Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Fler incidenter med robotaxin i SF

Robotaxifordon i San Francisco har varit med om nya incidenter under senaste månaden:

  • En robotaxi från Cruise har kört in i en buss. Inga personskador orsakades av incidenten [1].
  • Efter en storm som resulterade i fallna träd kunde inte vissa fordon detektera avspärrningar och körde därför in och trasslade in sig i tejpen [1].
  • En Cruise robotaxi blev stoppad av polisen efter att ha kört i fel fil [2].
  • En Waymo-robotaxi och tre Cruise-robotaxifordon fastnade på samma plats i trafiken. Detta kan ha berott på fel i nätverksuppkoppling [3].
  • En man attackerade en Cruise-robotaxi efter att den fastnat i trafiken [4].

Egen kommentar

De flesta av dessa incidenter har kommit till ytan via sociala medier. Som tur var resulterade dessa incidenter inte i något allvarligt.

Källor

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxi Crashes Into Bus. 2023-03-28 Länk

[2] The Last Driver License Holder. Austin PD Stops Driverless Cruise. 2023-03-13 Länk

[3] The Last Driver License Holder. More Stalled Robotaxis by Cruise and Waymo. 2023-03-04 Länk

[4] The Last Driver License Holder. Man Attacks Cruise Robotaxi. 2023-03-01 Länk

Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Finansiering, Mjukvara, Simulering

Oxbotica ska nyttja Google Cloud

Det brittiska företaget Oxbotica, som arbetar med autonoma transporter, har bekräftat att de har ingått ett samarbete med Google Cloud i syfte att snabba på lanseringen av sin mjukvara [1].

En av de främsta skälen att Oxbotica använder Google Cloud är att de menar att Googles infrastruktur möjliggör skalbara, säkra, samt pålitiliga lösningar för sina kunder (lösningar som inkluderar last mile-logistik och kollektivtrafik).

Ett mer specifikt användningsområde är att använda Google Cloud för att generera digitala tvillingar med hjälp av AI-baserade verktyg “MetaDriver” (ett s.k. MetaVerse). Verktyget kan användas för att kontrollera och skapa analysdata för både digitala och virtuella fordonsflottor.

Skalbarheten som Google Cloud tillför i kombination med MetaDriver menar Oxbotica kommer att kunna accelerera skapanadet, samt analys av, relevant data som möjliggör AD.

Det är inte det första nya samarbetet som Oxbotica har ingått under 2023 – i januari meddelade de att de hade fått in 140 miljoner USD från investerare (vilket vi skrev om här) och i februrari att de ingått ett samarbete med det spanska företaget Goggo, som har målet att möjliggöra autonoma leveranser i Europa.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Google Cloud, Oxbotica Team to Scale Self-Driving Software. 2023-03-29 Länk

Okategoriserade, Sjöfart, Teknologi, Tester och demonstrationer

Automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost

Amerikanska företaget Greensea Systems som arbetar med robotik för marina tillämpningar har demonstrerat en automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost [1].

De har utrustat en fjärrstyrd undervattensfarkost med batterier, modem, och sitt OPENSEA Edge sytem som är en datorplattform. OPENSEA Edge hanterar visuell och ultraljudsdata, navigering, fjärrkommunikation och automatisering till undervattensfarkosten. Fördelen med OPENSEA är att beräkningarna görs i datorn som är ombord, och behöver därmed inte mycket bandbredd eller hög uppkopplingskvalité.

Greensea kommer även demonstrera sin teknologi på Ocean Business i Storbritannien och Offshore Technology Conference i Houston, Texas under våren.

Källa

[1] Ocean Robotics Planet. OPENSEA Edge Delivers Untethered Autonomous Operation to Commercially Available ROVs. 2023-03-22 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Trafiksäkerhet

OOIDA är oroliga för AD

Owner-Operator Independent Drivers Association (OOIDA) är en amerikansk organisation som representerar professionella lastbilschaufföer som har uttryckt oro för autonoma lastbilar i USA [1, 2, 3].

I början på februari skrev vi (här) om att amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) söker kommentarer kring regelverk för autonoma lastbilar. Den 20e mars lämnade OOIDA in sina synpunkter kring autonoma fordon till FMCSA. De påpekar där att autonoma lastbilar skapar nya risker i trafiken, förutom att påverka levebrödet för lastbilschaufförer och ekonomin i stort.

OOIDA har också tidigare uttryckt sin oro för automatiserade fordons risker i trafiken i två brev till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Det ena brevet riktades det kritik mot Teslas Full Self-Driving system, och det andra brevet bad om ökad transparens och översyn i utvecklingen av autonoma fordon.

FMCSA fick in totalt 182 kommentarer som nu ska behandlas. De tar sedan beslut om kommande lagförslag.

Källor

[1] Schremmer, M., Land Line. Autonomous trucks not the cure-all some suggest, OOIDA says. 2023-03-21 Länk

[2] Fisher, T., Land Line. Two killed in crash involving Tesla and parked truck; feds investigating. 2022-07-13 Länk

[3] OOIDA. Truckers warn government about autonomous trucks and lack of maker transparency. 2021-04-08 Länk

Tester och demonstrationer

Cruise söker tillstånd för testning i hela Kalifornien

General Motors-ägda robotaxiföretaget Cruise har ansökt om tillstånd för att få testa sina autonoma fordon i hela Kalifornien [1].

Ansökan har gått till California Department of Motor Vehicles. Cruise hoppas på att kunna skala upp sin robotaxi-testning. Den sker i dagsläget i Phoenix i Arizona, Austin i Texas och San Fransisco i Kalifornien.

Egen kommentar

Det tycks inte vara tydligt vad ett sådant tillstånd skulle innebära då varje stad som Cruise tidigare fått tillstånd i har krävt flera steg för att nå fler frihetsgrader så som högre hastigheter, utan säkerhetsförare, fler timmar på dygnet, osv. Ska de ändå börja från ”början” i varje nytt område trots ett delstatstillstånd och behöva söka tillstånd för avancemang i varje nytt område?

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. GM’s Cruise Wants to Test Its Self-Driving Cars Across California. 2023-03-23 Länk

Finansiering, Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Hamburg satsar på autonoma skyttelbussar

Myndigheter i den tyska staden Hamburg har investerat 18 miljoner euro i ett forskningsprojekt där man experimenterar med autonoma fordon i kollektivtrafiken [1].

Finansieringen kommer från German Federal Ministry for Transport. Målet med projektet är att driftsätta 10 000 autonoma och manuella skyttelbussar, vilket man hoppas uppnå innan år 2030.

I dagsläget har man 28 autonoma skyttelbussar i drift som kör mellan ett bostadsområde och en tågstation, och man satsar på att lägga till ytterligare 20 fordon innan år 2025.

Källa

[1] Tore, I., RusTourismNews. Hamburg to Invest €18M into Autonomous Vehicle Programme. 2023-03-22 Länk

Funktionell säkerhet, Funktioner, Positionering, Produktplaner, Sensorer

DeepRoute tredje generation AD

Kinesiska startupföretaget DeepRoute har lanserat en tredje generation av sitt automatiserade körsystem, Driver 3.0. Det består av två delar [1]:

Den ena delen kallas för D-PRO och beskrivs ha förmågan att köra autonomt utan operational design domain (ODD)-restriktioner, d.v.s det ska kunna köra på alla vägar.

Det andra systemet vid namn D-AIR är ett förarstödssystem med adaptiv farthållare, körfältsassistans (eng: lane centering assist) och automatisk nödbroms.

Gemensamt för båda systemen är att de inte använder högdefinierade kartor. Hårdvaran kostar 2000 USD för D-PRO och 1000 USD för D-AIR.

Källa

[1] Allinson, M., Robotics & Automation. DeepRoute.ai launches $1,000 ‘map-free’ self-driving solution. 2023-03-21 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Standardisering, Trafiksäkerhet

Waymo och deras safety case

Waymo har publicerat en artikel där de presenterar en metod för att bygga ett säkerhetsargument (eng: safety case), som de vill att andra AD-utvecklare också ska använda [1, 2, 3].

Vi har tidigare skrivit om Waymo:s arbete kring säkerheten av autonoma fordon här. Det som skiljer sig i den här publikationen är att man samlat insikterna från det tidigare säkerhetsarbetet i ett ramverk. Ramverket består av tre förhållningssätt till säkerhet:

  • Layered approach to safety (analys av faror på olika nivåer där man satt uppfyllnadskriterier på säkerheten).
  • Dynamic approach to safety (kontinuitet och iteration som förhållningssätt till säkerhet).
  • Credible approach to safety (trovärdighet i bevisen och säkerhetsargumenten).

På punkten credible approach to safety presenterar Waymo en metod för att strukturera ett säkerhetsargument som de kallar för Case Credibility Assessment (CCA). Metoden detaljeras i kapitel fyra i artikeln.

Egen kommentar

Jag ser väldigt positivt på att man försöker gå mot ett standardiserat sätt att bevisa säkerheten i autonoma fordon. Det kommer göra det enklare att skapa regelverk. Än så länge känns det som en utmaning att ställa specifika krav på hur ett AD-system ska fungera på säkrast sätt i trafiken. På vägen till den insikten går det att ställa generella krav på utfall exempelvis avaktiveringar (disengagements) eller olyckor, men till stor del lämna ute hur detta uppnås.

Källor

[1] Waymo. A Blueprint for AV Safety: Waymo’s Toolkit For Building a Credible Safety Case. 2023-03-22 Länk

[2] Hawkins, A. J., The Verge. Waymo is taking on the task of writing a safety case for the entire AV industry. 2023-03-22 Länk

[3] (ARTIKELN) Favaró, F., et al. Building a Credible Case for Safety: Waymo’s Approach for the Determination of Absence of Unreasonable Risk. 2023-03 Länk

Marknadsundersökningar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Baidu och Pony.ai får tummen upp i Peking

Den kinesiska huvudstaden har gett klartecken till Baidu och Pony.ai för robotaxi utan säkerhetsförare [1].

I likhet med liknande tillstånd i USA väljer myndigheterna i Peking ett försiktigt tillvägagångssätt med begränsningar i antal fordon och platser. Till en början kommer varje företag att få köra tio fordon i det så kallade ”High-Level Automated Demonstration Area” i Yizhuang, en förort sydost om staden. Användare kan vid behov kommunicera med fjärroperatörer under resan. 

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxis Approved to Run in Beijing. 2023-03-17 Länk

Inspiration, Lastbilar, Tester och demonstrationer

TuSimple uppnår 10 miljoner AD-miles

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar, har uppnått 10 miljoner miles (ca 16 miljoner km) i autonomt körläge [1].

Enligt TuSimple har fordonen varit vållande till endast en trafikincident under dessa 16 miljoner km. En del av den här körningen har gjorts utan säkerhetsförare, vilket vi skrivit om här.

Ni kan läsa mer om TuSimple i våra tidigare nyhetsbrev här.

Källa

[1] TuSimple. PR Newswire. TuSimple Trucks Cruise Past the 10 Million Mile Mark. 2023-03-16 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden