Amerikanska Kodiak Robotics har presenterat sin första eldrivna autonoma lastbil [1].
Lastbilen är en Peterbilt Model 579EV som man utrustat med Kodiak Robotics självkörante teknologi Kodiak Driver. Fordonet kommer driftsättas under 2024.
Källa
[1] PR Newswire. Kodiak Robotics Introduces First-Ever Autonomous Electric Class 8 Truck. 2023-05-02 Länk
Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk
Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk
Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk
Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk
Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:
Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk
Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk
Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk
aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk
Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk
Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2
LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk
Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk
Kodiak Robotics får ett kontrakt värderat till ca 50 miljoner USD från Försvarsdepartementet i USA (United States Department of Defense, DoD) [1].
Syftet med kontraktet är att Kodiak Robotics ska hjälpa den amerikanska armén (US Army) att automatisera militära fordon som i framtiden kommer att användas i amerikanska arméns Robotic Combat Vehicle (RCV) program.
Kodak Robotics ämnar använda sin existerande lösning för autonoma fordon som är riktad mot kommersiellt bruk, och anpassa lösningen för dem ändamål som är förenliga med den amerikanska arméns bruk av autonoma fordon.
Ett av syftena med autonoma fordon i militärt bruk är att de kan minska risken för trupper på marken, samtidigt som det autonoma fordonet kan samla in kritisk information i känsliga områden.
Källa
[1] Allinson, M., Robotics & Automation. US Army awards Kodiak Robotics $50 million contract for autonomous trucks. 2022-12-08 Länk
AD-teknikutvecklaren Kodiak och IKEA har ingått ett samarbete med fokus på autonoma leveranser, där huvudsyftet är att få en bättre förståelse för hur AD-teknologi kan leda till ökad trafiksäkerhet och förbättrade arbetsförhållanden för lastbilsförare [1].
Företagen kommer pilota autonoma godsleveranser i amerikanska delstaten Texas mellan ett Ikea-lager och en Ikea-butik. Det kommer finnas en säkerhetsförare bakom ratten.
Källa
[1] Kodiak Robotics. PR Newswire. Kodiak Robotics and IKEA Announce Cooperation for Autonomous Freight Delivery in the U.S.. 2022-10-18 Länk
Gatik plockar bort säkerhetsförare. Amerikanska startupföretaget Gatik som utvecklar autonoma lastbilar avsedda för medellånga turer meddelar om helt förarlösa piloter som ska utföras i Kanada tillsammans med kanadensiska apoteksföretaget Loblaw Companies Limited. Företagen har pilotat med säkerhetsförare sedan början på 2020 men plockar nu bort föraren. Piloterna körs på förbestämda vägar. Länk
Kodiak provar med transfer hubs. Kodiak Robotics som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar har påbörjat ett samarbete med transport- och logistikföretaget Werner Enterprises. I samarbetet kommer man demonstrera ett upplägg där autonoma lastbilar står för huvuddelen av godstransporten men där mänskliga förare står för första- och sistamilen. Länk
Waymo transporterar alkohol. Waymos lastbilsenhet meddelar att de tillsammans med C.H Robinson Worldwide Inc. transporterar öl åt amerikanska vin-, öl-, och spritproducenten Constellation Brands Inc. Piloten började i April och man kör, med säkerhetsförare, drygt 350 km från Dallas till Houston varje dag. Länk
Idag går vi igenom nyheter från augusti månad.
CARIAD säkrar chip och lidar. Volkswagens mjukvaruenhet CARIAD ska tillsammans med halvledartillverkaren STMicroelectronics utveckla system-on-chip (SoC) plattform för fordon. Dessa chip kommer användas i Volkswagen Groups fordonsmärken i framtiden. CARIAD har även säkrat ett annat avtal för lidar och maskinseendemjukvara från Israeliska företaget Innoviz Technologies. Länk1 Länk2
Riktlinjer för AD i Kina. Kina har publicerat ett utkast på nationella riktlinjer för autonoma fordon, och inväntar nu kommentarer från allmänheten kring förslagen. I utkastet delar man in automationsnivåerna enligt: villkorad automation, hög automation och helautomation. Riktlinjerna är att villkorad och hög automation bör ha en förare ombord i fordonet, medan helautomatiserade fordon behöver fjärroperatörer och säkerhetsansvariga. Riktlinjerna uppmanar till driftsättning av autonoma bussar som en enskild del av kollektivtrafiken, samt driftsättning av robotaxi under vissa förhållanden. Länk1 Länk2
Kodiaks kust-till-kust uppdrag. Amerikanska företaget Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar har utfört ett kust-till-kust pilotuppdrag mellan delstaterna Texas, Kalifornien och Florida. Fordonet har fått transportera åt godstransportföretaget 10 Roads Express. Körningen tog 114 timmar och utfördes till 90% i autonomt körläge, förutom i Kalifornien där det ännu inte är lagligt att testa eller driftsätta autonoma lastbilar. I Kalifornien körde man endast med förarstöd. Förberedelserna för körningen bestod av en manuell körning för att kartlägga vägarna som det tekniska systemet inte kört på innan. Länk
Baidu med ny robotaxi. Kinesiska sökmotorsjätten Baidu har avslöjat ett nytt fordon vid namn Apollo RT6 som är avsett för robotaxi. Fordonet ska kosta 37 000 USD att tillverka, vilket är hälften av kostnaden jämfört med tidigare robotaxi-modellen. Den är utrustad med 8 lidar och 12 kameror. Målet är att driftsätta fordonet år 2023. Länk
Super Cruise utökas innan 2023. Amerikanska fordonstillverkaren General Motors har meddelat att deras förarstödssystem Super Cruise kommer utökas till dubbelt så många mil där systemet går att aktivera. En ökning från 32 000 mil till 64 000 mil. Super Cruise använder sig av högdefinierade kartor som grund för det tekniska körsystemets perception. Kartorna innehåller också information så som vägens utformning, topografi, och hastighetsgränser. General Motors fordon med andra generationen av Super Cruise systemet kommer att få tillgång till den här uppdateringen innan årets slut, medan de med första generationens system kommer få en mindre utökning. Länk
Aurora prioriterar AD lastbilar. Aurora som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar och robotaxi har meddelat att de kommer fokusera mer på sin godstransportverksamhet än sin robotaxiverksamhet. Nyheten kommer i samband med rapporter om förluster under andra kvartalet 2022. Företaget rapporterade en nettoförlust på 1,2 miljarder USD, som förra året i samma period var 182 miljoner USD. En nedskrivning av goodwill stod för 1 miljard USD av årets andra kvartals förluster. Länk
Baidu avancerar testning. Baidu har fått tillstånd i två nya städer för att ta betalt för robotaxi utan säkerhetsförare ombord: Chongqing och Wuhan. Företaget kommer att få bedriva sin tjänst mellan klockan 9 och 17 inom ett 13 kvadratkilometers område I Wuhan. I Chongqing får de köra mellan klockan 9.30 och 16.30 inom ett 30 kvadratkilometers område. De kommer att få ha 5 fordon i drift i varje stad. Länk
Nya utvärderingsverktyg godkänns för NCAP. European New Car Assessment Program (Euro NCAP) har godkänt företaget AB Dynamics utvärderingsverktyg som kan komma att användas för att utvärdera och betygsätta förarstödssystem nästa år. Man kommer b.la kunna använda nya plattformar för oskyddade trafikanter, som kommer möjliggöra för 200 test scenarion. Den nya generationen av lösningar som kommer från AB Dynamics ska vara lättare att omorganisera för att forma nya scenarion. Härnäst kommer Euro NCAP ta fram ett nytt testprotokoll för nästa års tester. Länk
Kodiak bygger infrastruktur. Kodiak Robotics ska ingå i ett samarbete med lastbilstoppkedjan Pilot Company för att tillsammans bygga serviceplatser för autonoma lastbilar längs motorvägar i USA. Man vill lära sig vad som bör finnas och vilka behov autonoma lastbilar har av serviceplatser. Man räknar med att skapa utrymme för på- och avlastning, inspektioner, tankning, och dataöverföring. Den första kommer byggas i staden Atlanta. Länk
Xiaomi ger uppdatering. Kinesiska teknikföretaget Xiaomi annonserade i mars förra året att kommer utveckla automatiserade eldrivna fordon, och de har nyligen diskuterat sina framsteg. Företaget säger sig ha över 500 anställda som jobbar med R&D. De meddelar att de har som mål att driftsätta 140 testfordon i en första fas av testning, som kommer finansieras med 490 miljoner USD. Länk
Kalifornien lagförslag förbjuder falsk marknadsföring. California Department of Motor Vehicles har regler som förbjuder reklam om självkörning om fordon inte är självkörande, men har hittills inte upprätthållt lagen i exempelvis fallet med Teslas Full Self-Driving. Ett lagförslag har nu gått igenom senaten som kan komma att förbjuda sådan falsk marknadsföring på statnivå. Det som återstår är att Kaliforniens guvernör Gavin Newsom ska skriva under på lagförslaget. Länk
Waymo tar nästa steg i Phoenix. Waymo påbörjar testning av robotaxi i amerikanska staden Phoenix utan säkerhetsförare. Piloterna utförs med så kallade ”trusted testers” vilket innebär personer som skrivit på non-disclosure agreements, och som anses som provåkare innan man tillåter personer från allmänheten att delta. Länk
Amerikanska Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar demonstrerar i ett videoklipp hur byte av deras sensorhårdvara går till [1].
Företagets sensorhårdvara består av en LiDAR från Hesai, två 4D radar från ZF och tre kameror inbyggda i en rektangulär ”pod” som är placerad där vanligtvis sidospeglarna finns.
Ni kan se videon här.
Egen kommentar
Syftet med demonstrationen är att visa hur enkelt och smidigt det är att byta ut hårdvaran, och att ingen specialutbildning behövs. Sensordegradering i automatiserade fordon kan utgöra allvarliga risker i trafiken, och av den anledningen är jag positiv till den här lösningen. Jag är mer orolig över deras placering och risken för att saker smäller emot dem.
Källa
[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics SensorPods Simplify Autonomous Truck Maintenance and Increase Truck Utilization by Eliminating the Need for Specialized Technicians. 2022-06-08 Länk
För att hantera oväntade problem som kan uppkomma i bland annat sensorerna hos en självkörande lastbil har Kodiak Robotics utvecklat ett system för automatiska säkra stopp. Detta system har nu blivit det första att demonstreras för allmänheten [1].
När ett problem detekteras i till exempel däcktryck eller sensorerna är tanken att lastbilen kontrollerat kör över till vägrenen och stannar. Alla mätvärden kontrolleras tio gånger i sekunden för att undersöka om det finns något utstickande.
Ni kan se en demonstrationsvideo här.
Källa
[1] Kodiak Robotics. PR Newswire. Kodiak Robotics First to Showcase ”Fallback” Failsafe Technology that Guides Self-Driving Trucks Out of Traffic in the Event of a Critical System Failure. 2022-05-12 Länk
Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar och U.S. Xpress som driver fartygsflottor har tillkännagivit ett samarbete som syftar till att pilota autonoma leveranser mellan amerikanska staden Dallas-Fort Worth i Texas och Atlanta i Georgia [1].
Inom samarbetet ökar man effektiviteten av godsleveranserna eftersom autonoma lastbilar inte har lagmässiga begränsningar i hur länge de får köra. Man kan därmed köra flera rundor till fartygen med färre lastbilar.
Man har redan utfört en pilotkörning där lastbilen körde dygnet runt under 131 timmar, med fyra Kodiak-anställda ombord. Den specifika rutten valdes eftersom den är ogenomförbar för enskilda mänskliga förare under ett dygn, samtidigt som rutten är oekonomisk att nyttja flera lastbilar på p.g.a vägens relativt korta sträcka.
Egen kommentar
Det här är ett exempel på användarfall där autonoma lastbilar med fördel kan komplettera manuella lastbilar, genom att köra vissa rutter som av olika anledningar kan anses vara mer lämpade för autonoma lastbilar.
Källa
[1] Gardner, G., Forbes. Kodiak Robotics And U.S. Xpress Make Autonomous Freight Runs From Dallas To Atlanta. 2022-04-07 Länk