UK finansierar AD arbetsfordon

Brittiska innovationsmyndigheten Innovate UK har betalar Fusion Processing och Bradshaw Electric Vehicles för att utveckla autonoma bogseringsfordon [1].

Fordonen som tillverkas av Bradshaw heter T700 och T800 och används för att transportera gods i fabriker och på lager och flygplatser. Fordonen ska utrustas med Fusion Processings perception- och kontrollenhet CAVstar som kan uppfatta omgivningen och köra fordonet.

Utvecklingen kommer börja i oktober det här året, och fordonen planeras vara redo för drift sommaren 2023.

Källa

[1] Davis, A., Highways Today. Innovate UK funding development of Autonomous Tow Tractors. 2022-09-07 Länk

Nationell robotaxi-plattform i Kina

Geely och deras bildelnings-enhet Caocao Mobility planerar att utveckla en nationell plattform för robotaxi tjänster i Kina [1].

Man vill öppna upp tjänsten för robotaxiföretag i landet så att de kan erbjuda robotaxiresor genom en och samma app i hela landet.

Källa

[1] Pandaily. Caocao Mobility and Geely Cooperate to Create Commercial Automated Driving Platform. 2022-09-05 Länk

Nyheter om leveransrobotar

Nuro och Uber levererar. Leveransrobotföretaget Nuro har påbörjat ett 10-årigt samarbete med mobilitetsföretaget Uber. Samarbetet går ut på att redan i år nyttja Nuros medelstora autonoma leveransfordon för att leverera mat och livsmedel i amerikanska städerna Silicon Valley och Houston. Vi har tidigare skrivit om Nuros samarbeten med 7Eleven, Domino’s och FedEx. Länk

Magna tillverkar åt Cartken. San Fransisco-baserade leveransrobotföretaget Cartken har ingått i ett samarbete med kanadensiska mobilitetsföretaget Magna. Magna har börjat tillverka Cartkens Model C leveransrobotar i en fabrik belägen i amerikanska delstaten Michigan. Målet är att även tillverka andra varianter av leveransrobotar i syfte att kunna erbjuda robot-as-a-service. Länk

Piloter av leveransrobotar

I ett amerikanskt projekt som undersökt automatiserad transport i form av små leveransrobotar har man bedömt att fordonen har en bit kvar i utvecklingen innan kommersiell driftsättning i USA [1].

Projektet, vid namn Knight Autonomous Vehicle Initiative, är finansierat av John S. and James L. Knight Foundation med 5,25 miljoner USD. Projektparter är Urbanism Next Center från University of Oregon, Cityfi, Miami-Dade County och städerna Detroit, Pittsburgh, och San José. Tillsammans med företaget Kiwibot, som utvecklar små leveransrobotar, har man utfört piloter i Miami-Dade County, Detroit, Pittsburgh och San José.

I rapporten sammanfattas fem huvudsakliga lärdomar från piloterna, här är några:

  • Evenemang och demonstrationer var bästa sättet att engagera allmänheten.
  • Piloter bör testa leveranser av icke-tidskritiska varor p.g.a att tekniken inte är tillräckligt tillförlitlig ännu.
  • Kontroll över fordonen på mer lokal nivå (stadsnivå) är att föredra framför statsnivå med tanke på hur avgörande infrastrukturen i dagens läge är för lyckade robotleveranser.

Vidare så bedömer forskarna att infrastrukturen behöver ha:

  • Oavbruten asfalterad trottoar.
  • Oblockerade trottoarer och trottoarramper.
  • Tillräckligt breda trottoarer.
  • Övergångsställen som inte kräver knapptryckning för övergång.
  • Slät gångbana.
  • Uppkoppling för teleoperation.
  • Välfungerande markbrunnar.

Ni kan läsa hela rapporten här.

Källa

[1] Muller, J., Axios. Delivery robots aren’t quite ready to roll. 2022-09-06 Länk

Cruise återkallade 80 fordon

General Motor-ägda Cruise har återkallat och uppdaterat 80 fordon efter en olycka i korsning [1].

Vi skrev om olyckan där en person fördes till sjukhus med mindre skador här. Cruisefordonet ska ha gjort en hård inbromsning under en vänstersväng i en korsning. Fordonet som krockade med Cruisefordonet anses vara mer vållande till olyckan men NHTSA uppgav att Cruisefordonet kan ha missbedömt det andra fordonets förväntade riktning, eller inte reagerat tillräckligt på plötsliga förändringen av riktning.

Cruise avbröt inte sina pågående piloter efter olyckan i början av juni men hindrade tillfälligt fordonet från att göra oskyddade vänstersvängar tills fordonen fick en mjukvaruuppdatering i juli som ska ha fixat problemet.

Cruise påstår att olyckan var den enda liknande incidenten bland 123 560 oskyddade vänstersvängar i autonomt körläge.

Källa

[1] Wayland, M., CNBC. GM’s Cruise recalls and updates self-driving software in cars following crash. 2022-09-01 Länk

TuSimples säkerhetskultur ifrågasätts

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar, har blivit stämda av andelsägare i företaget på grund av påstådd bristande säkerhetskultur [1, 2].

6e april 2022 spreds en video på nätet där en av TuSimples lastbilar krockade med en betongbarriär, en sådan som avskiljer mötande trafik. Enligt TuSimples förklaring aktiverade en säkerhetsförare det autonoma körsystemet utan att ha uppfyllt tekniska krav för aktiveringen vilket resulterade i att fordonet väjde aggressivt åt vänster.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kräver olycksrapporter från sådana incidenter, vilket vi skrivit om här. I rapporten kring händelsen har TuSimple uppgivit att det är oklart om fordonet varit i autonomt körläge någon gång 30 sekunder innan olyckan.

Enligt stämningsansökan föll TuSimples aktier med nästan 1 USD, från 9,96 USD den 29 July till 8,99 USD 1a agusti, efter att olyckan rapporterades om. Vidare påstår stämningsansökan att:

  • TuSimple’s commitment to safety was significantly overstated and it concealed fundamental problems with the company’s technology.
  • The manufacturer was rushing the testing of its autonomous driving technology in order to deliver driverless trucks to the market ahead of its more safety-conscious competitors.
  • There was a corporate culture within the company that suppressed or ignored safety concerns in favor of unrealistically ambitious testing and delivery schedules.
  • The aforementioned conduct made accidents involving the company’s autonomous driving technology more likely.
  • The aforementioned conduct invited enhanced regulatory scrutiny and investigatory action toward the company.

Källor

[1] Fisher, T., Land Line. TuSimple truck incident leads to investor lawsuit. 2022-09-02 Länk

[2] Robbins LLP. Business Wire. TuSimple Holdings, Inc. Shareholder Alert: Robbins LLP Informs Investors of Class Action Against TuSimple Holdings, Inc. (TSP). 2022-09-02 Länk

Skvallrande skolbussar

Conduent Transportation, Conduent Incorporated och Hayden AI har gått ihop för att utveckla en lösning som ökar säkerheten för barn som åker skolbuss i USA [1].

I USA är det olagligt att åka förbi en skolbuss som lastar på/av skolelever, och detta kommuniceras vanligtvis till bakomvarande fordon genom blinkande ljus och en ”stopp-arm”, d.v.s en stoppskylt som dyker upp på sidan av bussen riktad bakåt.

Den nya lösningen som tas fram i samarbetet kommer att använda kameror på bussen för att filma registreringsnumret på fordon som bryter mot lagen och automatiskt skicka klippen till polisen.

Tanken är att finansiera teknologin med bötesintäkter som lösningen genererar.

Källa

[1] Davis, A., Highways today. Partnership to improve Child Safety with AI School Bus Safety Technology. 2022-09-01 Länk

Trötthet hos Waymos säkerhetsförare

Waymo har nyligen publicerat en rapport som detaljerar hur de hanterar risken för trötthet hos säkerhetsförare i deras autonoma fordon genom exempelvis icke-körrelaterade uppgifter [1, 2].

Waymo beskriver ett ramverk som de kallar för Fatigue Risk Management (FRM). Ramverket är uppbyggt av tre huvudsakliga aspekter: undvika trötthet, monitorera trötthet, och lindring av trötthet.

De gör detta med hjälp av fem praktiska processer: (1) utbildning där säkerhetsförarna får lära sig undvika, detektera och hantera sin trötthet, (2) rapportera subjektiv trötthet med Periodic Fatigue Survey som är ett frågeformulär för upplevd trötthet, (3) förarbevakning (Driver Monitoring Systems: DMS) som kan reagera med ljud, vibrationer och ljus när den detekterar trötthet i realtid, (4) kognitiva uppgifter exempelvis i formen av frågesport för att hålla säkerhetsföraren alert, (5) schemalagd körning som inkluderar raster och ledighet.

Ni kan läsa publikationen här.

Källor

[1] Self-Driving Cars 360. Waymo Explains How It Keeps Test Drivers Attentive & Safe From Fatigue. 2022-09-01 Länk

Detta har hänt under sommaren – del II

Idag går vi igenom nyheter från augusti månad.

CARIAD säkrar chip och lidar. Volkswagens mjukvaruenhet CARIAD ska tillsammans med halvledartillverkaren STMicroelectronics utveckla system-on-chip (SoC) plattform för fordon. Dessa chip kommer användas i Volkswagen Groups fordonsmärken i framtiden. CARIAD har även säkrat ett annat avtal för lidar och maskinseendemjukvara från Israeliska företaget Innoviz Technologies. Länk1 Länk2

Riktlinjer för AD i Kina. Kina har publicerat ett utkast på nationella riktlinjer för autonoma fordon, och inväntar nu kommentarer från allmänheten kring förslagen. I utkastet delar man in automationsnivåerna enligt: villkorad automation, hög automation och helautomation. Riktlinjerna är att villkorad och hög automation bör ha en förare ombord i fordonet, medan helautomatiserade fordon behöver fjärroperatörer och säkerhetsansvariga. Riktlinjerna uppmanar till driftsättning av autonoma bussar som en enskild del av kollektivtrafiken, samt driftsättning av robotaxi under vissa förhållanden. Länk1 Länk2

Kodiaks kust-till-kust uppdrag. Amerikanska företaget Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar har utfört ett kust-till-kust pilotuppdrag mellan delstaterna Texas, Kalifornien och Florida. Fordonet har fått transportera åt godstransportföretaget 10 Roads Express. Körningen tog 114 timmar och utfördes till 90% i autonomt körläge, förutom i Kalifornien där det ännu inte är lagligt att testa eller driftsätta autonoma lastbilar. I Kalifornien körde man endast med förarstöd. Förberedelserna för körningen bestod av en manuell körning för att kartlägga vägarna som det tekniska systemet inte kört på innan. Länk

Baidu med ny robotaxi. Kinesiska sökmotorsjätten Baidu har avslöjat ett nytt fordon vid namn Apollo RT6 som är avsett för robotaxi. Fordonet ska kosta 37 000 USD att tillverka, vilket är hälften av kostnaden jämfört med tidigare robotaxi-modellen. Den är utrustad med 8 lidar och 12 kameror. Målet är att driftsätta fordonet år 2023. Länk

Super Cruise utökas innan 2023. Amerikanska fordonstillverkaren General Motors har meddelat att deras förarstödssystem Super Cruise kommer utökas till dubbelt så många mil där systemet går att aktivera. En ökning från 32 000 mil till 64 000 mil. Super Cruise använder sig av högdefinierade kartor som grund för det tekniska körsystemets perception. Kartorna innehåller också information så som vägens utformning, topografi, och hastighetsgränser. General Motors fordon med andra generationen av Super Cruise systemet kommer att få tillgång till den här uppdateringen innan årets slut, medan de med första generationens system kommer få en mindre utökning. Länk

Aurora prioriterar AD lastbilar. Aurora som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar och robotaxi har meddelat att de kommer fokusera mer på sin godstransportverksamhet än sin robotaxiverksamhet. Nyheten kommer i samband med rapporter om förluster under andra kvartalet 2022. Företaget rapporterade en nettoförlust på 1,2 miljarder USD, som förra året i samma period var 182 miljoner USD. En nedskrivning av goodwill stod för 1 miljard USD av årets andra kvartals förluster. Länk

Baidu avancerar testning. Baidu har fått tillstånd i två nya städer för att ta betalt för robotaxi utan säkerhetsförare ombord: Chongqing och Wuhan. Företaget kommer att få bedriva sin tjänst mellan klockan 9 och 17 inom ett 13 kvadratkilometers område I Wuhan. I Chongqing får de köra mellan klockan 9.30 och 16.30 inom ett 30 kvadratkilometers område. De kommer att få ha 5 fordon i drift i varje stad. Länk

Nya utvärderingsverktyg godkänns för NCAP. European New Car Assessment Program (Euro NCAP) har godkänt företaget AB Dynamics utvärderingsverktyg som kan komma att användas för att utvärdera och betygsätta förarstödssystem nästa år. Man kommer b.la kunna använda nya plattformar för oskyddade trafikanter, som kommer möjliggöra för 200 test scenarion. Den nya generationen av lösningar som kommer från AB Dynamics ska vara lättare att omorganisera för att forma nya scenarion. Härnäst kommer Euro NCAP ta fram ett nytt testprotokoll för nästa års tester. Länk

Kodiak bygger infrastruktur. Kodiak Robotics ska ingå i ett samarbete med lastbilstoppkedjan Pilot Company för att tillsammans bygga serviceplatser för autonoma lastbilar längs motorvägar i USA. Man vill lära sig vad som bör finnas och vilka behov autonoma lastbilar har av serviceplatser. Man räknar med att skapa utrymme för på- och avlastning, inspektioner, tankning, och dataöverföring. Den första kommer byggas i staden Atlanta. Länk

Xiaomi ger uppdatering. Kinesiska teknikföretaget Xiaomi annonserade i mars förra året att kommer utveckla automatiserade eldrivna fordon, och de har nyligen diskuterat sina framsteg. Företaget säger sig ha över 500 anställda som jobbar med R&D. De meddelar att de har som mål att driftsätta 140 testfordon i en första fas av testning, som kommer finansieras med 490 miljoner USD. Länk

Kalifornien lagförslag förbjuder falsk marknadsföring. California Department of Motor Vehicles har regler som förbjuder reklam om självkörning om fordon inte är självkörande, men har hittills inte upprätthållt lagen i exempelvis fallet med Teslas Full Self-Driving. Ett lagförslag har nu gått igenom senaten som kan komma att förbjuda sådan falsk marknadsföring på statnivå. Det som återstår är att Kaliforniens guvernör Gavin Newsom ska skriva under på lagförslaget. Länk

Waymo tar nästa steg i Phoenix. Waymo påbörjar testning av robotaxi i amerikanska staden Phoenix utan säkerhetsförare. Piloterna utförs med så kallade ”trusted testers” vilket innebär personer som skrivit på non-disclosure agreements, och som anses som provåkare innan man tillåter personer från allmänheten att delta. Länk

OmAD är tillbaka

Vi på OmAD-redaktionen är tillbaka efter sommarledigheten och vi kör på i vanlig ordning med lite nyhetssammanfattning från sommaren. Som förväntat så har det hänt massor av spännande saker under sommaren, och vi delar därför upp sammanfattningarna i flera delar.  

Idag tar vi upp en mer aktuell nyhet från Storbritannien, följt av nyheter från juli månad.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden