Bussar, Tester och demonstrationer

Självkörande buss i Perth

Under 2016 kommer en självkörande eldriven buss (pendelfordon) att testas i Perth, Australien [1].

Bussen, som köpts av är RAC (Royal Automobile Club), kan transportera upp till 15 passagerare med en maximal hastighet på 45 km/h (oftast framförs den med 25 km/h). Den har utvecklats av franska företaget Navya SAS och kommer att anlända till Perth i april.

Till en början kommer bussen att testas på stängda vägar, men förhoppningen är att den så småningom ska testas på allmänna vägar. RAC ska tillsammans med myndigheterna säkerställa att bussen uppfyller väg- och fordonssäkerhetsnormer.

Det är första gången som en sådan buss testas i Australien.

Egen kommentar

Vi har vid flera andra tillfällen rapporterat om självkörande fordon i australiensiska gruvor. Nu ser vi en växande trend med att testa automatiserad körning på andra typer av vägar runt om i landet.

I höstas fick Volvo Cars demonstrera semi-automatiserad körning på en allmän väg i South Australia där myndigheterna uttryckt stort intresse för den nya teknologin och försöker anpassa lagstiftningen. Queensland Departement of Transport and Main Roads har också intentioner att under de närmaste åren undersöka hur kooperativa och automatiserade fordon passar delstatens vägar.

Utöver det pågår vissa diskussioner på federal nivå om lagstiftningen kring automatiserad körning.

Källor

[1] Campbel, K., Perth Now. Driverless, electric shuttle bus to be tested on Perth roads. 2016-02-09 Länk

Mjukvara

nuTonomy

Flera organisationer däribland Signal Ventures, Samsung Ventures och Fontinalis Partners har valt att investera i ett startupföretag kallat nuTonomy [1, 2].

nuTonomy fokuserar på att utveckla beslutsfattande algoritmer för självkörande fordon. Hittills har företaget varit aktivt i Singapore. Med den nya investeringen på ca 3,6 miljoner dollar kommer företaget att testa sin mjukvara även på fordon i USA. Utöver det görs viss testning i Europa.

Förhoppningen är att fordonstillverkare ska implementera nuTonomys mjukvara i sina självkörande fordon om några år.

nuTonomys grundare Emilio Frazzoli är aktiv inom SMART (Singapore-MIT Alliance for Research and Technology) som i flera år forskat om självkörande fordon och testat dessa i Singapore.

Källor

[1] Points, P. K., GAS2. nuTonomy Recieves $3.6M To Add Autonomous Advancements. 2016-02-05 Länk

[2] Nichols, G., ZD Net. Millions in seed funding for ’Intel Inside’ autonomous vehicles. 2016-02-01 Länk

Infrastruktur

Stor satsning i Sydkorea

Korea Energy Power Corp. (Kepco) och SK Telecom Co (SKT) gör en gemensam satsning på ca 414 miljoner dollar för att göra Naju till en ”smart stad” [1].

Planen är utveckla eldrivna automatiserade bilar samt infrastruktur som behövs för detta, inklusive telekommunikations- och laddinfrastruktur. En del av samarbetet kommer att utforska hur den koreanska lösningen skulle kunna implementeras på utländska marknader.

Källor

[1] Pulse News. Kepco and SKT to invest $413.9 million in renewable energy projects by 2020. 2016-01-28 Länk

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Taxi på ett campus i Sydkorea

Under det senaste halvåret har en grupp forskare vid Seoul National University i Sydkorea testat en självkörande taxitjänst, SNUber [1].

Testerna utförs på campusområdet där taxitjänsten används för att transportera funktionshindrade studenter. Taxiresan beställs via en mobilapp.

Bilen som används i testerna är en Hyundai Genesis som utrustats med en rad sensorer inklusive kameror och lidar. Under testerna färdas bilen med en hastighet på maximalt 30 km/h, som är hastighetsbegränsningen på campusområdet. För att ”utmana” bilen har forskarna skapat olika hinder i trafiken som exempelvis fordon som stannar framför den. På grund av lagstiftningen som förbjuder helt självkörande fordon på allmänna vägar finns en förare bakom ratten.

Här kan ni se en film med SNUber.

Källor

[1] Lee, Y., AP. Driverless taxi on Seoul campus offers glimpse of future. 2016-01-05 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 220: Reglersystem kan räknas som förare

Inför helgen skriver vi om att det kanske inte måste vara en människa som räknas som förare framöver, i vart fall enligt amerikanska NHTSA. Vi skriver också om hur amerikanska armén testar konvojkörning med förarlösa lastbilar, typlikt SARTE-projektet för några år sedan, om ett nytt stort projekt i Colorado samt om Siemens visioner för infrastruktur.

Redaktionen önskar alla en trevlig helg!

Lastbilar

Amerikanska armén testar platooning med förarlösa fordon

Den amerikanska armén som har hundratusentals fordon i sin flotta har testat konvojer (platooning) av förarlösa fordon som följer en lastbil som körs av en förare. [1]

Syftet med testet är att studera om denna typ av konvojer kan reducera arbetsbördan för förare. Speciellt viktigt blir detta under krigstid när utrustning behöver transporteras dygnet runt. Man hoppas också att platooning av förarlösa fordon som transporterar bränsle och förnödenheter till trupperna kommer att leda till säkrare resor och spara bränsle genom att aerodynamiken förbättras. [2]

I de initiala testerna ingick så många som 10 fordon utrustade med fordonsbaserade sensorsystem (radar, kameror etc.) som kan identifiera potentiella faror på vägen.

Nu till sommaren planerar också armen att testa samma typ av konvojkörning med fyra lastbilar där även fordon-till-infrastruktur (V2I) kommunikation inkluderas. Varje lastbil kommer att kommunicera sin hastighet och position till enheterna i infrastrukturen som i sin tur skickar tillbaka information om avstängda körfält och gällande hastighetsbegränsningar. Själva testet kommer att ske på en delsträcka av Interstate 69 i Michigan som kommer att utrustas med kommunikationsenheter. Dessa kostar $ 5000/styck och har en räckvidd på 300 meter.

Förhoppningen är att eftermontera systemet på existerande fordonsflottan.

Källor

[1] Army marches forward with self-driving trucks, 06-02-2016 Länk

[2] U.S. Army Zeroes in on Autonomous Vehicles, 04-02-2016 Länk

Lagstiftning och regelverk

AI är en förare?

Förra veckan fick Google ett brev från den amerikanska säkerhetsmyndigheten NHTSA som kan ha historisk betydelse för självkörande fordon [1]. Hittills har man varit väldigt noga med att det ska finnas en ratt och pedaler i varje fordon och en mänsklig förare som kan ta över kontrollen om det skulle behövas. I brevet ger NHTSA indikationer på att ett artificiellt system som styr fordonet kan vara likvärdig en mänsklig förare:

If no human occupant of the vehicle can actually drive the vehicle, it is more reasonable to identify the ‘driver’ as whatever (as opposed to whoever) is doing the driving….We agree with Google its SDV [self-driving vehicles] will not have a ’driver’ in the traditional sense that vehicles have had drivers during the last more than one hundred years. 

Egen kommentar

NHTSA väntas uppdatera sin policy om automatiserad körning innan sommaren. Det här brevet tyder på att det kommer bli en hel del ändringar gällande just helt självkörande fordon.

 Källor

[1] NHTSA letter to Google. 2016-02-04 Länk

Kommunikation, Kooperativa system, Produktplaner

Framtida infrastruktur

Siemens har gjort en illustration av sin vision om en framtida infrastruktur [1].

Det handlar framförallt om uppkopplade korsningar i tätbebyggda områden men också om uppkopplade motorvägar som ”pratar” med fordon och därmed bidrar till bättre trafiksäkerhet och energibesparing. Varningar om pågående vägarbete, kommande tåg och ambulanser samt information om trafikljusstatus och lediga parkeringsplatser är exempel på funktioner som de ser framför sig.

Efter 2020 när automatiserad körning börjat bli vanlig kommer effekten av trådlös kommunikation (V2X) bli ännu större.

Källor

[1] Siemens. Future of Infrastructure: Vehicle-to-X (V2X) communication technology. 2015. Länk

Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kommunikation, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

RoadX i Colorado

I oktober förra året startade Colorado Department of Transportation (CDOT) och det amerikanska energidepartementet via dess National Renewable Energy Laboratory (NREL) ett samarbetsprojekt [1]. Projektet heter RoadX och har en budget på ca 20 miljoner dollar.

Målet är att i samarbete med fordonstillverkare, informationsleverantörer och federala och statliga myndigheter kombinera olika forskningsdomäner som dataanalys, energieffektivisering, fordonsautomation och beteende för att uppnå ett hållbart transportsystem. Inom ramen för projektet startas ett nytt laboratorium, Sustainable Mobility Initiative.

Här kan ni läsa mer om RoadX samt se en film om det.

https://www.youtube.com/watch?v=oIgWZy9YI3g

Egen kommentar

CDOT bjuder in partners till RoadX-projeket. Under Transportation Research Board (TRB)-konferensen som jag deltog på i januari offentliggjordes att projektet fått en första industripartner. Kartleverantören HERE kommer nämligen att utföra en pilotstudie kallat I-70 Mountain Pilot.

Inom studien kommer ungefär 1000 fordon och infrastrukturen att kopplas upp via cellulära nätverk till HERE Location Cloud och Digital Transportation Infrastructure Solution (DTI) för att utbyta relevant information mellan varandra. Mycket fokus kommer att ligga på att förbättra trafiksäkerheten genom att exempelvis varna för halka i realtid men också på utbyte av information om trafikflödet för att förhindra trafikköer. Första fas i studien påbörjas under vintersäsongen 2016-2017.

HERE har relevant erfarenhet från dess samarbete med Finnish Transport Agency inom Nordic Way-projektet där HERE DTI blev implementerat för första gången.

Källor

[1] NREL. NREL Launches Sustainable Mobility Initiative, Joins CDOT Partnership. 2016-01-22 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 219: Självkörande bilar från fabrik

I dag skriver vi ett par nyheter om Google (igen), om deras nya testområden och om att de planerar kombinera sina självkörande elfordon med trådlös laddning. Vi skriver också om deras kinesiska motsvarighet, Baidu, och deras planer för självkörande bussar.

Dessutom tar vi upp nyheten om det nya forskningsprojektet Born to Drive där redan dagens generation av bilar ska kunna köra sig själva från slutet av monteringsbanan.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden