB reports. 2019-09-03 Länk

Okategoriserade

Företag och samarbeten

Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2]. 

BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5]. 

På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären  [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10]. 

Källor

[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk

[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help  Länk

[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk

[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk

[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk

[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk 

[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk

[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk

[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk

[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk

Flyg, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Trafiksäkerhet

Gott och blandat inför sommaren

  • Tesla tar över säkerhetsfacklan. I Euro NCAP:s senaste tester var krockproverna med Tesla Model 3 övertygande och bilen fick perfekt resultat i de olika frontalkrockarna. Men det som imponerande mest var säkerhetssystemen. Med ett resultat på 94% får Model 3 årets bästa samt det bästa någonsin sedan Euro NCAP:s skärpte sina krav. Škoda Scala, Mercedes-Benz B-Class och Mercedes-Benz GLE fick också topp betyg. Länk
  • Waymo får tillstånd. Waymo får grönt ljus i Kalifornien för att hämta passagerare i sina självkörande bilar. Det är Waymo-anställda som får åka med sina gäster. En förutsättning är att det finns en mänsklig förare bakom ratten och att resorna är gratis. Zoox, Autox Technologies och Pony.ai har sedan tidigare liknande tillstånd. Länk Länk
  • Avtalet undertecknat. I februari blev det känt att BMW och Daimler inleder ett strategiskt samarbete. Nu är avtalet på plats och företagen berättar lite mer om det hela. Serieproduktion av fordon ”all up to SAE Level 4” är planerad för 2024. Länk
  • Bentley kliver in i framtiden. Om ungefär en vecka kommer Bentley att presentera EXP 100 GT Concept som är både eldriven och självkörande. Mer än så framgår inte, men skulle ni få det tråkigt under er ledighet så kan ni ansluta till live-stream den 10 juli via den här länken och ta reda på detaljerna.
  • Franska BA Systemes hoppas på självkörande truckar. Gaffeltruckar som kör och lyfter själva förutspås ha en ljus framtid värd runt 160 miljarder kronor per år. Vissa satsar på att automatisera existerande truckar men BA Systemes har utvecklat en helt ny modell. Länk
  • VTOL ett steg närmare. European Union Air Safety Agency (EASA) som föreskriver regler för flyg har släppt nya certifieringsriktlinjer som kan komma att sätta scenen för kommersiell drift av farkoster med vertikal start och landning (VTOL). Länk
  • Transporter på flygplatser. Brittiska Aurrigo har utvecklat en självkörande vagn för att transportera bagage runt flygplatser. Detta har gjorts på initiativ av International Airlines Group (IAG). Första piloten inleddes i mars på Heathrow Airport i samarbete med British Airways. Länk
  • Framtida transporter. EU-kommissionens Joint Research Center har publicerat en rapport om framtiden för vägtransporter, som visar hur stora förändringar som kan väntas till följd av automation, uppkoppling, eldrift och delning. Länk
  • Ford och Vodafone testar smart parkering med V2X i Tyskland. Tanken är att hjälpa bilister, som i dag i snitt lägger 67 timmar och 1250€ i bränslekostnader om året i att leta efter de parkeringsplatser som trots detta bara är halvfulla i många städer. Systemet ska både hjälpa och guida förarna till rätt plats, och också förse med annan trafik- och väderinformation. Länk
Mjukvara, Personbilar, Positionering, Sensorer

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk