Etikettarkiv: MIT

Mjukvara, Sensorer

Polariserad 3D

En grupp forskare vid MIT har visat att man kan med hjälp av polariserat ljus öka upplösningen av konventionella 3D kameror såsom Microsoft Kinect så mycket som 1000 gånger [1].

Tekniken skulle kunna leda till 3D-kameror inbyggda i mobiltelefoner. På sikt kan den också bidra till utvecklingen av autonoma fordon. Kamerabaserade detektionssystem som används i dagens autonoma fordon är tillförlitliga under bra ljus- och väderförhållanden, men deras prestanda försämras kraftigt när det regnar eller snöar. Detta beror på vattenpartiklar i luften sprider ljus på ett oförutsägbart sätt, något som MIT-forskarna adresserar genom att utnyttja informationen i störande ljusvågor.

En artikel om detta presenteras på International Conference on Computer Vision 2015 under titeln Polarized 3D: High-Quality Depth Sensing with Polarization Cues.

Källor

[1] Kurweil. MIT invention could boost resolution of 3-D depth cameras 1,000-fold. 2015-12-11 Länk

Konferenser, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Future Mobility i Singapore

Skrivet av Jan Hellåker, Lindholmen Science Park/Drive Sweden

Bakgrund

Singapore har haft en lysande period under flera år, och mycket framgångsrikt genomfört en omställning från ett arbetsintensivt samhälle, via handel & finans till idag ett extremt kunskapsdrivet land som växer och blomstrar så det nästan syns. Landet har tre stora universitet (NTU, NUS, SIT) varav de två största ligger på 12e resp. 13e plats i senaste världsrankingen (Bertil Andersson från Linköping är rektor på  NTU).

Trots att Singapore har ett fantastiskt kollektivtrafiksystem baserat på tunnelbana och bussar så har det ökande välståndet resulterat i en snabb ökning av bilparken och påföljande trängselproblem, trots höga avgifter i många led i värdekedjan.

Staten har därför etablerat en kraftfull handlingsplan på väg mot ett nytt mobilitetssystem och tagit fram en radikal vision baserad på några huvudpunkter. En ännu mer kraftfull kollektivtrafik väl integrerad på MaaS nivå, och där delade autnonoma fordon tar hand om first/last mile-transporterna. Ingen invånare ska behöva bo längre än 10 min promenad från en tunnelbanestation, men värmen och ibland skyfall gör att man ändå vill ha en ”podcar-on-demand” liknande lösning till och från stationen. Med detta avser man att drastiskt minska andelen ägda personbilar. Någon talare uttryckte det som att de skapat sin egen Nollvision, men där deras nolla betyder något annat än den svenska. (Se bilagan som är en information till allmänheten där man målar upp hela visionen, men samtidigt pekar på att man redan har kommit långt.)

Förutom att lösa sina egna problem så har Singapore ett handelspolitiskt mål att bli en förebild för andra (asiatiska) megacities för hur man löser mobiliteten när staden växer.

Konferens

Denna vecka arrangerade Land Transport Authority (LTA) en liten, men mycket intressant konferens om Future Mobility. Ca 300 personer deltog på en invitation-only basis, de allra flesta från Singapore plus 30-40 pers inbjudna utifrån. Första dagen var en teknisk showcase medan andra dagen utgjordes av en traditionell konferens.

Diverse noteringar och kommentarer

I sin ”teknikparks-miljö” One North har man etablerat ett ”live” provområde för självkörande fordon. Två större utvecklingsprojekt pågår som båda har tillstånd att prova inom detta område,
A*STAR (Agency for Science, Technology & Research) heter det mest mogna och mest sofistikerade. Man har valt att börja i urban miljö får att senare övergå till landsväg. Idag är det implementerat i en Toyota van och man hoppas kunna sätta lösningen i drift på bussar.. Singapore lider av att inte ha några inhemska fordonstillverkare och har för små volymer för att skapa stort intresse hos de stora OEM:erna.

Dessutom har NTU tillsammans med MIT bildat en allians kallad SMART, där Future Urban Mobility är ett av fem arbetsområden. Baserat på en gemensam teknikplattform med relativt billiga komponenter har man byggt 4-5 golfbilsvarianter samt en baserad på en standard Mitsubishi EV bil. Många av de utländska besökarna tyckte att själva autonomin på den Mitsubishi som vi provade var ganska omogen, och upplevdes som ryckig. Jag kan hålla med, men blev positivt överraskad över det faktum att man prioriterat de delar som gjorde att bilen blev en del i ett delat system. Den hade t.ex. backoffice-stöd för att själv köra fram till en upphämtningsplats och man hade implementerat olika fleet-varianter på kommunikation och framförhållning. Som en indikation på kompetensnivån: en doktorand som jag pratade med berättade att han (ursprungligen från Kina) nyligen hade headhuntats till Ubers AV center i Pittsburgh, USA.

Två publika demonstrationer har gjorts inom ramen för andra aktiviteter med  två olika franska versionerna av shuttlar (Navya resp Easymile), den ena inom ett campusområde, den andra i det nyanlagda Gardens of the Bay. Där har man  dock inte tillstånd att köra utan en ansvarig person på fordonet, men söker vägar runt detta då rundturen i Gardens ska ’kommersialiseras’ inom kort.

BMW har bildat en utvecklingsenhet för Future Mobility ihop med NTU som är snudd på lika stor som deras Silicon Valley kontor.

LTA har nyligen också haft tre RFIer ute: en personbils-baserad Mobility on demand (med bl.a. BMW och Uber som respondenter),
förarlösa stadsbussar, samt platoonande container-dragbilar i hamntrafik. Bakom de två RFI:erna för individuell Mobility on Demand samt förarlösa stadsbussar finns en tidplan:
2016 – 17 Prototype trial
2018 – 19 Pilot trial
2020 –     Kommersiell drift

Två ”ramprogram” finns som helt eller delvis omfattar aktiviteter inom området: inom SAVI  samarbetar LTA och A*STAR runt frågor runt future mobility; Ministry of Transport har skapat Committee on Autonomous Road Transport for Singapore (CARTS) för att inom sin organisation adressera automation.

LTA har just nu en öppen engineering challenge på gång för Future Mobility.

Övriga internationella talare på konferensen

UK hade några talare som på olika sätt presenterade den (monetärt) mycket stora brittiska satsningen – jag tycker dock fortfarande att man saknar ett helhetsperspektiv där. Det handlar väldigt mycket om att skaka fram några snabba demonstrationsprojekt.

Uber’s Head of Strategy, Advanced Technology pratade mest om nya mjuka funktioner i appen. Han avslutade dock med att säga att dom satsar stort på sitt samarbete med Carnegie Mellon, men att det kommer att ta tid (att utveckla självgående Uber-fordon).

MIT’s Prof Emilio Frazzoli som representerade både SMART och MIT spin-offen gjorde en mycket intressant dragning av en simulering av hur bilparken i Singapore skulle kunna reduceras från ca 850k till 300k om man övergick till delat ägande av någon form. Han förutspådde f.ö. att ”shared vehicles” skulle bli automationens så kallade ”Killer App”.

Sammanfattning

Det finnas väldigt många likheter mellan Singapores vision och Drive Swedens. Ord som Multi-modal, On-demand, MaaS, Connected, Shared, Personalized, frigöra yta i staden, dynamisk buss-allokering etc återkommer och man har som vi ett definitivt helhetsperspektiv (att lösa Singapores transportproblem – inte att göra fräcka demos). Man pratar också om att bygga en ny stadsdel som är optimerad för framtidens transporter.

Besluten är förankrade ända upp i toppen på både LTA och MoT, och dom är väldigt öppna för samarbete. De är mycket imponerade av det som har vi gör i Sverige – på alla fronter. I mångt och mycket så kompletterar länderna varann map. vad vi kan bidra med, så min personliga uppfattning är att om vi letar efter ett specifikt land att samarbeta med så är Singapore ett självklart val.

Mjukvara, Personbilar

Toyota investerar en miljard dollar i AI

Under de kommande 5 åren kommer Toyota att investera 1 miljard dollar i ett nytt forskningscenter kallat Toyota Research Institute (TRI) som ska fokusera på artificiell intelligens (AI) [1, 2]. Den stora drivkraften bakom den här investeringen är självkörande fordon, men företagets intressen är bredare än så och det kommer att utforska andra aspekter som leder till en säker livsstil.

Forskningscentret kommer att ligga delvis i Silicon Valley (i anslutning till Stanford University) och i Cambridge (i anslutning till MIT). TRI kommer att ledas av Gill Pratt och kommer att ha hundratals anställda.

Den här investeringen är tillägg till de 50 miljoner dollar som Toyota avsatt nyligen för forskning kring artificiell intelligens vid Stanford och MIT.

Källor

[1] Vincent, J., The Verge. Toyota’s $1 billion AI company will develop self-driving cars and robot helpers. 2015-11-06 Länk

[2] Guizzo, E., Ackerman, E., IEEE Spectrum. Toyota Invests $1 Billion in AI and Robots, Will Open R&D Lab in Silicon Valley. 2015-11-06 Länk

Samverkan människa - maskin

Därför bör bilarna aldrig bli helt självkörande

Professor David Mindell vid MIT har skrivit en bok, ”Our Robots, Ourselves: Robotics and the Myths of Autonomy”, om robotik och samverkan mellan människa och maskin, där han har studerat andra områden än fordon och kommit fram till att helt automatiserade fordon troligen inte är den bästa lösningen [1].

Enligt Mindell så visar exempel från 40 år av automation att teknologin förhoppningsvis kommer att kunna minska belastningen på förarna, men att helt automatiserade fordon inte är den logiska slutpunkten på utvecklingen.

Mindell tar upp exempel från flygplan, miniubåtar, rymdfarkoster etc. där man kommit fram till att behålla piloten som en flexibel del i systemet som kan hantera oväntade och kritiska situationer. Det är kombinationen av människan och datorstödet som ger den bästa totallösningen.

Källor

[1] MIT News: Why Self-Driving Cars Should Never by Fully Autonomous, 2015-10-13 Länk

Samverkan människa - maskin

Samspelet mellan människor och automation en av de största designutmaningarna i framtidens fordon

Inför TU Automotive-konferensen i Stuttgart den 2-3 november har arrangören släppt ett antal föredrag på YouTube från den amerikanska motsvarigheten av konferensen som gick av stapeln i Detroit i juni i år.

I ett av föredragen förklarar Bryan Reimer, forskare på MIT Age Lab, att samspelet mellan människor och automation kan vara en av de största designutmaningarna i framtidens automatiserade fordon. Dr. Reimer beskriver hur automation med hög, men inte hundraprocentig, tillförlitlighet skapar utmaningar inom områden som tillit, förarkunskaper och behov av träning och utbildning. Hur får vi t.ex. förare att ägna tillräcklig tid till att lära sig hur automatiken fungerar, så att de vet i vilka situationer de kan lita på systemet och inte? Hur ska vi designa fordon så att färdigheter som föraren kan behöva inte försämras för mycket på grund av minskande körerfarenhet utan automatiska funktioner?

Egen kommentar

Dr. Reimer nämner att vi snart kan ha en ny generation av förare utan erfarenhet av helt manuell körning och som kommer att behöva ta hand om oväntade och sällan förekommande situationer så länge som automationen inte är omnipotent.

Det innebär ironiskt nog att utmaningen att designa för förarens roll i fordonet kommer att växa snarare än minska, efter hand som köruppgiften automatiseras under resan mot helt autonoma fordon. Här är ett exempel på hur Google arbetar med överlämning mellan förare och fordon.

Vi följer med intresse hur olika fordonstillverkare bemöter denna paradox, särskilt de som på sikt avser att automatisera bort föraren helt och hållet.

Okategoriserade

Google utser John Krafcik till VD för självkörande fordon

Google har utsett John Krafcik, idag chef för bil-e-handelsbolaget TrueCar att leda sin verksamhet för självkörande fordon [1]. John Krafcik får titeln VD vilket kan tyda på att Google avser att skapa en egen enhet för verksamheten, i linje med den omorganisation som man beslutat.

Krafcik, 53, är bilman från grunden och har studerat på både Stanford och MIT. Under sin tid på MIT kom han i kontakt med lean production och Toyota-systemet som beskrivs i The Machine That Changed the World. Därefter arbetade han 14 år hos Ford, bland annat somchefsingenjör för SUV-bilar, innan han flyttade to Hyundai där han så småningom blev VD för den amerikanska verksamheten.  2014 blev han sedan chef för TrueCar [2].

Google säger att detta inte betyder att man kommer att börja producera självkörande bilar i närtid, utan det handlar om att bygga för framtiden.

Källor

[1] Google hires TrueCar’s Krafcik to steer auto project,  Automotive News 2015-09-13 länk

[2] How I Made It: John Krafcik, Los Angeles Times 2014-06-07 länk

Samverkan människa - maskin

Toyota storsatsar på forskning vid MIT och Stanford

I slutet av förra veckan blev det känt att Toyota kommer att investera 50 miljoner dollar i ett forskningsprogram om automatiserade fordon som ska utföras vid MIT och Stanford University i USA [1]. Budgeten kommer att fördelas jämnt mellan dessa två universitet. Programmet leds av Gill Pratt som varit programledare för DARPA Robotic Challenge.

Forskningen kommer att fokusera på hur automatiserade fordon kan återspegla manuell körning, hur de kan förstå och förutse andra fordons och människors beteende i deras närhet, och hur de kan interagera med dem på bäst sätt. Stanford planerar att studera ämnen som beslutsfattande, igenkänning och perception, medan MIT-forskarna kommer att arbeta med smarta användargränssnitt och samla in och analysera data från manuellkörning i hopp om att lista ut hur vi kör.

Källor

[1] Metz, R. MIT Technology Review. Toyota Investing $50M with Stanford, MIT for Autonomous-Car Research. 2015-09-04 Länk

 

Elektronik och processorer, Inspiration

Sommarläsning

Ifall vädret blir dåligt så kan ni förgylla era sommardagar med nedanstående artiklar och videoklipp.

Källor

[1] Knight, W., MIT Technology Review. Automated Vehicles: One Eye on the Road, Another on You. 2015-06-19 Länk

[2] Peterson, A., The Washington Post. Google didn’t lead the self-driving vehicle revolution. John Deere did. 2015-06-22 Länk

[3] Adams, J., CityMetric. This is why self-driving cars will be programmed to let cyclists rule the roads. 2015-07-06 Länk

[4] Bosch Press Release. More computing power for automated driving. 2015-07-07 Länk

[5] An Open Platform Project for Embedded Multicore Systems, AMALTHEA4public. Länk

[6] Naughton, K., Bloomberg. Should a Driverless Car Decide Who Lives or Dies? 2015-06-25 Länk

[7] Molitch-Hou, M., 3D Printing industry. Local Motors Unveils Next 3D Printed Car Design & Plans for Autonomous Vehicles. 2015-07-07 Länk

[8] Ted Talks: How a driverless car sees the road mars 2015 Länk

Okategoriserade

Miniatyrbilar från MIT

I början av april hölls en studenttävling med självkörande miniatyrbilar i en källarkorridor på MIT [1]. Miniatyrbilarna föreställde en racerbil gjord i en 1:10 skala. Bilarna blev utrustade med en rad olika sensorer, inklusive lidar, kamera, tröghetsmätningsenhet och avståndsmätare. En NVIDIA Tegra Jetson K1 processor användes för bearbetning av sensordata. Algoritmerna var baserade på Robot Operating System (ROS) som är en samling av open-source drivrutiner, algoritmer, verktyg och bibliotek.

Huvudutmaningen för studenterna var att utveckla algoritmer som kan bearbeta data från olika sensorer i realtid och göra snabba beslut för broms och styrning. Tre av fyra lag lyckades slutföra den ca 160 meter långa tävlingen. Vinnarlaget lyckades komma i mål på ca 50 sekunder med en medelhastighet på ca 11 km/h.

Egen kommentar

Förra gången skrev vi om två andra tävlingar med miniatyrbilar, Audi Autonomous Driving Cup och Carolo Cup. Man kan lugnt konstatera att sådana biltävlingar är rätt så populära i den akademiska världen.

Källor

[1] MIT News. Students’ autonomous robots race in MIT tunnels. 2015-04-06 Länk

Samhällspåverkan

Förarlösa bilar som ett vaccin för trafiken

Skrivet av Claes Edgren, Volvo Cars

BBC var värd för “World-Changing Ideas Summit” i New York  den 21 oktober, till vilket ett antal av världens bästa innovatörer och tänkare var inbjudna som talare.

Ett av seminarierna handlade om förarlösa fordon. Larry Burns från MIT jämförde  trafikolyckor med en epidemi. Varje år dödas 1,2 miljoner människor i världen i trafiken, och med förarlösa bilar skulle 90% av olyckorna, de  som orsakas av mänskliga faktorn, kunna elimineras. Vid en epidemi skyddar en vaccination den som tar sprutan, men även andra pga minskad smittorisk. Burns beskriver förarlösa bilar som ett vaccin för trafiken, till nytta för alla i trafiken.

Vi har alltså alla mycket att vinna på att förarlösa bilar så snabbt som möjligt når marknaden. För att snabba på processen lanserar Burns en intressant tanke. För vaccin finns en fond, National Vaccine Injury  Compensation Program, som ersätter den som blivit skadad av vaccinet. Fonden finns till för att den totala nyttan av vaccin är så stor att en viss risk måste accepteras, och den uppmuntrar till både vaccination och läkemedelsutveckling.

Burns föreslår en liknande fond som ska kompensera de som skadas av eventuella problem med förarlösa bilar. Därmed blir riskerna för bilföretagen och för den enskilde konsumenten mindre, och incitamentet större för företagen att tidigare komma ut på marknaden med en produkt som trots allt räddar många liv.

Lyssna på föredragen här.