Waymo och Uber har ingått i ett samarbete där man kommer lägga in Waymos robotaxi-fordon i Ubers plattform för att nå en större kundkrets [1].
Planen är att senare i år lansera integrationen i amerikanska staden Phoenix.
Källa
[1] James, A., ADAS & Autonomous Vehicle International. Uber to offer Waymo’s autonomous driving technology on its ridesharing platform. 2023-05-23 Länk
Waymo har meddelat om en geografisk expansion för sin Waymo One robotaxitjänst, både i Phoenix och i San Francisco [1].
I Phoenix kommer man dubbla området som körs och täcka delar av Scottsdale, Tempe, Chandler, Mesa, samt till och från flygplatsen Phoenix Sky Harbor International Airport.
I San Francisco kör Waymo nu i större delen av staden 24/7. Vi skrev nyligen (här) om Cruise som utökat till hela San Francisco 24/7. Skillnaden är att Cruise i dagsläget kör med egna anställda. Waymos utökning, även om den inte verkar gälla för hela San Francisco, inkluderar personer från allmänheten.
Källa
[1] Waymo. Waymo One doubles service area in Phoenix and continues growing in San Francisco. 2023-05-04 Länk
Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk
Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk
Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk
Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk
Waymo går över till en helt eldriven flotta av robotaxi och påbörjar testning av sin femte generation autonoma körsystem i Austin [1].
Det är Chrysler Pacifika-fordonen som man gör sig av med och ersätter fullt ut med helt eldrivna Jaguar I-Pace. Tidigare har de kört båda fordonsmodellerna. Testernas huvudsyfte är att samla data om den uppdaterade tekniken och om sin nya fordonsflotta.
Källa
[1] Waymo. Expanding Waymo’s testing to the city that keeps it weird. 2023-03-31 Länk
Robotaxifordon i San Francisco har varit med om nya incidenter under senaste månaden:
Egen kommentar
De flesta av dessa incidenter har kommit till ytan via sociala medier. Som tur var resulterade dessa incidenter inte i något allvarligt.
Källor
[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxi Crashes Into Bus. 2023-03-28 Länk
[2] The Last Driver License Holder. Austin PD Stops Driverless Cruise. 2023-03-13 Länk
[3] The Last Driver License Holder. More Stalled Robotaxis by Cruise and Waymo. 2023-03-04 Länk
[4] The Last Driver License Holder. Man Attacks Cruise Robotaxi. 2023-03-01 Länk
Waymo har publicerat en artikel där de presenterar en metod för att bygga ett säkerhetsargument (eng: safety case), som de vill att andra AD-utvecklare också ska använda [1, 2, 3].
Vi har tidigare skrivit om Waymo:s arbete kring säkerheten av autonoma fordon här. Det som skiljer sig i den här publikationen är att man samlat insikterna från det tidigare säkerhetsarbetet i ett ramverk. Ramverket består av tre förhållningssätt till säkerhet:
På punkten credible approach to safety presenterar Waymo en metod för att strukturera ett säkerhetsargument som de kallar för Case Credibility Assessment (CCA). Metoden detaljeras i kapitel fyra i artikeln.
Egen kommentar
Jag ser väldigt positivt på att man försöker gå mot ett standardiserat sätt att bevisa säkerheten i autonoma fordon. Det kommer göra det enklare att skapa regelverk. Än så länge känns det som en utmaning att ställa specifika krav på hur ett AD-system ska fungera på säkrast sätt i trafiken. På vägen till den insikten går det att ställa generella krav på utfall exempelvis avaktiveringar (disengagements) eller olyckor, men till stor del lämna ute hur detta uppnås.
Källor
[1] Waymo. A Blueprint for AV Safety: Waymo’s Toolkit For Building a Credible Safety Case. 2023-03-22 Länk
[2] Hawkins, A. J., The Verge. Waymo is taking on the task of writing a safety case for the entire AV industry. 2023-03-22 Länk
[3] (ARTIKELN) Favaró, F., et al. Building a Credible Case for Safety: Waymo’s Approach for the Determination of Absence of Unreasonable Risk. 2023-03 Länk
Waymo har uppnått en miljon körda miles (160 934 mil) utan säkerhetsförare med sina robotaxifordon [1, 2].
I samband med det presenterar de sammanfattning av olycksstatistik. De förarlösa milen innehöll inga personskador men 20 kollisioner varav två behövde rapporteras till NHTSA. Samtliga kollisioner med andra fordon bedöms ha involverat en människa som brutit mot trafiklagar eller kört vårdslöst. 55% av alla händelser bestod av att ett stillastående Waymo-fordon blev påkört bakifrån. Nio av kollisionerna resulterade inte i någon skada alls.
Cruise nådde nyligen också en miljon förarlösa miles. De flesta av dem har körts i San Fransisco under de senaste 15 månaderna [3].
I en annan nyhet får vi veta att Waymo är redo att påbörja piloter med robotaxi i Los Angeles. De har kartlagt staden under de senaste månaderna och har bestämt sig för att direkt köra utan säkerhetsförare. Dock ska det till en början bara vara med anställda som passagerare [4].
Egen kommentar
Rapporten som publicerats av Waymo (här) beskriver hur de tjugo kollisionerna kan jämföras med olycksstatistik från manuella fordon och vad det kan säga om säkerheten hos Waymos system. Författarna drar slutsatsen att Waymos system kommer att minska antal allvarliga kollisioner.
Waymo har även tidigare presenterat data kring trafiksäkerhet och validering av deras autonoma körsystem. Vi har skrivit om detta tidigare här, här och här.
Källor
[1] Waymo. First Million Rider-Only Miles: How the Waymo Driver is Improving Road Safety. 2023-02-28 Länk
[2] Trent, V., et al. Safety Performance of the Waymo Rider-Only Automated Driving System at One Million Miles. 2023 Länk
[3] Cruise. One Million Driverless Miles. 2023-02-22 Länk
[4] Shortle, M., Evmagz. Waymo to Test Autonomous Jaguar I-Paces without Human Safety Operator in LA. 2023-02-28 Länk
Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) rapporterar att det körts drygt 9,6 miljoner kilometer med autonoma fordon i delstaten mellan 1 december 2021 och 30 november 2022 [1].
Det är nu 43 företag som är registrerade hos Kaliforniens DMV för AD-testning. Siffrorna inkluderar inte testbanekörning, körning utanför delstaten och heller inte SAE nivå 3 eller lägre. Fler siffror från året:
Vi har rapporterat tidigare års siffror: 2022, 2020, 2019 och 2018.
Källa
[1] DMV. AUTONOMOUS VEHICLE PERMIT HOLDERS REPORT 5.7 MILLION TEST MILES IN CALIFORNIA. 2023-02-17 Länk
[2] Herger, M., The Last Driver License Holder. 2022 Disengagement Report from California. 2023-02-17 Länk
Kaliforniens guvernör Gavin Newsom överväger att tillåta testning av autonoma lastbilar där [1, 2].
Testning med autonoma fordon som väger över ca 4,5 ton är idag inte tillåtet i Kalifornien. Efter att flera aktörer, inklusive Waymo, TuSimple, Uber Freight och UPS, brevledes bett om förändring kring detta (vilket vi nämnde här), kommer guvernören se över lagstiftningen.
I samband med detta har politiker tagit fram ett lagförslag som förbjuder test utan säkerhetsförare. Författaren av denna lagstiftning menar att förslaget kommer att rädda både liv och jobb.
Källor
[1] Angst, M., Government Technology. California Gov. Newsom Reconsiders Self-Driving Semi Prohibition. 2023-01-27 Länk
[2] Public Ceo. California Labor Federation and Teamsters call for legislation mandating human safety operators on driverless trucks. 2023-01-30 Länk
Waymo har den här veckan avskedat ett oavslöjat antal anställda som del av de 12 000 anställda som avskedats inom hela Alphabet [1].
En talesperson för företaget har berättat att de kommer minska sin enhet för autonoma lastbilar vid namn Waymo Via. Nedskärningar har spridits över ett antal företag senaste tiden där vi b.la skrivit om Argo AIs avveckling och Nuros nedskärning, här, här och här.
I en annan nyhet får vi också veta att franska AD-företaget Navya ansökt om en ’declaration of cessation of payments’ vilket innebär en paus i avbetalning av lån. Detta eftersom företaget inte lyckats få finansiering för att täcka sina kostnader och skulder [2].
Egen kommentar
AD-branschen är i ett tufft läge och det är som sagt flera företag som tvingas göra nedskärningar och omstruktureringar. Detta har att göra med det globala ekonomiska läget, men också att många AD-företag överanställt innan pandemin, och att lönsamheten för de tillämpningarna som finns idag ännu inte tagit fart.
Källor
[1] Bellan, Rebecca. Tech Crunch. Waymo lays off staff as Alphabet announces 12,000 job cuts. 2023-01-24 Länk
[2] Navya. BusinessWire. Navya Requests Receivership Proceedings. 2023-01-25 Länk