Distributionsfordon, Lastbilar, Okategoriserade

Självkörande lastbilar i distributionshubbar

Distributionsföretaget UPS meddelar att de ska testa Gaussins eldrivna lastbilar i sin distributionsanläggning i London [1, 2].

Gaussins lastbilar kan köra själva och kommer användas för att flytta semi-trailers och containers runt på anläggningen. I första fasen av testet kommer lastbilarna köras med en förare, och senare, i nästa fas är det tänkt att testa autonom körning.

Fordonen som testerna ska utföras med är Full ELEC Trailer och Swap Body Mover. Det utges även att dessa fordon kommer kunna köra dag och nattskift med hjälp av en lösning för batteribyte.

Phantom Auto som har en plattform för fjärrstyrning av fordon riktar också in sig på lastbilar i distributionsanläggningar [3]. Tillsammans med Autonomous Solutions, Inc och FANUC America Corporation ska de driftsätta självkörande lastbilar som också ska kunna ge över kontrollen till en fjärroperatör i svårhanterliga situationer.

Egen kommentar

Kopplat till detta kan ni också läsa vår artikel från förra veckan om liknande aktiviteter i amerikanska delstaten Colorado samt i Kina. En tolkning är att kommersialisering av självkörande fordon är nog närmast just för distributionshubbar och liknande avgränsade områden.

Källor

[1] UPS. UPS To Test Gaussin Autonomous-Enabled EV’s To Move Trailers At Its London Hub. 2020-03-11 Länk

[2] Gaussin. UPS announces tests of Gaussin’s Autonomous-Enabled FULL ELEC Trailer and Swap Body Mover. 2020-03-11 Länk

[3] Blanco, S., Forbes. Phantom Auto Readies Autonomous Vehicles For Delivery Center Work. 2020-03-13 Länk

Distributionsfordon, Finansiering, Lastbilar, Personbilar, Produktplaner

Investeringar

Brittiska startupföretaget FiveAI har fått en ny extern finansiering på 41 miljoner dollar som ska användas för kommersialisering av tekniken. Med detta har företaget sedan sitt start 2016 dragit in en finansiering på totalt 77 miljoner dollar. Länk

Sensorföretaget SiLC Technologies har fått en ny finansiering på 12 miljoner dollar. Pengarna kommer de främst att använda för att skala upp sin forskning och utveckling av långdistans frequency modulated continuous wave (FMCW) lidar. Den demonstrerades på årets Consumer Electronics Show i Las Vegas och påstås kunna detekera små objekt (ca 4 cm) på 200 meters avstånd. Länk

Kinesiska Neolix som har fått en investering på 28 miljoner dollar. Tanken är att pengarna ska användas för att massproducera företagets självkörande leveransfordon, eller leveransskyttlar som de också kallas. Enligt Neolix själva har de under de senaste två åren sålt 225 fordon till företag som Huawei, Alibaba, Meituan-Dianping och JD som satt fordonen i drift i över 10 kinesiska städer. Målet är att i år sälja 1000 fordon. Neolixs fordon är eldrivna, har följande dimensioner 2.4 x 2.4 x 2.4-meter och väger runt 850 kg. De ska kunna färdas ca 110 km på en laddning. Neolix och andra likartade företag har fått mycket uppmärksamhet i samband med coronaisolationen i bl a Wuhan då deras fordon kunnat användas för att leverera mat och andra förnödenheter till invånarna. Länk

Australiensiska stratuppföretaget Applied Electric Vehicles som i samarbete med japanska Teijin Limited utvecklat en liten självkörande solcellsdriven elbil, AEV, har fått finansiering på 2 miljoner dollar från Australian Renewable Energy Agency (ARENA). Länk

Belgiska startupföretaget IVEX har fått extern finansiering motsvarande 1,2 miljoner dollar. Dessa pengar kommer att användas för att driva fram utvecklingen av företagets två verktyg för självkörande fordon, Safety Co-Pilot och Safety Assessment Tool. Safety Co-Pilot testar de beslut som tas av den självkörande bilen och jämför dem med säkerhetsföreskrifter. Safety Assessment Tool skapar en rapport om hur säker körningen är. Länk

Bland företag som påstås söka nya stora finansieringar nämns lastbilsförtaget PlusAI Inc och robottaxiföretaget Zoox.

HMI, Kommunikation, Sensorer

Några intressanta patent

  • GMs patent Using an external vehicle display for vehicle communication har blivit godkänt. Tanken är att två efterföljande fordon ska kunna utbyta information med varandra utan att blanda in Wifi eller telefonkommunikation. Det första fordonet kommer att visa viktig information på en extern skärm monterad på dess baksida. Det efterföljande fordonet kommer med hjälp av sensorer som t.ex. en kamera att läsa av denna information.  Länk
  • GM har också beviljats ett annat patent som går under namnet Traffic light occlusion detection for autonomous vehicle. I grova drag handlar det om en metod som ska ge noggrannare och snabbare bedömning av trafikljusets status även när sikten skyms av exempelvis regn eller andra fordon. Länk
  • I Toyotas patent Systems and methods for promoting driver engagement using active feedback föreslås en metod som jämför förarens körsätt med systemets uppskattning av vilket körsätt som behövs i den givna situationen. Om dessa avviker från varandra kan systemet ”guida” föraren genom fysisk återkoppling (t.ex. göra det svårare för föraren att accelerera eller styra åt ett visst håll). Länk
Artificiell intelligens, Inspiration

Varför ansikten inte alltid säger sanningen om känslor?

AI för igenkänning av emotioner, inte minst hos förare och passagerare i automatiserade fordon, är ett populärt ämne. Typiskt används kamerabilder för att läsa av ansiktsuttryck som sedan används för att uppskatta hur personen i fråga känner sig. Men kan ansiktsuttryck på ett tillförlitligt sätt kommunicera känslor?

Nja, enligt en artikel som nyligen publicerats av vetenskapstidskriften Nature [1]. Där diskuteras olika anledningar, från att vi är duktiga på att dölja våra känslor till att vi kan ha flera olika känslor på samma gång som är svåra att särskilja. Kontexten spelar också stor roll och ett ansiktsuttryck kan betyda olika saker i olika situationer. En annan anledning är att AI-algoritmer utgår från känslor klassificerade av människor, och människor är inte alltid bra på att läsa av känslor.

Lösning? Utgå inte bara från ansiktsuttryck för att läsa av emotioner. Kombinera ansiktsuttryck med exemplevis fysiologiska mätningar och information från omgivningen. Viktigt också att komma ihåg är att vissa applikationer inte kräver stor tillförlitlighet i igenkänning, medan andra gör det. Så välj applikationsområdet med omsorg.

Källor

[1] Heaven, D., Nature, Why faces don’t always tell the truth about feelings. 2020-02-26 Länk

Funktionell säkerhet, HMI, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Personbilar, Samverkan människa - maskin

Försäkringsbolag vill ha förarövervakning

Det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, har gått ut med forskningsbaserade designrekommendationer för förarstödsfunktioner motsvarande SAE-automationsnivå 2 [1,2]. Dessa är baserade på en litteraturstudie där ett tiotal relevanta akademiska studier granskats och vägts in.

Fokus läggs på hur bilen ska kunna säkra att föraren är fokuserad på trafiksituationen. Stödsystemen rekommenderas även ha automatisk begränsning för användning i situationer de inte är lämpade för. Sammanlagt handlar det om fem rekommendationer, eller nivåer på uppmärksamhetspåminnelser:

  • Visuell påminnelse
  • Mer brådskande visuell påminnelse + en ljud eller fysisk varning (t.ex. vibrationer)
  • Visuella + ljud + fysiska varningar
  • Visuella + ljud + fysiska varningar + pulsbromsning
  • Om föraren inte reagerar så bör systemet aktivera varningsblinkers och gradvis bromsa fordonet till ett stopp. När den processen inletts ska föraren inte ha möjlighet att påverka färden.

IIHS poängterar vikten av att se helheten då införandet av en isolerad stödlösning kan leda till försämrad säkerhet. De riktar kritik mot Tesla och ger beröm till GMs Super Cruise samtidigt som de påpekar att ingen av systemen ute på marknaden följer alla dessa rekommendationer.

Egen kommentar

Biltillverkare har generellt större fokus på utveckling av teknik som kan lösa klassiska och isolerade ingenjörsproblem än på övergripande säkerhetsproblematik.

Forskare och experter inom säkerhet och beteende har länge pekat på riskerna i att systemen som helhet inte är anpassade till mänskligt beteende och mänsklig intuition. Ett exempel är ABS-bromsar som marknadsförts som säkerhetslösning men som också visade sig få förare att köra mer vårdslöst.

Källor

[1] Insurance Institute for Highway Safety. Automated systems need stronger safeguards to keep drivers focused on the road. 2020-03-12 Länk

[2] Consumer Reports, Inc. Automakers Need Better Driver Monitoring in High-Tech Cars, IIHS Says. 2020-02-12 Länk

Kommunikation

Viktiga framsteg för C-V2X

Det blev en glädjevecka för chiptillverkaren Qualcomm och deras samarbetspartners som utvecklar produkter baserade på mobilkommunikation, s.k. Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X). 

Sju kommunikationsprodukter som innehåller Qualcomms chiplösning 9150 C-V2X har blivit certifierade i enlighet med det europiska radioutrustningsdirektivet, RED [1]:

Dessa produkter får nu lanseras på den europeiska marknaden för första gången, och väntas ha stor betydelse för uppkopplade och automatiserade transporter. 

Egen kommentar

Att C-V2X är på frammarsch råder det ingen tvekan om. I Kina börjar fälttester övergå till tidiga implementeringar. I USA har de senaste fälttesterna visat flera framsteg vad det gäller C-V2X räckvidd, tillförlitlighet och prestanda.

I Europa visade de senaste pluggstesterna på lyckad interoperabilitet mellan flera leverantörers lösningar. Som följd av detta planers flera uppkopplade korridorer för att testa tekniken på europeiska vägar, exempelvis inom ramen för EU-projekt 5G-CARMEN och Concorda.

Detta innebär dock inte att Wi-Fi-baseradelösningar är ute ur spelet. Bara att spelet blivit allvarligare.

Källor

[1] Qualcomm. Qualcomm Announces Significant Progress Toward Commercial Introduction of C-V2X in Europe. 2020-03-10 Länk

Distributionsfordon, Lastbilar

Einride anställer fjärroperatörer

Einride tar nu ett ytterligare steg mot kommersiell användning av sina självkörande lastbilar igenom att anställa en fjärroperatör i Sverige [1]. Operatören väntas vara på plats under månaden och ska hjälpa företaget att utforma anställningsprogrammet för framtida fjärroperatörer.

De framtida fjärroperatörerna av Einrides lastbilar avses vara tidigare lastbilschaufförer. De ska genomgå en utbildning för att bl.a. lära sig hantera fordonen på distans. Deras uppgift blir att både övervaka och vid behov styra fordonen på distans.

En fjärroperatör avses också anställas i USA senare under året.

Egen kommentar

Det är intressant att få insikt i besluten som industrin tar för framtida fjärroperatörer av autonoma fordon. Med det här offentliggörandet får vi svar på vilka färdigheter som Einride värdesätter hos en fjärroperatör för sina lastbilar. Det ska bli ännu mer intressant att få veta hur personen utbildas och hur utbildningen slutligen blir utformad som resultat av det här programmet.

Det är oklart hur många operatörer som Einride planerar att anställa på kort sikt. De ser dock framför sig ett scenario där 1 fjärroperatör ansvarar för ungefär 10 fordon [2].

Källor

[1] Einride. Einride Will Hire Its First Remote Autonomous Truck Operator in 2020. 2020-03-09. Länk

[2] Demaitre, E., The Robot Report. Einride ready to recruit first remote operators for autonomous trucks. 2020-02-27 Länk

Distributionsfordon, Lastbilar

Outriders autonoma och eldrivna lastbilar

Startupföretaget Outrider från amerikanska Colorado strävar efter att automatisera frakthantering i fraktcentraler med hjälp av sina autonoma och eldrivna lastbilar [1, 2].

Outriders självkörande lastbilar använder sig av radar-, lidar- och kamerasensorer för att känna av sin omgivning. De kan flytta trailers från och till lastkajer, koppla på och koppla ur trailers samt koppla på och ur bromsslang till trailern.

Lösningen som Outrider marknadsför består också av en övervakningsmjukvara, samt infrastrukturhårdvara för att digitalisera och automatisera arbetet i fraktcentraler.

Företaget har nyligen fått 53 miljoner dollar i extern finansiering. För tillfället har de sex piloter på gång, två ihop med Georgia Pacific i Golden i Colorado och fyra med icke namngivna företag.

Här kan ni se Outrider in action.

Källor

[1] Hanley, S. CleanTechnica. Autonomous Electric Trucks Could Upend Freight Operations. 2020-02-24 Länk

[2] Korosec, K. TechCrunch. Autonomous yard trucking startup Outrider comes out of stealth with $53 million in funding. 2020-02-19 Länk

Kartor, Kommunikation, Kooperativa system, Mjukvara, Positionering, Sensorer, Teknologi, Tester och demonstrationer

Högupplöst kartuppdatering i farten

För någon vecka sedan nämnde vi ett forskningsprojekt i Australien som visade på betydelsen av realtidsuppdaterade högupplösta kartor för självkörande fordon. Nu har TomTom tillsammans med två Toyotaägda bolag (TRI-AD och Denso) visat en fungerade lösning för att automatiskt uppdatera högupplösta kartor [1].

För detta användes TRI-AD-testfordon utrustade med DENSO-sensorer, TRI-ADs Automated Mapping Platform (AMP) och TomToms molnbaserade kartplattform.

Den höga detaljrikedomen från sensorer från vägfordon kombineras med satellitbilder. På detta sätt påstås fördröjningen i uppdateringar av högdefinitionskartor kortas och de ytor som beskrivs med högupplösta kartor kunna expanderas. Priset för att skapa och uppdatera kartorna ska också minska rejält. [2]

Källa

[1] TomTom. TomTom, Toyota Research Institute – Advanced Development, Inc. and DENSO Collaborate on Advanced Mapmaking for Automated Driving. 2020-03-10. Länk

[2] Toyota. TRI-AD enables successful creation of HD maps for automated driving on surface roads. 2020-03-10 Länk

Personbilar

Changan ska massproducera Level 3

Den kinesiska fordonstillverkaren Changan meddelar att de ska påbörja massproduktion av bilar med villkorad automation (automationsnivå 3 enligt SAE-skalan) den här månaden [1].

De nämnda fordonen är Changans UNI-T bilar som är utrustade med fem radar, tolv ultraljudsradar och sex kameror. Med hjälp av dessa får fordonet 360-graders vy och kan ”se” objekt på 200 meters avstånd med en noggrannhet på ungefär 10 cm.

Systemet ska ha genomgått en omfattande testning (över 50 miljoner km och 10 000 olika vägförhållanden).

Den här nyheten är i enighet med Kinas mål att uppnå storskalig implementation av fordon med villkorad automation fram till 2025 som vi skrev om förra månaden här.

Egen kommentar

För tillfället är det oklart vad Changan menar med villkorad automation exakt och hur deras system kommer att fungera. Givet all kritik som riktats mot nivå 3 blir det extra intressant att följa upp detta.

Källa

[1] Yi, D. CX Tech. China’s Changan Automobile to Mass-Produce ’Driverless’ Cars Later This Month. 2020-03-12 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden