Kategoriarkiv: Fordon

Zoox godkänt för förarlösa tester

Amazon-ägda Zoox blev i dagarna det fjärde företaget att få lov att testa självkörande fordon utan förare i Karlifornien. Tillståndet gäller inom en specifik del av Foster City, mellan San Francisco och San José [1].

Fordonen har nu rätt att köra i lätt regn och dimma och i hastigheter upp till ungefär 70 km/h.

Egen kommentar

Förutom Zoox är det Waymo, AutoX och Nuro som har tillstånd att framföra sina fordon utan någon säkerhetsförare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Just nu är det oklart huruvida de använt sig av tillståndet eller inte.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Zoox gains approval to test autonomous vehicles without safety drivers in California. 2020-09-18 Länk

Tysk prototyp av skyttelbuss

Den tyska luft- och rymdforskningscenter German Aerospace Center (DLR) har utvecklat en eldriven skyttelbuss vid namn U-shift [1]. Det ska kunna ha flera tillämpningar bland annat som skyttelbuss eller ett distributionscenter för paketleveranser.

Prototypen som finns idag är modulärt byggd med utbytbara delar för olika tillämpningar. Tanken är att den skall bli självkörande, men är i dagsläget fjärrstyrd.

U-shift prototypen är främst framtagen i syfte att vara en forskningsplattform där man ska kunna testa olika lösningar och utvärdera användargränssnitt. Tanken är att detta ska leda till nya koncept som runt år 2024 väntas bli ganska redo för introduktion på marknaden. Dessa ska då vara självkörande och klara av hastigheter upp till 60 km/h.

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra vad som skiljer U-shift från andra liknande koncept. Troligtvis inte så mycket, men som nämns i artikeln ovan så kommer det att användas av DLR som ett forskningsplattform.

DLR har lett och deltagit i flera nationella och EU-projekt kring fordonsautomation. De ledde nyligen ett projekt kring samverkan mellan automatiserade fordon och andra trafikanter (interACT) där just användargränssnitt var i fokus. Att de nu vill fokusera på leveransfordon kan tyda på att tyska fordonstillverkare vill bredda sina affärsmodeller och att de behöver input från forskarvärlden kring användargränssnitt för leveransfordon.

Kopplat till detta kan vi nämna tre svenska projekt kring framtida leveranser: SMOOTh, KUL och GLAD.

Källa

[1] Etherington, D., Tech Crunch. German space agency reveals an autonomous, electric urban mobility prototype for use right here on Earth. 2020-09-18 Länk

Collaborative robots in the Aviation Industry

Automation is still under development the automotive industry, while it has been part of the aviation industry for decades. Still, automation is a highly current topic in aviation as increased collaboration between humans and robots are considered as important to improve aircraft construction, testing, and maintenance, but also to function as co-pilots.

The UR3 collaborative robotic arm is to be used by Boeing as a robotic co-pilot and will add new levels of automation to aircraft and reduce crew requirements [1]. The system includes sensors, a tablet used as a human interface, and flight-control and mission software. The collaborative robot allows the system to interact with cockpit controls designed for humans. The goal is to keep the human pilots performing at peak capacity, i.e. to perform the tasks best suited to humans, while the automation can handle the tasks best for automation.

Another benefit of the cockpit automation system is its ability to rapidly train on a new aircraft as it can acquire extensive knowledge of flight dynamics, aircraft procedures, and general airmanship, e.g. by machine vision (visually gathering information) without the need for access to aircraft avionics.

Source

[1] RIA Robotics Online Blog. How Cobots are Automating the Aviation Industry. Link

Personal comment

It is interesting to look at how automation is approached in different industries. For example, the predominant vision of automation in the automotive industry is to replace the driver for the sake of safety and efficiency. However, there are several human factors problems associated with the higher levels of automation where the driver is taken out of the driving loop, such as skill degradation and loss of situational awareness. 

In the aviation industry, though, automated systems are not designed to replace the pilot, but instead to keep the pilots active and to co-operate with the automated system during the flight. The article above presents a concept with a collaborative robot, a “Cobot”, that is installed in the cockpit and should work as co-pilot together with the human pilot. 

The development of Collaborative robots, Cobots, is interesting, not only from a technical point of view but also from Human factors perspective (roles and tasks, trust & acceptance). In the automotive industry the concept of Collaborative driving is suggested as a viable approach to vehicle automation, i.e. instead of taking the driver out of the driving loop the driver and the system operate in parallel and have a continuous two-way communication (as opposed to current ADAS’ one-way communication) that enable them to work together. For example, the system communicates what it can and cannot do, why it acts the way it does, and adjusts the type of alerts in response to driver’s state and to the driving context. For example, Veoneer’s concept “LIV” is based on these principles of collaborative driving. 

On what principles the collaboration between the Cobot and the pilot are based is not clear in the article.

Read also: 

  • Collaborative Robots Market Experiencing Exponential Growth. Link
  • Veoneer Learning Intelligent Vehicle. Link
  • Human-Robot Interaction — An Introduction. Link
  • Haptic Lane-Keeping Assistance for Truck Driving: A Test Track Study. Link

Kinamästerskap i självkörning

Vid sidan av årets Smart China Expo Online pågick i dagarna i-VISTA Autonomous Vehicle Grand Challenge. I den del där det tävlas i realistisk stadskörning testas fordonens beteende vid trafikljus, plötslig minskning av antal körfält, att ge plats för utryckningsfordon samt ”barn” som går mot rött [1].

Denna mest prestigefulla del vanns av ett team med tävlande från Northwestern Polytechnical University och Jiangsu University. I kategorin för bästa automatiska nödbromsning tog Volvo XC60 hem vinsten [2].

Ett kort filmklipp som illustrerar tävlingen hittas här.

Till detta kan vi tillägga att den ökända tävlingsarenan Indianapolis Motor Speedway har en ny tävling på gång: Indy Autonomous Challenge. Den riktas mot studenter och är planerad för nästa år. Redo?

Källor

[1] Peng, T., & Zhang, D. Chongqing International Communication Center for Culture and Tourism. i-VISTA Grand Challenge Kicks off Ahead of SCE. 2020-09-13 Länk

[2] Hu, R. Chongqing International Communication Center for Culture and Tourism. 2020 i-VISTA Grand Challenge Comes to a Successful End. 2020-09-16 Länk

Jordbruksmaskiner, skepp och drönare

Hexagons sensor kit. Hexagon som utvecklar teknologi för jordbruksmaskiner har presenterat en traktor med självkörande teknologi. Traktorn är framtagen som en forskningsplattform, och företaget har redan nyttjat traktorn för att validera sitt nya paket med sensorer och positioneringsenheter. Paketet har utvecklats i samarbete med AutonomouStuff och NovAtel. Länk1 Länk2

Självkörande skepp över atlanten. Ett autonomt skepp vid namn Mayflower ska korsa atlanten under April 2021. Skeppet har en ”AI-kapten” och förlitar sig på radarer, kameror och kommunikation till andra båtar för att navigera sig till sin måldestinationen. Innan resan över Atlanten sker så kommer skeppet testas. Detta kommer att ske under kommande veckor. Länk

Drönarleveranser i North Carolina. Den amerikanska detaljhandelskedjan Walmart meddelar att de ska utföra ett pilotprojekt med fokus på drönarleveranser i North Carolina i USA. Detta görs tillsammans med det israeliska företaget Flytrex som har en lösning för drönarleveranser. Länk

Tyska ambitioner och planer

Under veckan hölls ett toppmöte i Tyskland där kanslern Angela Merkel ihop meed federala och regionala ministrar träffade representanter från fordonsindustrin, leverantörer och facken för att diskutera den svåra situationen som branschen befinner sig i just nu [1, 2]. 

Förhoppningen från fordonsindustrin var att ”övertala” regeringen att erbjuda subventioner till köparna av nya bensin- och dieselfordon för att stimulera försäljningen. Men så blev det inte. Istället lovade regeringen att undersöka möjligheten till ekonomiskt stöd till utsatta leverantörer, och hur den kan stödja övergången till miljövänliga fordon. Som exempel på det sistnämna diskuterades ett utökat laddstationsnät och en snabbare utveckling av automatiserade fordon. Man enades bl.a. om följande mål:

  • Tyskland ska bli världsledande inom automatiserad körning. Ihop med artificiell intelligens och uppkoppling väntas detta möjliggöra mångsidig, säkrare, miljövänligare och användarorienterad framtida mobilitet.
  • Tyskland vill vara först i världen med att tillåta självkörande fordon på sina vägar. Regeringen kommer att utveckla och se till att regelverket för automatiserad körning är på plats så snart som möjligt. 
  • År 2022 ska bilar med automatiserade funktioner finnas i allmän trafik. 

Nu har man tillsatt arbetsgrupper som ska titta närmare på de uppsatta målen. Nästa avstamp blir i november i ett liknande sammanträde. 

Egen kommentar

Att situationen är svår inom tysk fordonsindustri är ingen överraskning. Försäljningen av fordon har minskat under det senaste halvåret ordentligt och i media förutser man en allvarlig kris. Bara igår meddelade leverantören Schaeffler att de kommer säga upp närmare 4 400 anställda. En studie av German Economic Institute som publicerades tidigare i veckan konstaterar att fordonsindustrin, som sysselsätter över 900 000 personer i Tyskland, inte längre är motorn som driver den tyska ekonomin. Enligt studien började krisen 2019 när kravet på övergången till eldrift blev tydlig, och försvårades av Covid-19 pandemin under våren 2020. Under årets gång har den tyska staten avsatt runt 2 miljarder euro i stimulans till fordonsindustrin, men det verkar inte räcka riktigt.

Trots den tuffa situationen vill jag lyfta fram den tyska viljan att växla om till eldrift och automatiserade fordon. Jag tror att Tyskland som land har muskler att driva fram en riktig förändring, som sedan kan få global spridning. Men samtidigt blir jag lite orolig till inställningen från själva fordonsindustrin. Som nämnt ovan var deras förhoppning inför toppmötet att få subventioner till traditionella drivlinor, vilket i sig säger en hel del om deras ambitioner. Vad hände med elektrifieringen där? Ibland får man känslan att industrin visserligen lanserar någon häftig elbil men sedan säljer man ändå mest vanliga fossildrivna. Kommer de tillämpa samma strategi med automatiserade fordon, marknadsföra den nya tekniken men fortsätta sälja den invanda?

Källor

[1] The Local. Germany aims to become ’first country in world’ to have driverless cars on streets. 2020-09-09 Länk

[2] Yahoo Finance. Merkel government won’t back buyer premiums on fossil-fuel cars. 2020-09-09 Länk

Självkörande bussbåt

I Naganohara i Japan finns det en bussbåt (amfibiebuss) som kommer att omvandlas till självkörande för att öka dess turistattraktivitet [1].

Projektet kommer att inledas i december och projektdeltagarna består av Japan Amphibious Vehicle Association, Saitama Institute of Technology (SIT), ITbook Holdings, ABIT Corporation, och staden Naganohara. Projektet har erhållit 250 miljoner Yen (ca 20 miljoner kronor) som till största del kommer ifrån Nippon Foundation.

På busstemat så kan ni också läsa om ett betalsystem som baseras på ansiktsigenkänning och som testas i självkörande bussar (och metro) i Japan [2]. Här kan ni se hur det går till.

Källor

[1] Boyd, J., IEEE Spectrum. Small Japanese Town to Test First Autonomous Amphibious Bus. 2020-08-27 Länk

[2] Japan Today. Self-driving buses being tested across Japan let you pay with your face. 2020-09-09 Länk

ADAS hjälper lastbilsförare

I en studie från Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har det beräknats att 2 av 5 olyckor där en lastbil kör in i ett annat fordon bakifrån skulle kunna undvikas med hjälp av frontalkollisionsvarning (FCW) och automatisk nödbroms (AEB) [1]. 

Studien visar också att lastbilar som var utrustade med FCW var involverade i 22% färre olyckor, medan lastbilar som var utrustade med AEB var inblandade i 12% färre olyckor än deras motsvarigheter utan dessa förarstödssystem.

Studien är baserad på data från 62 transportörer som kör lastbilar med släp och andra lastbilar som väger minst 15 ton (Class 8). Datamängden omfattade ca 2000 olyckor som inträffat under ca 3,2 miljarder körda kilometer (eller 80 000 varv runt jorden). Olyckor utan personskador eller betydande egendomsskador exkluderades från studien. Datamängden är insamlad under perioden 2017-2019 med hjälp av SmartDrive Systems, som är ett videobaserat system för insamling av bland annat olycksdata från fordonsflottor. 

Egen kommentar

Här är det intressant att notera att FCW hade större effekt än AEB, vilket är motsatsen till många motsvarande studier med lätta fordon. Troligtvis beror det på att lastbilarna framförs av en annan typ av förare och i andra trafikmiljöer.

En annan observation är att varken FCW eller AEB är obligatoriska på fordon i USA. Däremot ämnar 20 tillverkare av lätta fordon att frivilligt inkludera AEB som standard på alla sina nya fordon från den 1 september 2022. 

Källor

[1] Teoh, E. R, IIHS HLDI. Effectiveness of front crash prevention systems in reducing large truck crash rates. September 2020 Länk

Smått och gott

  • Drive Sweden Forum med fokus på framtida mobilitet äger rum den 9 september 2020 och hålls online. Länk
  • Foretellix lanserar en plattform för säkerhetsverifiering av förarstödsystem och system för självkörning. Länk
  • Tyska FEV håller på att ta fram en testmetod för automatiserad körning upp till och med nivå 3 enligt SAE-skalan. De testar bl a ett kökörningssystem (traffic jam chauffeur) i hastigheter upp till 60 km/h som de själva utvecklat. Testerna äger rum runt om Köln på förutbestämda vägar. Länk
  • Monet, som ägs av Toyota och Softbank, har lanserat ett nytt fordonskoncept med förbättrat luftflöde som en Covid-19 åtgärd. Länk
  • Nyfiken på kvantdatorers framtid i fordon? Då får du en översikt här: Länk

Ikes framsteg

Det amerikanska företaget Ike som utvecklar teknologi för självkörande lastbilar firade två år förra månaden, och meddelar nu två nyheter om sina framsteg [1, 2].

Ike har fått sina första tre kunder: Ryder, DHL och NFI. Dessa tre kunder har tillsammans beställt 1000 lastbilar som blivit tillverkade av Ikes fordonstillverkare och som är utrustade med Ikes självkörande teknologi. Avtalen är så kallade Software of a Service (SaaS) prenumerationer där kunderna får kontinuerlig teknisk support ifrån Ike.

Ike har också publicerat en uppdatering på sin säkerhetsrapport, och i samband med det så meddelar företaget att de påbörjat begränsad testning på allmän väg [3, 4]. Ike har tidigare inte testat sin teknologi på allmän väg, men har dock kört på allmän väg för att samla data som sedan använts för algoritmträning med datorsimuleringar.

Säkerhetsrapporten berör den självkörande teknologin, övervakningsteknologin för säkerhetsförare i fordonet, fordonsplattformen i sig samt företagets säkerhetskultur.

Källor

[1] Medium. Powered by Ike. 2020-09-01 Länk

[2] TT News. Ike Reaches Autonomous Tech Deal With Ryder, DHL, NFI. 2020-09-02 Länk

[3] Medium. Updating our Safety Report. 2020-08-28 Länk

[4] Ike Safety Report V2.0. 2020-08 Länk