Etikettarkiv: MIT

Sammanfattning – del II

Helsingfors testar självkörande bussar. Under augusti påbörjades tester med två små självkörande bussar i centrala Helsingfors på (förbestämda) allmänna vägar [1]. De är tillverkade av franska EasyMile, kan transportera upp till 12 personer och kommer att åka med en maximal hastighet av 10 km/h. Det handlar om samma typ av bussar (Easymile EZ-10) som testats inom ramen för EU-projektet CityMobil2 i bland annat Vaanta i Finland. Testet kommer att pågå i en månad och ingår i stadens plan att inom 10 år göra bilägande meningslöst [2]. Enligt planen ska detta åstadkommas med hjälp av tjänster som möjliggör för Helsingforsbor att på ett enkelt sätt beställa transport från ett till ett annat ställe. Olika transportmedel från cyklar till självkörande bilar, självkörande bussar och vanlig kollektivtrafik ska fungera sömlöst och vara bekväma och enkla att använda så att de konkurrerar ut privatägda bilar. Självkörande bussar väntas ha en särskild roll för områden där nuvarande kollektivtrafik inte byggts upp (en roll liknande den som ”dollar vans” har idag i exempelvis New York, Dallas och Phoenix).

Mercedesbuss visas upp i Nederländerna. I juli var det dags för Mercedes-Benzs Future Bus att visas upp [3]. Demonstrationen ägde rum i Nederländerna på en 20 km lång sträcka mellan flygplatsen Schiphol i Amsterdam och närliggande staden Haarlem. Rutten innehöll flera korsningar och områden med fotgängare. Bussen körde själv med en maximal hastighet av 70 km/h utan något ingripande av föraren som fanns bakom ratten. Systemet som möjliggör automatiserad körning i den kallas CityPilot och är baserat på Daimlers Highway Pilot för lastbilar. Bussen kan också kommunicera med trafikljus och annan relevant infrastruktur och är särskild lämpad för Bus Rapid Transit (BRT).

Audi ska få information från trafikljus. Med start 2017 planerar Audi att möjliggöra för utvalda bilmodeller (Audi Q7, A4 och A4 allroad) att kommunicera med trafikljus via cellulära nätverk (LTE) i vissa amerikanska städer [4]. På det visset kan föraren informeras om trafikljusets status och hur lång tid det återstår till rött/grönt, med målet att åstadkomma mjukare körning med färre plötsliga inbromsningar. Sådan information anses också vara en viktig byggsten för automatiserade fordon. Kan det här vara början till slutet för trafikljus? – Det är i alla fall en fråga som tas upp av MIT Technology Review [5].

Australien antar europeisk standard. Australian Communications and Media Authority (ACMA) har beslutat att allokera frekvensbandet 5,9 GHz  för kooperativa transportsystem (C-ITS) och att följa den europeiska kommunikationsstandarden [6]. De har också publicerat ett dokument som beskriver regelmässiga åtgärder som behövs för nationell uppbyggnad av C-ITS. Detta anses vara ett viktigt första steg mot ett integrerat, automatiserat och uppkopplat transportnätverk.

Baidu och Ford investerar i lidarteknologi. Vi har rapporterat om att Ford ämnar investera i lidartillverkaren Velodyne. Detta kommer göras i samarbete med Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google som håller på att utveckla teknologi för automatiserad körning [7]. Tillsammans investerar de 150 miljoner dollar och planen är att göra Velodynes sensorer billigare att masstillverka.

Lidar på ett enda chip. En grupp forskare vid MIT håller på att utveckla en lidarenhet implementerad på ett enda chip [8]. Enheten är mindre än ett mynt, har inga rörliga delar och kan massproduceras till en låg kostnad. Självkörande fordon är ett tänkt applikationsområde.

Comma.ai öppnar upp sin data. Många är överens om att tillgång till relevant data är en avgörande faktor för utveckling av automatiserade fordon. I början av augusti publicerade startupföretaget comma.ai över 7 timmars kördata på nätet som genererats med hjälp av företagets system för automatiserad körning under utvärderingen i Bloomberg i Nevada [9]. Detta för att uppmuntra andra till att utveckla automatiserad körning samt att dela med sig data. Företagets VD, George Hotz, som blivit känd efter att ha lyckats hacka en iPhone, passade på att skicka en hälsning till andra företag: Zoox, Tesla, Google, and Cruise, we are waiting for your Open releases. Comma.ais kördata hittar ni här.

Kartutveckling i Japan. Nio japanska fordonstillverkare och sex navigationsföretag har startat ett nytt gemensamt företag som kallas Dynamic Map Planning och leds av Mitsubishi Electric [10]. Målet är att utveckla högupplösta 3D-kartor över japanska vägar som ska kunna användas för automatiserad körning och som ska ha en 20 gånger bättre noggrannhet jämfört med dagens navigationssystem i bilar. Kartorna väntas vara redo 2020.

Självkörande varuleverans i Japan. Distributionsföretaget Yamato och it-företaget DeNA påbörjar samarbete inom ett projekt kallat Roboneko Yamato [11]. Projektet går ut på att testa självkörande distributionsfordon. Det är två tjänster som kommer att vara i fokus: en on-demand tjänst som lämpar sig för exempelvis förflyttning av bagage och större föremål, samt en online shopping tjänst som planerar och levererar beställda varor hem. Testningen påbörjas 2017 i utvalda områden och väntas pågå i ett år. Viktigt att notera är att det kommer att finnas en förare bakom ratten i dessa fordon under testfasen.

Självkörande fordon och funktionshindrade. Bättre mobilitet för de som inte kan köra själva är något som ofta nämns i samband med självkörande fordon. Enligt den amerikanska organisationen för blinda National Federation of the Blind är det inte självklart att det blir så eftersom självkörande fordon som är under utveckling är inte riktigt designade för att tillmötesgå de funktionshindrade [12].

Övrig intressant läsning och inspiration:

Källor

[1] Gibs, D., The Guardian. Self-driving buses take to roads alongside commuter traffic in Helsinki. 2016-08-18 Länk

[2] Greenfield, A., The Guardian. Helsinki’s ambitious plan to make car ownership pointless in 10 years. 2016-07-10 Länk

[3] Daimler Media. World premiere: Mercedes-Benz Future Bus with CityPilot – a milestone on the way to the autonomous city bus, and a revolutionary mobility system for the future. 2016-07-18 Länk

[4] Audi Media. Audi announces the first vehicle to infrastructure (V2I) service – the new Traffic light information system. 2016-08-15 Länk

[5] Reilley, M., MIT Technology Review. Audi’s New Technology Is the Beginning of the End of Traffic Lights. 2016-08-17 Länk

[6] ITS International. Australia moves towards C-ITS systems. 2016-08-16 Länk

[7] Vincent, J., The Verge. Ford and Baidu invest $150 million in LIDAR technology for autonomous cars. 2016-08-17 Länk

[8] Poulton, C.V., Watts, M. R., MIT and DARPA Pack Lidar Sensor Onto Single Chip. 2016-08-04 Länk

[9] Electrek. comma.ai releases 7 hours of self-driving car data, calls for Tesla, Google and others to do the same. 2016-08-03 Länk

[10] The Japan Times. Japan firms developing 3-D maps for autonomous driving. 2016-08-19 Länk

[11] Bolton, A., CNet. Delivery company to trial self-driving vans in Japan. 2016-07-26 Länk

[12] Simpson, B., Driverless Transportation. Blind Don’t Have a Seat at Driverless Planning Table – Advocate. 2016-08-05 Länk

Teslastudie vid MIT

En forskargrupp vid MIT planerar att utföra en ny studie av automatiserade funktioner och hur förarna interagerar med dem [1]. Det är viktigt att säkerställa hur sådana funktioner används i sin operativa miljö och vad det innebär för trafiksäkerheten.

Det är framförallt användare av Teslas Autopilot i Bostonområdet som är i fokus. För att delta i studien och tillåta installation av datainspelningsenheter i deras fordon erbjuds förarna 1000 dollar.

Egen kommentar

I slutet av maj rapporterade vi om att Tesla samlat stora mängder data från användarna av Autopilot. Nu har det blivit känt att företaget erbjudit det amerikanska departementet för transport (USDOT) att ta del av deras data. Teslas VD Elon Musk ska också ha indikerat att de även kan tänka sig att dela data med andra fordonstillverkare [2]. Det är dock oklart om MIT-forskarna kommer ta del av Teslas data eller om de kommer förlita sig på egen insamling helt och hållet.

Källor

[1] Brown, B., Digital Trends. MIT wants to pay Tesla owners $1,000 to watch them drive. 2016-06-05 Länk

[2] Lambert, F., electrek.Tesla offered to share all its Autopilot data with the US Department of Transport. 2016-06-03 Länk

Full fart på amerikanska universitet

  • Flera studier visar att många amerikaner faktiskt skulle vara rädda att åka i ett självkörande fordon. Lösningen på problemet är ömsesidig förståelse och tilltro mellan fordonet och dess användare, manar en grupp forskare på Columbia University [1]. Inom BraiQ-projektet håller de på att lära fordon att bli bättre på att läsa av mänskliga känslor. De har utvecklat ett AI-system som kan detektera och tolka biosignaler som hjärnaktivitet, ögonrörelser, ansiktsuttryck och hjärtfrekvens. När systemet tränats upp vet det vad passagerarna gör och önskar, och kan därmed bli bättre på att tillmötesgå deras önskemål och förväntningar. Här kan ni se en film som illustrerar detta.

  • Duckietown är namnet på en ny kurs som ges av MIT den här våren [2]. Det är en hands-on kurs där studenterna fått möjlighet att utveckla en flotta av 50 små självkörande taxifordon. Utmaningen låg i att dessa skulle navigera runt i en småskalig stad, Duckietown, med hjälp av en kamera och utan att ha förprogrammerade kartor. Målet är att detta ska bli en global plattform för undervisning inom robotik och AI. Här kan ni se en film som illustrerar det hela.

  • En ny studie utförd vid University of Texas visar att en fordonsflotta bestående av små självkörande eldrivna och delade taxibilar skulle kunna drivas i Austin till en kostnad av 42 till 49 cent per amerikansk mil (dvs. per 1.6 km) [3]. Beräkningen är baserad på en rad olika variabler inklusive inköpspris, driftkostnad, försäkringskostnad, etc. Enligt studien är motsvarande kostnaden för car2go i Austin 70 cent till 1.23 dollar, och 1.5 till 3.18 dollar för Uber. Originalartikeln som beskriver studien hittas här, och en annan studie från den här forskargruppen hittar ni i vårt nyhetsbrev.

Källor

[1] Kari, P., Mother Board. Building Trust in Self-Driving Cars Through Biofeedback. 2016-04-09 Länk

[2] Conner-Simons, A., MIT News. Self-driving cars, meet rubber duckies. 2016-04-20 Länk

[3] Simpson, B., Fleets Will SAEV Bucks with Driverless Electrics: Study. 2016-04-25 Länk

Konferens med många intressanta talare

MIT Technology Reviews konferens EmTech Digital, som går i San Francisco 23-24 maj [1] har talare från många intressanta företag verksamma inom fordonsautomation, bland dem Tesla Motors, Amazon, Google, Baidu, IBM, MIT, Carnegie Mellon. Men så kostar konferensen också nästan 20 000 kr.

Om någon av er går på konferensen så får ni gärna skriva ett referat till nyhetsbrevet!

Källor

[1] EmTech Digital Länk

 

Toyota utökar till Michigan

Toyota har offentliggjort sina planer att starta en tredje Toyota Research Institute i USA [1]. Den kommer att ligga i anslutning till University of Michigan i Ann Arbor och kommer att kallas TRI-ANN. Forskning om artificiell intelligens, robotik och materialvetenskap kommer att stå i fokus.

Toyotas förhoppning är att detta ska gynna testning och utvärdering av automatiserade bilar under olika väderförhållanden, som i sig ska leda till att företaget kan erbjuda bättre mobilitet för alla, när som helst var som helst.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan har Toyota öppnat Toyota Research Institute i anslutning till Stanford University och MIT. Varje institut har olika fokus som på ett eller annat sätt bidrar till automatiserade transporter.

Källor

[1] Buss, D., Forbes. Cold Reality: Toyota Plans Self-Driving Research Center in Michigan, Too. 2016-04-07 Länk

Nya företag: Toyota Connected och InMotion

Toyota har startat ett nytt företag kallat Toyota Connected, Inc [1]. Det kommer att fungera som ett datavetenskapligt nav för Toyotas globala verksamhet och kommer att stödja ett brett spektrum av konsument-, affärs- och myndighetsrelaterad verksamhet. Detta görs i tätt samarbete med Microsoft och deras molnplattform Azure.

Toyota Connected stödjer redan forskningen om artificiell intelligens och robotik vid Toyota Research Institute vilken anses vara en viktig byggsten för automatiserade fordon.

Jaguar Land Rover har lanserat ett nytt företag kallat InMotion [2]. Liksom Toyota Connected kommer det också att fokusera på uppkopplade tjänster där olika former av bildelning står i fokus. Mer information om InMotion hittar ni här.

Egen kommentar

Att uppkoppling och tjänster baserade på kommunikation blir alltmer viktiga tyder också Hyundais nyligen publicerade vision kring detta [3] samt en rad andra nya samarbeten inom området som till exempel det mellan Integrated Device Technology (IDT) och 5G Lab Germany [4], Geely och Ericsson [5] samt Ericsson och MIT [6].

Källor

[1] Toyota USA Newsroom. Toyota Expands Focus on Software- and Data-Driven Mobility with Toyota Connected. 2016-04-04 Länk

[2] Venture Beat. Jaguar Land Rover launches new venture to trial car-sharing and other connected services. 2016-04-11 Länk

[3] Hyundai News. Hyundai Motor Group Announces Roadmap for Connected Car Development. 2016-04-05 Länk

[4] IDT News. IDT and 5G Lab Germany Collaborate on Technology to Enable Network-Connected Autonomous Vehicles. 2016-02-24 Länk

[5] Ericsson. Ericsson and Geely announce connected cars cooperation. 2016-02-22. Länk

[6] Ericsson. Ericsson teams with MIT students on autonomous car innovation. 2016-03-23 Länk

Kooperativ ruttplanering

En ny studie från MIT visar att stora vinster skulle kunna göras om alla förare var villiga att ta en rutt som inte nödvändigtvis är optimerad just för dem utan på kollektiv nivå [1]. Om vissa förare skulle acceptera en rutt som är upp till 7 minuter längre än den kortaste rutten skulle man i vissa städer kunna uppnå en övergripande trängselreducering på runt 30 %. Vinster kan dock göras redan vid 2 minuter längre rutt.

Studien är baserad på en simulering av trafikförhållanden i fem städer: Boston, San Francisco, Rio de Janeiro, Lissabon och Porto. Miljarder anonymiserade mobiltelefoner har använts för att spåra pendlare under morgonrusningen. Varje simulerad pendlare gör vad verkliga pendlare gör: försöker ta sig hemifrån till arbetet så snabbt och effektivt som möjligt. Det är just ”snabbt och effektivt” som studien försökt variera.

Slutsatsen är att även små beteendeförändringar skulle kunna resultera i stora förändringar i trafiken. Detta skulle bli ännu mer påtagligt om bilarna kunde köra sig själva. Tekniken som krävs för att uppnå kooperativ ruttplanering finns redan: de flesta är uppkopplade, antingen via bärbara enheter som mobiltelefoner eller via integrerad kommunikation i bilen.

Egen kommentar

Vi på Viktoria har för några år sedan gjort en liknande simulering för en vägsträcka i Göteborg [2, 3]. Där kunde vi se att kooperativ hastighetsharmonisering för fordon på två anslutande vägar resulterar i reducerad bränsleförbrukning, ökad medelhastighet på hela sträckan och därmed även kortare restid för de fordon som använde hastighetsharmoniseringen. Fordon utan tekniken fick samma restid, men deras hastighetsvariationer var fortsatt hög och därför kunde vi inte se någon minskad bränsleförbrukning för dessa fordon.

Källor

[1] Çolak, S., Lima, A., González M. C., Nature Communications. Understanding congested travel in urban areas. 2016-03-15 Länk

[2] Englund, C., Chen, L., & Voronov, A. (2014). Cooperative speed harmonization for efficient road utilization. In A. Vinel (Ed.), Nets4Cars.

[3] Shih Yang, L., Vinel, A., Englund, C., & Chen, L. (2014). Adaptive Wavelength Adjustment (AWLA) for Cooperative Speed Harmonization. In VNC.

Korsningar utan trafikljus?

Självkörande fordon kommer att förändra hur vi tar oss runt, och när de blivit vanliga måste vi tänka om hur vi designar våra vägar. En studie som gjordes av Sensable City Lab vid MIT för några år sedan visade att med självkörande fordon skulle vägkorsningar behöva förändras. Genom att eliminera trafikljussignaler och låta självkörande fordon navigera genom korsningar på egen hand skulle allt rent teoretiskt bli snabbare och smidigare.

En ny studie från samma forskargrupp förstärker den här teorin [1]. Studien har utvecklat ett ramverk som möjliggör jämförelse mellan olika korsningar och parametrar i dem. Slutsatsen är att s.k. slot-based intersections  där fordon skickas genom korsningen i omgångar kan förbättra flödet genom tidigare överbelastade korsningar. I vissa korsningar skulle en fördubbling av kapaciteten kunna uppnås. För detta krävs dock ett stort antal självkörande fordon. Ett annat problem är att det kan vara svårt att implementera i städer där korsningar är nära varandra.

Källor

[1] Tachet, R., et al., Plos One Journal. Revisiting Street Intersections Using Slot-Based Systems. 2016-03-16 Länk

Optimus Ride tror på förarfria zoner

Startupföretaget Optimus Ride som drivs av några entusiaster från Massachusetts Institute of Technology (MIT) håller på att utveckla en helt självkörande bil som skulle kunna användas för taxi- och samåkningstjänster [1].

Enligt företagets grundare Ryan Chin är interaktionen mellan självkörande och manuella fordon en svår nöt att knäcka. Ett självkörande fordon som kör enligt trafikreglerna skulle ha svårt att klara sig bland vanliga förare som har ett beteende som avviker en hel del från vad trafikreglerna förespråkar. Beteendet av mänskliga förare, fotgängare och cyklister är oförutsägbart och artificiell intelligens har inte utvecklats tillräckligt mycket för att kunna hantera det.

Därför tror Chin mer på en modell där självkörande fordon transporterar folk i låga hastigheter inom områden som är dedikerade för självkörande fordon, dvs. i förarfria zoner. Dessa zoner ska egentligen fungera som living labs där man lär sig mer om möjligheter och problem. För att få acceptans från människor får zonerna presenteras för dem som ”framtiden” som de har möjlighet att påverka själva. När teknologin mognat kan man sedan utöka dessa områden.

Det är just den här modellen som Optimus Ride strävar efter. Planen är att Optimus Ride ska testa en mindre flotta av fordon nästa år. Testningen kommer troligtvis ske på ett privat område.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. Optimus Ride Wants Autonomous Ride-Sharing Without Human Drivers in the Way. 2016-03-11 Länk

nuTonomy

Flera organisationer däribland Signal Ventures, Samsung Ventures och Fontinalis Partners har valt att investera i ett startupföretag kallat nuTonomy [1, 2].

nuTonomy fokuserar på att utveckla beslutsfattande algoritmer för självkörande fordon. Hittills har företaget varit aktivt i Singapore. Med den nya investeringen på ca 3,6 miljoner dollar kommer företaget att testa sin mjukvara även på fordon i USA. Utöver det görs viss testning i Europa.

Förhoppningen är att fordonstillverkare ska implementera nuTonomys mjukvara i sina självkörande fordon om några år.

nuTonomys grundare Emilio Frazzoli är aktiv inom SMART (Singapore-MIT Alliance for Research and Technology) som i flera år forskat om självkörande fordon och testat dessa i Singapore.

Källor

[1] Points, P. K., GAS2. nuTonomy Recieves $3.6M To Add Autonomous Advancements. 2016-02-05 Länk

[2] Nichols, G., ZD Net. Millions in seed funding for ’Intel Inside’ autonomous vehicles. 2016-02-01 Länk