Lastbilar, Okategoriserade

Autonoma lastbilar

Som ett led i sitt samarbete för att utveckla autonoma lastbilar presenterar Volvo Autonomous Solutions och Aurora en prototyp baserad på Volvo VNL som integrerats med Auroras självkörande teknik [1].

På sikt ska samarbetet leda till att Volvo kan erbjuda autonoma lastbilar för den nordamerikanska marknaden. Företagen ser autonoma lastbilar, ihop med servicebaserade transporttjänster, som en del i en framtid med säkra, hållbara, och effektiva transportlösningar.

Samtidigt så har också det amerikanska företaget Kodiak introducerat sin nya plattform för autonoma lastbilar, som är deras fjärde generation av plattformar [2].

Filosofin bakom den nya plattformen sägs vara mer pålitlig och mindre experimentell teknologi som b.la består av lidarer från Hesai Technology och radarer från ZF.

Källor

[1] AB Volvo. Volvo Autonomous Solutions reveals prototype long-haul autonomous truck for North America application. 2021-09-28 Länk

[2] Hoffacker, J., Medium. Introducing Kodiak’s fourth-generation truck. 2021-09-28 Länk

Distributionsfordon

Fler små leveransfordon i Kina

Alibaba, Meituan och JD.com planerar öka från dagens 200 fordon till 1000 i mars 2022 och 10 000 stycken år 2025 [1].

JD.com uppger att tillverkningskostnaden idag ligger strax över motsvarande 300 000 svenska kronor styck. Kostnaderna väntas fortsätta ned, bland annat på grund av sjunkande priser på lidar.

En manuell paketlevererans ska många gånger inte kosta mer än fyra kronor i Kina. Även om leveranskostnaderna kan pressas något så framhålls också andra argument för ökad användning av automatiserade leveransfordon så som arbetsmiljö och smittskydd.

Källa

[1] Reuters. Pandemic pushes Chinese tech giants to roll out more courier robots. 2021-09-28 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Waymo och Cruise tillstånd i San Fransisco

Både Waymo och Cruise som utvecklar robotaxi-tjänster har fått tillstånd i delstaten Kalifornien i USA som utfärdats av Kaliforniens Department of Motor Vehicles [1].

För Cruise del gäller tillståndet att få skjutsa personer i sina autonoma fordon på natten i vissa delar av San Fransisco med hastigheter under 30 mph (~48 km/h). För Waymos del får de nu skjutsa passagerare i autonoma fordon med säkerhetsförare bakom ratten i vissa delar av San Fransisco och San Mateo med hastigheter under 65 mph (105 km/h).

Ingen av företagen får dock ta betalt av passagerare i Kalifornien än, för det krävs ett annat tillstånd ifrån Kaliforniens Public Utilities Commision.

Källor

[1] Jin, H., Lanhee Lee, J., Dave, P., Reuters. GM’s Cruise, Alphabet’s Waymo win permits to offer self-driving rides. 2021-09-30 Länk

[2] DMV. DMV APPROVES CRUISE AND WAYMO TO USE AUTONOMOUS VEHICLES FOR COMMERCIAL SERVICE IN DESIGNATED PARTS OF BAY AREA. 2021-09-30 Länk

Forskningsprojekt, Okategoriserade

Acceptans och förväntningar på AD

Förväntningar är en viktig faktor för att förare ska ta till sig och börja använda AD-teknik i sin körning. I en nyligen publicerad artikel har forskare ifrån University of Michigan i USA undersökt individuella skillnader när det gäller förväntningar på automatiserade fordon [1].

I enkätstudien med 443 deltagare undersöks bland annat demografiska- och personlighetsfaktorer för att se hur dessa påverkar förväntningarna på AD. Studiens resultat visar att förväntningarna skiljer sig åt beroende av bland annat ålder, kön, etnicitet, utbildningsnivå, civil status, inkomst, hur ofta personen kör bil, körerfarenhet, och personlighetsdrag.

Högst förväntningar på tekniken har unga, ogifta, välutbildade och icke-latinamerikanska män som ofta kör bil. De med höga förväntningar tenderar också att vara mer extroverta, tillmötesgående, samvetsgranna, och emotionellt stabila.

För att förare ska ta till sig tekniken är det viktigt med rätt nivå av förväntningar. För låga förväntningar leder till att tekniken inte används, och för höga förväntningar kan leda till att föraren slutar använda tekniken om den inte lever upp till förväntningarna.

Egen kommentar

Då förväntningar är en viktig del för att tekniken ska tas emot av den breda massa och få genomslag i transportsystemet känns det angeläget att ägna en tanke eller två kring vem vi designar och utvecklar AD för, samt hur vi kommunicerar tekniken för att kalibrera förväntningarna. En mer inkluderande design och kommunikation, genom exempelvis individanpassning, skulle potentiellt kunna få en bredare grupp i samhället att ta till sig tekniken och därmed realisera en rad positiva effekter som AD kan erbjuda.

Källa

Zhang, Q., Yang, X. J., P. Robert Jr, L., International Journal of Human–Computer Interaction. Individual Differences and Expectations of Automated Vehicles. 2021-09 Länk

Okategoriserade

Chalmers dataset för mjukvaruutvärdering

Chalmers tekniska högskola har med hjälp ifrån Göteborgs universitet, RISE och sjöfartsverket utvecklat ett dataset vid namn Reeds som går att nyttja för utvärdering av datorseendealgoritmer [1].

Man har spelat in data med sensorutrustning som monterats på en båt där man inkluderat kameror, laser, radar, rörelsesensorer och positioneringssystem. Aktörer kan ladda upp sin datorseendemjukvara till Reeds molntjänst där de sedan kan utvärdera sin mjukvara och jämföra sina resultat med andra aktörer med hjälp av Reeds datasetet.

Målet med tjänsten är att sätta en standard för utveckling och utvärdering av autonoma system, framförallt datorseende som är en viktig del i det hela.

Källa

[1] Spencer, B., ITS International. Swedish AV dataset makes waves. 2021-09-22 Länk

Lagstiftning och regelverk

Kaliforniens kräver fossilfria AV

I den amerikanska delstaten Kalifornien har man nu infört en lag som kräver att alla autonoma fordon i delstaten ska vara drivna fossilfritt från och med 2030 [1].

Guvernören skrev även på två verkställande ordrar i fjol där man kräver att kommersiella lastbilar och skåpbilar som säljs i delstaten drivs fossilfritt från och med 2045, och samma för passagerarfordon från och med 2035.

Källa

[1] Hawkins, A. J., California will require all autonomous vehicles to be zero-emission starting in 2030. 2021-09-24 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Wayve och Asda ska pilota i Storbritannien

Startupföretaget Wayve som utvecklar självkörande teknologi i Storbritannien har meddelat om ett pilottestningsprogram tillsammans med brittiska varuhuskedjan Asda [1].

Pilotprogrammet som börjar tidigt nästa år går ut på att testa autonom leverans för sista milen.

Egen kommentar

Här kan ni läsa mer om Wayves strategi för självkörning där de försöker minska beroendet på fördefinierade kartor genom att låta bilar lära sig av sina egna erfarenheter.

Källa

[1] Wayve. Wayve Announces Autonomous Van Trial in Partnership with Asda. 2021-09-21 Länk

Bussar, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Pilot med autonoma skyttelbussar

Autonoma skyttelbussar testas nu i den amerikanska staden Rochester som ligger i delstaten Minnesota, och projektet görs i samarbete mellan Mayo Clinic som är ett sjukhus i Rochester, Minnesotas transportdepartement, Rochesters stad m.fl. [1].

Pilotprojektet pågår i 12 månader och man kommer driftsätta två autonoma skyttelbussar som kör drygt 2,5 km med max 6 passagerare.

Källa

[1] Baker, S., Med City Beat. Need a lift? Self-driving shuttles now making their way through downtown Rochester. 2021-09-20 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

FedEx och Aurora testar autonom lastbilsleverans

Det amerikanska företaget Aurora som testat sina autonoma lastbilar i Texas i USA den senaste tiden meddelar att de startar piloter för testning av autonoma leveranser, tillsammans med amerikanska logistikföretaget FedEx, i städerna Dallas och Houston [1].

Lastbilarna kommer ha en säkerhetsförare bakom ratten, och de meddelar att de siktar på tester utan säkerhetsförare sent år 2023. Lastbilarna som används för dessa piloter kommer att tillverkas i samarbete med lastbilstillverkaren PACCAR Inc.

Källa

[1] Reuters. Self-driving tech co Aurora to test driverless delivery with FedEx. 2021-09-22 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden