Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Samhällspåverkan

Ett brev till USAs transportdepartement

Ett antal aktörer har tillsammans skickat ett brev till sekreteraren hos det amerikanska transportdepartementet (DOP) där de vädjar om ett starkare initiativ för automatiserade fordon i USA från regeringens sida [1].

The Alliance for Automotive Innovation, Consumer Technology Association, American Trucking Association är några av de 15 aktörer har skrivit under brevet. I brevet uppmanar man att:

  • På kort sikt generera en väg för driftsättning av autonoma fordon, vilket möjliggör insamling av data till standardisering.
  • Implementerar ett federalt ramverk för automatiserade fordon för att uppnå b.la säkrare, mer tillgänglig och mer hållbara transporter i landet.
  • Inte förlora konkurrensen med andra länder som är på väg att sätta standarder och bli ledande inom automatiserade fordon.
  • Färdigställer och publicerar regelverket för passagerarskydd i autonoma fordon som National Highway Transport Safety Administration arbetat med [2].

Ni kan läsa brevet här.

Källor

[1] Laforest, A., Automotive News. Industry groups urge DOT to expand AV efforts, reform regulations. 2021-09-21 Länk

[2] Federal Register. Occupant Protection for Automated Driving Systems. 2021-03-30 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Sensible 4 testar i Norge

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar autonoma skyttelbussar meddelade nyligen att de ska påbörja tester av en mobilitetstjänst i Schweiz, och nu meddelar de att de även gör det i Norge [1].

Sensible 4 har tidigare gjort liknande tester i Finland inom ramarna för EU-projektet FABOLOUS vilket vi skrev om här. Nu görs det dock mycket längre norrut i staden Bodø i Norge.

Testerna kommer utföras i februari som är den kallaste månaden i Bodø. Rutten som fordonen kommer köra är 3,6 km lång och allmänheten kommer kunna åka med skyttelbussarna. Det kommer finnas en säkerhetsförare bakom ratten.

Källa

[1] Sauliala, T., Sensible 4. WORLD’S FIRST LONG-TERM SELF-DRIVING TRANSPORT SERVICE NORTH OF THE ARCTIC CIRCLE. 2021-09-21 Länk

Lastbilar, Okategoriserade, Produktplaner

DeepWay presenterar automatiserad lastbil

DeepWay som är ett samriskföretag skapat av den kinesiska sökmotorjätten Baidu och det amerikanska tech företaget Lionbridge har visat upp sin eldrivna och automatiserade lastbil Xingtu [1].

Fordonet är baserat på Baidus teknologi och plattform för automatiserad körning. I dagsläget sägs fordonet ha L3 (enligt SAE skalan) kapabilitet, och man strävar efter att nå L4 kapabilitet mellan 2024 och 2026.

Källa

[1] PR Newswire. Baidu-Backed DeepWay Unveils Smart New Energy Heavy-Duty Truck to Automate Road Freight. 2021-09-17 Länk

Funktionell säkerhet, Okategoriserade, Sensorer

Systemredundans i automatiserade fordon

För att garantera säkerheten för alla väganvändare är det viktigt att automatiserade fordon fungerar precist, noggrant, säkert och med nästintill nolltolerans för fel. För att detta ska klaffa även när nyckelkomponenter fallerar är systemredundans viktigt. Trots detta är det inte alla automatiserade fordon som möter redundanskraven för sensorer [1]. 

Olika sensorer har skilda styrkor och svagheter och för att undvika en specifik sensors tillkortakommanden räcker det inte med att duplicera den med en sensor av samma typ. Vad som krävs är att data från flera olika sensortyper kombineras (så kallad sensor fusion) och på det sättet kan en rättvisande bild av omgivningen skapas vilket säkerställer en funktionell redundans. Ett annat problem med sensorer är att informationen ibland kan vara felaktig och då behövs till exempel AI-teknik för att bedöma vad som är rimligt i situationen baserat på helhetsbilden ifrån alla sensorer.  

Utöver sensorerna så är även kontroll och aktuering viktigt för säkerhet och systemredundans. Redundanta kontrollsystem designas ofta för att fallera på ett säkert sätt och använder sig av redundant kontroll. Ett exempel är att använda differentialbromsning som redundans till en fallerande styrning, vilket bland annat forskare på Volvo Cars tittat på [2]. Det innebär att exempelvis en undanmanöver kan uppnås genom att använda bromsning när styrningen fallerat.

Sammanfattningsvis kan man säga att redundans i bilens perception (sensorer), positionering, och kontroll är ett måste om automatiserade fordon ska vara en del av ett framtida transportsystem som är säkert och fritt från olyckor.

Egen kommentar

För att arbeta med den här typen av säkerhetsaspekter relaterade till bland annat automatiserad körning arbetar fordonstillverkare med ISO 26262 som är en standard för funktionell säkerhet.

Källor

[1] Els, P., Electronics360. System redundancy in self-driving cars. 2021-09-20 Länk

[2] Jonasson, M., & Thor, M., Vehicle System Dynamics. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. 2017-01 Länk

Finansiering, Sensorer

GM investerar i radarmjukvara

General motors satsar riskkapital i startup-bolaget Oculii som utvecklar mjukvara för radarsensorer. Den AI-baserade tekniken förbättrar radarupplösningen och hanterar en rad begränsningar som finns i mer traditionell radarteknik. General motors gör investeringen som ett led i sin satsning på mer eller mindre autonoma bilar[1].

Källa

[1] Jin, H., Reuters. GM invests in Oculii, radar software maker for self-driving cars. 2021-09-14 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Walmart, Ford och Argo AI testar autonoma leveranser

Ford och delvis Fordägda Argo AI har meddelat att de tillsammans med Walmart ska starta en autonom leveranstjänst i tre amerikanska städer: Miami, Austin och Washington, DC [1].

Tjänsten kommer att vara tillgänglig för vissa delar av nämnda städer. Walmarts har integrerat Argo AIs app i sin för att kunna ge information om leveransen från fordonen.

Källa

[1] Argo AI. Argo AI, Ford and Walmart to Launch Autonomous Vehicle Delivery Service in Three U.S. Cities. 2021-09-15 Länk

Positionering, Produktplaner, Sensorer

Lidar i Xpengs nya bilmodell

Den Kinesiska elfordonstillverkaren Xpeng börjar nu produktionen av sin nya bilmodell P5 som kommer vara utrustad med lidar [1, 2].

Xpengs förarstödssystem, XPILOT, kommer att nyttja den nya sensorn och planen är att utöka funktionaliteten av deras Navigational Guided Pilot ifrån motorväg till stadstrafik. Utöver detta så förväntar sig Xpeng att lidarna ska kunna stötta bättre information till föraren om trafikflöde samt på större avstånd kunna varna för stillastående bilar.

Egen kommentar

Osäker på hur unikt det är att utrusta produktionsfordon med lidar för att utöka navigationsbaserade förarstödssystem till att inkludera stadstrafik men det ska bli intressant att se och jämföra med Teslas nuvarande resa. Funktionen verkar vara lik Teslas så kallade ”Full Self Driving” som just nu vissa få Tesla-användare får testa. Tesla gör dock detta utan varken radar eller lidar. Nyligen meddelade Tesla att den här funktionen snart släpps ut till fler testare [3].

Volvo har sedan ett tag tillbaka jobbat tillsammans med lidartillverkaren Luminar för att använda lidar i sina fordon och nu är det sagt att nästa generations XC90 kommer ha Luminars lidar (vilket vi skrev om här).

Källor

[1] Xpeng Motors. XPeng launches new P5 smart family sedan at RMB157,900 to RMB223,900. 2021-09-15 Länk

[2] Henrique Ruffo, G., Autoevolution. Xpeng Officially Presents the P5, the World’s First EV With a LiDAR. 2021-09-16 Länk

[3] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla will open controversial FSD beta software to owners with a good driving record. 2021-09-17 Länk

Finansiering, Infrastruktur, Kommunikation, Trafiksäkerhet

Smart infrastruktur i Ohio

Mellan Dublin och Marysville i delstaten Ohio, på en drygt 50 mil lång sträcka har man utrustat infrastruktur och fordon med så kallad smart teknik.

Tekniken ska hjälpa till att förhindra olyckor och trängsel genom att möjliggöra överföring av information om väglag, trängsel och andra fordons beteende mellan fordon.

Projektet har kostat 20,4 miljoner USD och merparten av pengarna kommer från Ohio Department of Transportation men bidrag kommer även från federalt håll samt från städerna Dublin och Marysville[1].

Källa

[1] Ferenchik, M., The Columbus Dispatch. Route 33 corridor from Dublin to East Liberty wired for program aimed at boosting safety. 2021-09-15 Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Trafiksäkerhet

Bosch AEB forskning

Bosch har presenterat resultat från sin forskning på automatisk nödbroms (Automatic Emergency Braking – AEB) som visat att en tredjedel av de olyckor där involverade personer blivit antingen skadade eller avlidit i USA hade gått att undvika med hjälp av AEB [1].

I undersökningen har man använt olycksdata ifrån USAs transportdepartement som man tillämpat en modell på för att estimera vilken påverkan AEB hade kunnat ha i scenariona från datat, givet att AEB funktionaliteten används fullt ut.

I beräkningarna kom man fram till att AEB hade kunnat undvika 594 000 av de 1,8 miljoner olyckor där de involverade personerna blivit skadade eller avlidit i USA år 2018. Ytterligare 36 000 och 19 000 olyckor hade gått att undvika om man haft AEB med fotgängar- respektive cyklistdetektion.

Källa

[1] Bosch. One-third of US vehicle crashes with injuries or fatalities could be avoided or mitigated with AEB. 2021-09-14 Länk

Okategoriserade

Japansk storsatsning på AD

Japans regering har öronmärkt motsvarande ungefär 474 miljoner kronor för att utveckla autonom körteknik och relaterade mobilitetstjänster det kommande året. En del av satsningen är det nystartade projektet Road to the L4 där fordon utan förare bakom ratten demonstreras för att visa potentialen med den här typen av mobilitetstjänster; inte minst med en åldrande population i åtanke. Genom projektet hoppas projektparterna även kunna förbättra den samhälleliga acceptansen för tekniken. Projektet är ett av dom första Level 4-projekten som finansieras av den japanska regeringen som också hoppas på att tekniken ska visa sig säker och effektiv i miljöer med människor och andra fordon i rörelse. Samtidigt visas ödmjukhet inför de stora utmaningar som finns med tekniken gällande till exempel säkerhet, ansvarsfrågan om någonting händer, och infrastrukturanpassningar.

Egen kommentar

Satsningen i Japan visar att man ser en framtid med automatiserade mobilitetstjänster i landet, men också att de utmaningar som finns tas på allvar. Det finns en vilja att möta utmaningarna och säkerhet, som aktualiserades i samband med olyckan i OS-byn som vi skrev om här och här, står fortsatt högt på agendan. 

Källa

The Straits Times. Japan steps up self-driving to revive rural areas, help elderly. 2021-09-07 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden