Kategoriarkiv: Bussar

Bussar, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety Report. Tesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

NEVS lanserar podd-koncept för städer

Det numera helkinesiska NEVS har i samarbete med amerikansk-kinesiska AutoX tagit fram självkörande poddar med anpassningsbar interiör som de kallar Sango [1].

Poddarna är tänkta för samåkning i stadsmiljö och tiotalet förarbemannade fordon planeras att testas i Stockholm. Datum för detta är ännu inte offentliggjort men NEVS har utryckt förhoppning om att det kan ske under 2021 [2].

Själva fordonet Sango är snarlik tidigare koncept från Navya, Volkswagen och GM. Det mäter 4266 i längd, 2021 i bredd och 2018 i höjd inklusive lidarsensor. Interiören är flexibel och kan ta upp till sex åkande, alla med egen luftkonditionering och möjlighet till avskärmning. Fordonet eldrivet och har en räckvidd på över 20 mil.

Kring fordonen erbjuder NEVS ett system med användarapp samt ett centralt system för kontroll och optimering av fordonsflottan. Mobilitetstjänsten som NEVS ämnar införa kallas Pons.

Här kan ni se Sango in action.

Egen kommentar

Många fordonstillverkare satsar nu på nya lösningar för städer då trenden och trycket på att minska antalet fordon i stadskärnorna ökar. Frågan är om självkörande fordon kommer lyckas leverera på den punkten och om de lyckas få folk att omfamna delade mobilitetstjänster. Enligt NEVS är epoken med en person per bil över. Håller ni med?

Källor

[1] NEVS. NEVS launches PONS – the first mobility ecosystem with autonomous vehicles for city needs. 2020-07-01 Länk

[2] Blixt, T., BreakIt. Självkörande Uber-utmanare i Stockholm redan nästa år – om Nevs får som de vill. 2020-07-01 Länk

Bussar, Distributionsfordon, Inspiration, Övriga fordon, Sjöfart

Guldkorn från svensk forskning

Dessa guldkorn är bidrag från våra läsare – stort tack för det, och för all fantastisk forskning och utveckling som ni gör. Keep up the good work!

iQ-Pilot & iQ-Mobility. These are two recently finished projects co-funded by the Strategic vehicle research and innovation programme (FFI). The focus of the projects was development of new technology to realize flexible, energy-efficient transport solutions in cities. Several proof-of-concept prototypes have been developed and demonstrated, including autonomous buses and a smart coordination system for bus fleets. The research results were presented in a webinar earlier this week. These results are the joint efforts of Scania, Ericsson, INIT, Veoneer, Royal Institute of Technology (KTH) and Örebro University. 

Human interaction with autonomous minibuses. Tom Ziemke’s research group at Linköping University, in collaboration with researchers at VTI, will during the autumn start a new research project on people’s interaction with autonomous minibuses on campus. The research will focus on method development and empirical studies of how pedestrians, bicyclists and car drivers interact with the buses. A two-year postdoc position is available via this link (application deadline: August 5). For more information contact Tom Ziemke (tom.ziemke@liu.se).

GLAD – Goods delivery under the Last mile with Autonomous Driving vehicles. Small autonomous electric delivery vehicles (ADV) are expected to transform transportation of goods under the first and last mile. The advantages are increased transportation and energy effectiveness, but it is also important that these vehicles are safe and accepted in society. The aim of the GLAD project is to develop an initial knowledge base on efficiency, safety and human experience of ADVs for the first and last mile delivery of goods in Sweden, and on how to create a balance between these three aspects from a socio-technical perspective. To achieve this, the project will utilize Zbee vehicles that will be adapted in terms of vehicle design and autonomous vehicle behaviour, human-machine interface, teleoperation and vehicle management. The overall goal is to develop knowledge that accelerate introduction of new efficient goods delivery in our society and contributes to meeting the goals of Agenda 2030. This will be assured also by connecting a licentiate candidate to the project. The project is co-funded by Trafikverket and involves RISE, Halmstad University, Aptiv, Combitech and Clean Motion. It started in June 2020 and will run for ca 2 years. For more information contact azra.habibovic@ri.se.

Tactical Decision-Making in Autonomous Driving by Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation. Reinforcement learning (RL) can be used to create a tactical decision-making agent for autonomous driving. However, previous approaches only output decisions and do not provide information about the agent’s confidence in the recommended actions. This paper investigates how a Bayesian RL technique, based on an ensemble of neural networks with additional randomized prior functions (RPF), can be used to estimate the uncertainty of decisions in autonomous driving. A method for classifying whether or not an action should be considered safe is also introduced. The performance of the ensemble RPF method is evaluated by training an agent on a highway driving scenario. It is shown that the trained agent can estimate the uncertainty of its decisions and indicate an unacceptable level when the agent faces a situation that is far from the training distribution. Furthermore, within the training distribution, the ensemble RPF agent outperforms a standard Deep Q-Network agent. In this study, the estimated uncertainty is used to choose safe actions in unknown situations. However, the uncertainty information could also be used to identify situations that should be added to the training process. The paper will be presented at the Intelligent Vehicles Symposium (IV) in October 2020, and a preprint is available on arXiv. The code that was used is also available on GitHub For more information, contact Carl-Johan Hoel (carl-johan.hoel@volvo.com) at Volvo Autonomous solutions. This work was partially supported by the Wallenberg Artificial Intelligence, Autonomous Systems and Software Program (WASP), funded by Knut and Alice Wallenberg Foundation, and partially by Vinnova FFI.

Autonomous Mapping of Unknown Environments Using a UAV. As part of the research conducted within the project LASH-Fire (Eu-Horizon 2020, No.814975), RISE supervised the work of Chalmers students developing an automatic object search for indoor environments using a flying drone. At the core of this system a reinforcement learning (RL) algorithm was implemented for the drone to navigate, detect obstacles, recognize objects and explore the environment. This machine learning (ML) project marks a starting point for further development towards an autonomous identification and surveillance solution in a wide range of study cases where cargo ships, like the ones studied in LASH-Fire, are an ideal target application. A modularized approach was used targeting research areas such as obstacle avoidance, object detection & recognition, simultaneous localization and mapping, etc. The exploration module was specially challenging and will require further work but the project in general was successful in providing a methodology and tools when using flying drones for indoor environments. The Master’s thesis was conducted by Erik Persson and Filip Heikkilä, and is available via this link. For more information contact boris.duran@ri.se

Projektet ESPLANADE, som började 2017 och avslutades sista mars 2020, handlade om hur man visar att ett automatiserat fordon är säkert. Det finns flera problem som måste hanteras för att man ska kunna göra en komplett säkerhetsargumentation. Projektets resultat inkluderar därför nya metoder för säkerhetsargumentation för en ADS, några av dessa är: 

  • En process för säkerhetsanalys samt designprinciper för interaktionen när en människa överlämnar kontrollen över ett fordon till en ADS eller tvärtom. Processen innehåller existerande metoder som sekvensdiagram, orsak-konsekvensanalys och felträd, men applicerade på människa-maskininteraktion istället för enbart tekniska system
  •  Hur man definierar den operativa designdomänen (ODD) för en ADS utgående från önskade användningsfall, vilket innebär en definition av parametrar inom vilka en ADS-funktion är avsedd att fungera, samt strategier för att säkerställa att fordonet håller sig inom sin ODD.
  • En metod (kallad QRN) för riskanalys och framtagande av säkerhetsmål. Till skillnad från vanliga riskanalysmetoder bygger den inte på analys av specifika situationer utan på definition av acceptabel frekvens av incidenter med olika allvarlig konsekvens, och en mappning av incidenter till olika klasser av konsekvenser. Säkerhetsmålen uttrycks så att man säkert hamnar inom acceptabla frekvenser.
  • Ett ramverk för formell och systematisk hantering av säkerhetskrav med en kombination av åtgärder under utveckling och under drift, bland annat baserat på modeller av osäkerhet.
  • Användning av metoden funktionsanalys för att distribuera beslutsfattande på en ADS-arkitektur samt framtagande av säkerhetskrav.
  • Säkerhetskontrakt och komponentbaserad design för att underlätta kompletthetsbevisning i kravnedbrytning, möjliggöra kontinuerlig produktuppdatering, samt kunna uttrycka säkerhetskrav för sensorsystem som inkluderar kamera, radar mm.

En publik rapport och länkar till de flesta av projektets publikationer finns på projekthemsidan.

Prepare Ships Project. Running for 26 months, the H2020 project “Prepare Ships”, funded by the European Global Navigation Satellite System Agency (GSA), was successfully started in December 2019. The 5 consortium partners, coming from 3 European countries have developed a machine learning based future position prediction for ships in order to avoid ship collisions and close quarter situations as well as reducing environmental impact by more advanced decision making. In a RTK (Real Time Kinematic) software solution, it will both exploiting the distinguished features of Galileo signals as well as combining it with other positioning and sensor technologies. It will use the next generation maritime communication techniques VDES and the new suit of IALA Standards (S100) on sea charts. The innovation developed during the project can make more autonomy of navigation feasible by exchanging future positions and allow eased decision making on ships, suitable to become an international game changer for the future of autonomous shipping. The demonstration and testing will be done onboard three different vessels in the Gothenburg archipelago. The project is coordinated by RISE with partners from across Europe, including SAAB, Lantmäteriet, Telko and Anavs. For more information check out our homepage, join our linkedin group or contact Johannes Hüffmeier at RISE (johannes.huffmeier@ri.se).  

How do you ensure safety of autonomous shipping? Today’s risk assessment methods, application of methods and models used in shipping are usually based on humans being directly in charge of ships, VTS, port controls, etc. and may not be sufficient to reflect and evaluate the complexities and inherent risks of introducing further automation and digitalization in the shipping domain. The introduction of smart ships will create traffic situations between manned and unmanned ships where on one hand decisions and actions are based on algorithms and on the other hand by a human operator where a large part of the decision making. Increasing the level of automation implies that the goal-based standards for shipping need to be based on a risk assessment that reflects the expected roadmaps towards more smart ships and so far, research on autonomous transportation has focused on other parts than the effect of introducing and mixing different levels of automation and only very basic standards have been proposed by classification societies, where DNVs standards [DNV, 2018] have two pages in the appendix on basic set-ups for testing and validation. The main objective of the RFAF project financed by Trafikverket is to analyse how autonomous navigation can be proven to be safe. The aim of the project is to perform a simulator-based risk identification for autonomous shipping traffic. Increasing the level of automation implies that the goal-based standards for shipping need to be based on a risk assessment that reflects the expected roadmaps towards autonomy. Based on two use cases, the routes Fredrikshamn-Göteborg and crossing of the Ljusterö fairway, relevant risks are identified based on ship simulations performed by mariners describing especially nautical challenges for more autonomous shipping resulting in a common risk model. The project lasts from January 2020-December 2022. There are 3 project partners with RISE as coordinator. For more information visit the project website or contact Johannes Hüffmeier (johannes.huffmeier@ri.se).

The SWEA-financed (Energimyndigheten) Data-driven Optimised Energy Efficiency of Ships is a national project involving 7 ship owners, 3 companies from the supply chain and RISE, lasting for 16 months. The data analysis of energy consumption is often complex and there are different driving forces for decisions. However, increased data collection can be unprofitable if you do not have methods to analyze the complex systems. Developments within machine learning provides new opportunities to develop both technically and economically powerful tools energy efficiency. Even today, to some extent, economic driving is applied, for example. eco-driving, however, the effect is in many cases limited as decision-making is more complex than the operator / navigator can see. Also, not always available incentives and motivation of individuals to reduce energy use. However, data collection is increasing both quality review and analysis are not performed to the same extent. Using the results of the project’s data collection and analysis, recommendations can be given about which tools which can be developed in a next step, such as: a) nudging, decision support system or autopilot for ECO driving, b) route optimization based on the ship’s accelerations and motions, and c) decision support based on statistics or real-time analysis of data to identify optimal operation (parameters such as sea state, current, speed, load condition, etc.). The objectives of the project are to: a) Achieve reduced energy use on the project’s vessels by 10–35% both at quay and in sea operations, b) Demonstrate potential with machine learning of operational data, and c) Demonstrate the possibility that better operational data may form the basis for the development of generic energy efficiency tools for smaller vessels in commercial traffic. For any details on the project, reach out to Johannes Hüffmeier (johannes.huffmeier@ri.se).

Photonics Private Public Partnership Roadmaps for EU’s next Framework Program Horizon Europé. The area of photonics for automotive applications is a significant area which includes not only photonics sensors for the EU defined topic Mobility and Safety for automated Road Transport. Photonics also plays a role in the path towards the targets of Zero Emission Road Transport, Clean Energy Transition, and the Industrial Battery Value Chain. The work of defining the Strategic Research Agenda (SRA) in the specific area of Photonics with EU industrial partners, universities and research centers is performed through the EU technology platform ”Photonics21”, which is funded by the EU commission. The current roadmap for Photonics was published in the document: “Europe’s age of light! How photonics will power growth and innovation, Strategic Roadmap 2021–2027” The section on Automotive and Transport can be found in section 3.9. The coordinator of the whole Photonics 21 is done by VDI Technologiezentrum GmbH in Düsseldorf, Link. We believe this is important as there are a lot of EU research money at stake. The current recommendation by the European Parliament for the whole Horizon Europe budget 2021 -2017 is €120 Billion. The research funding will be divided among many topics where Climate, Energy, and Mobility is one of the clusters. There is a large Swedish interest in the cluster and cooperation with industry is one important factor in the program. Most, if not all, of the European automotive industry are usually involved in at least selected programs.

Now, based on feedback from the new European Commission, the board of Photonic21 have decided to reshape the roadmap and as a consequence automotive & transport will henceforth be combined with the topics of climate and energy. Besides merging the different topics in one document, this gives us an opportunity to revise the previous document into something that we believe should support our industry even better, considering that the current document was prepared in 2018 and the present situation the industry is facing. We want to ensure that the guiding document capture the specific needs of the automotive industry. The aim of the work is to define the research topics of the Strategic Research Agenda (SRA) which will define the upcoming calls in the Horizon Europe program. 

We now invite comments on the current chapter and roadmap (provided in the link above). Determined by EU commission schedules this work has to be completed on 4 September, why we need your input no later than 24 August 2020. We ask for specific text suggestions and specific roadmap suggestions (compare with p. 140 in the above mentioned Strategic Roadmap). Please forward your suggestions to Jan-Erik Källhammer at jan-erik.kallhammer@veoneer.com. He acted as chair of the group Automotive and Transport in the current roadmap and now act as co-chair of the new group Climate, Energy, and Mobility together with Dr. Heinz Seyringer of V-Research GmbH in Austria. 

Bussar, Finansiering, Funktionell säkerhet, Lastbilar, Personbilar, Trafiksäkerhet

Eftermontering av ADAS lönsamt och (ibland) görbart

Vi har tidigare nämnt införandet av regelverk som från och med juni 2022 kommer göra en rad förarstödssystem obligatoriska i nya fordon som säljs i EU. Genomsnittsbilen i EU är dock mer än tio år gammal och det kommer alltså ta ungefär tio år innan majoriteten av bilarna har dessa funktioner.

EU-kommissionen har därför i dagarna publicerat den genomlysning som den finska organisationen VTT och den nederländska konsultfirman Ecorys har tagit fram om förutsättningarna för eftermontering av förarstödsystem [1].

De studerade systemen var:

  • Antikollisionsvarnare
  • Avåkningsvarnare
  • Hastighetsvarnare
  • Trötthet och distraktionsvarnare
  • Parkerings och backsensorer
  • Däcktrycksövervakning
  • System som varnar för cyklister eller fotgängare framför eller vid sidan av fordonet
  • eCall (elektroniska nödanrop)

Genomlysningen bedömde såväl tekniska begränsningar som nyttokostnader där både frivilligt införande och lagkrav togs som utgångspunkter.

De största tekniska begränsningarna konstaterades vara relaterade till fordonstillverkares motvilja till att tillåta tredjepartsaktörer att ta kontroll över ställdon som till exempel bromsar. Studien fokuserade därför enbart på system som informerar och varnar.

Det mest ”lönsamma” av informations- och varningssystemen konstaterades vara system som varnar för cyklister och fotgängare framför eller vid sidan av bussar. Flest liv skulle dock räddas med avåkningsvarnare, hastighetsvarnare, eCall, samt trötthets och distraktionsvarnare.

Ett 100%-igt införande av en kombination av antikollisions-, hastighets- och avåkningsvarnare skulle enligt studien minska antalet dödsolyckor med ca 13−27% jämfört med att ingen skulle ha systemen.

Egen kommentar

Ovilja mot att låta tredje part, helt eller delvis, styra fordonet känns igen från de självkörande fordon som testas. Att tillåta utomstående kontroll kan ge ökad sårbarhet, upphäva certifieringar och dessutom försvåra ansvarsfrågor och potentiellt även annullera försäkringar. Detta är en av utmaningarna för fjärrstyrning, en lösning som har påståtts vara avgörande för införande av självkörande fordon.

I vår artikel om Pronto kan ni läsa om ett ADAS eftermarknadsystem för lastbilar.

Källa

[1] EU-kommissionen/Scholliers et al. Study on the feasibility, costs and benefits of retrofitting advanced driver assistance to improve road safety. 2020-04-14 Länk

Bussar

Karsan utvecklar självkörande buss

Turkiska fordonstillverkaren Karsan som hittills fokuserat på att tillverka eldrivna bussar av olika typer bl.a. bussar för kollektivtrafik riktar nu in sig på automatiserade fordon [1].

Karsan meddelar att de tillsammans med Adastec Corp. som har erfarenhet av förarstödssystem (ADAS) och självkörande teknologi ska utveckla ett självkörande system med nivå fyra enligt SAE-skalan. Systemet ska installeras i Karsans eldrivna buss Atak Electric.

En prototyp avses vara färdig till augusti och därefter är det planerat att utföra tester för att till slutet av året resultera i en färdig produkt.

Egen kommentar

Detta är milt sagt en ambitiös plan. Vi får se i slutet av året vad som egentligen menades med ”färdig produkt”.

Källa

[1] Karsan. KARSAN STARTS WORKING ON AUTONOMOUS ATAK ELECTRIC! 2020-04-20 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Ny pilot i Helsingfors

Under veckan inleder finska startupföretaget Sensible 4 ihop med en rad andra aktörer en ny pilot med självkörande fordon i stadsområdet Pasila i Helsingfors [1, 2]. Piloten väntas pågå i 50 dagar och görs inom ramen för EU-projektet FABULOS som vi rapporterat om tidigare. 

Förutom själva fordonen testas också en på-begäran mobilapplikation för beställning av transporten som utvecklats av spanska Shotl samt ett fjärrkontrollcenter för övervakning av fordonen framtagen av japanska SoftBank Drive. 

Syftet är att få erfarenhet av de komplexa trafiksituationer som pilotområdet erbjuder samt att testa hela värdekedjan för den här typen av mobilitetstjänst. 

Totalt ingår tre olika fordon i piloten som är utrustade med Sensible 4s självkörandesystem som påstås vara utvecklad för tuffa väder- och trafikförhållanden:

  • Självkörande skyttelbussen GACHA, som är designad av japanska MUJI och utvecklad av Sensible4, kommer att hämta passagerare från busshållplatserna längst med en fördefinierad rutt. Resenärerna kommer kunna påkalla bussen från sin smartphone. På grund av det nuvarande situationen med Covid-19 kommer dock piloten att starta utan några resenärer med förhoppning om att detta ändras inom kort.
  • Minibussen CM7, som är tillverkad av Dongfeng Motor Co. Ltd., kommer att användas för att demonstrera rollen av eftermarkandsanpassning. CM7 är nämligen ett konventionellt fordon som gjorts om till självkörande i efterhand. Anpassningen har skett i samarbete mellan Donfengs dotterbolag T-Engineering i Trollhättan och Sensible 4. Den kommer också kunna påkallas av resenärerna via mobilapplikationen. 
  • Personbilen Renault Twizy, som tillhandhålls av Sensible 4, kommer att samla in data i syftet att förbättra mjukvaran i komplexa trafiksituationer. Den kommer inte transportera några resenärer. 

Egen kommentar

Min uppfattning är att det kommer finnas en säkerhetsförare i alla dessa fordon och att det mest unika här är att man testar just en on-demand (på-begäran) tjänst. Detta då till skillnad från de flesta andra piloter där minibussarna kör enligt ett förbestämt schema. 

Påminner också om att T-Engineering fått tillstånd för testning av sitt självkörande fordon på en allmän väg i Trollhättan.

På samma tema kan ni här läsa om startuppföretaget AuVeTech och dess utveckling av en skyttelbuss i Estland. De satsar på att använda öppna utvecklingsmiljöer och ramverk som Autoware, och deras skyttelbuss ISEAUTO påstås också kunna hantera tuffa väderförhållanden som snö.

Källor

[1] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 launches a fleet of self-driving vehicles in busy area of Helsinki. 2020-04-14 Länk

[2] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 adapts its autonomous driving pilot in Helsinki during COVID-19 2020-04-08 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Självkörande skyttelbussar i Taipei

Det Taiwanesiska startupföretaget Turing Drive Inc. har fått klartecken från Taiwans Ministry of Economic Affairs att påbörja testning av sin självkörande skyttelbuss i Taipei [1].

Turing Drive Inc. utför testerna tillsammans med lokala myndigheter i Taipei, och man hoppas kunna erbjuda invånare i Taipei mer kollektivtrafik under lågbelastade tider.

Tester inleds i maj och tjänsten planeras starta i september.

Källa

[1] Chang, C., Taiwan News. Taipei to test new self-driving shuttles in May. 2020-03-03. Länk

Bussar, Mobilitetstjänster

Indonesiens nya huvudstad ska bli helelektrisk och självkörande

Den kobolt- och manganrika önationen, Indonesien, planerar bygga en helt ny huvudstad där enbart elektriska fordon tillåts. Målet är också att en stor del av transporterna ska automatiseras. Bland annat planeras det för automatiserade stombusslinjer och tåg [1].

1,5 miljarder ton koldioxid påstås kunna komma att släppas ut när torvmarken som kommer att nyttjas dräneras i det berörda området på Borneo [2].

Källor

[1] MaPaul Tan’s Automotive News. Indonesia’s new capital city to use autonomous cars and EVs only – non-EVs prohibited from entering. 2020-02-28 Länk

[2] Businessinsider Malaysia. Indonesia is spending $33 billion to move its capital from a sinking city to an island where forests have been burning 2019-08-27 Länk

Bussar, Fordon, Okategoriserade, Trafiksäkerhet

EasyMile hindras köra passagerare i USA

Efter en olycka, där en passagerare fallit av sätet vid ett nödstopp, hindrar nu den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA skyttelföretaget EasyMile från att köra passagerare [1]. Förbudet gäller 16 skyttlar i tio amerikanska delstater.

Skyttlarna får enligt EasyMile fortfarande rulla på allmän väg under utredningsperioden, fast då med enbart säkerhetsförare.

Passageraren rapporteras fått lindriga skador och klagat på smärta i knä och ben [2].

Egen kommentar

Skyttelpassagerare är idag inte fastspända och kan färdas stående. Detta trots att skyttlarna i vissa situationer är programmerade till att tvärnita. Idag begränsas därför dessa fordon ofta till en maxhastighet på 20 km/h. En så låg maxhastighet begränsar nyttan men verkar ändå inte räcka för att undvika skador på passagerare.

Källa

[1] U.S. agency slams brakes on self-driving EasyMile shuttles after passenger injury. 2020-02-25 Länk

[2] EasyMile Autonomous Shuttle Operations Paused in U.S. After Minor Incident in Ohio. 2020-02-27 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster

Skyttelbussen från JLR

Project Vector är namnet på Jaguar Land Rovers (JLR) nyligen offentliggjorda skyttelbuss [1]. Skyttelbussen har en snygg design, med batteri och körkomponenter under golvet. Jämfört med skyttelbussar från producenter som Navya och Easymile är den något mindre.

Skyttelbussen är planerat för pilotprojekt i Coventry, Storbritannien 2021.

Egen kommentar

Utifrån bilderna i pressmeddelandet så kan man se att skyttelbussen precis som beskrivet har elektroniken under golvet vilket resulterar i en något hög tröskel för på- och avstigning. Jag undrar om de har någon lösning för påstigning och avstigning för handikappade och äldre t.ex. sänkning med hjälp av fjädring eller ramp.

Källa

[1] Jaguar Land Rover. Jaguar Land Rover Unveils Future of Urban Mobility. 2020-02-18 Länk