Kolonnkörning, Personbilar, Tester och demonstrationer

Stor demo i Nederländerna

Den 16 mars är det dags för ett storskaligt test av delvis automatiserade bilar på motorväg A2 mellan Amsterdam och Beesd [1]. Testet kommer att omfatta över 50 bilar från olika tillverkare däribland BMW, Hyundai, Mercedes, Tesla, Toyota och Volvo. Målet är att se om förarstödfunktioner som Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assist och Blind Spot bidrar till bättre trafikflöde och säkrare körning. Teststräckan är ca 120 km och bilarna kommer att färdas i kolonn.

Testet anordnas av försäkringsbolaget AON i samarbete med HaskoningDVC och ett billeasingsföretag. De har utfört förberedande tester på en testanläggning i Lelystad under det senaste halvåret.

Källor

[1] Pieters, J., NL Times. Self-driving car convoy takes on Dutch highway in March. 2016-02-17 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Hitachi testar i trafiken

Hitachi Automotive Systems och Clarion Co, som också tillhör Hitachi Group, har offentliggjort sina planer att inleda tester med automatiserade fordon på en motorväg i Hitachinaka City, Japan [1].

Det är första gången som företaget utför sådan testning. Testningen utförs mellan den 22 och den 26 februari. Det är utvärdering av bilbaserade sensorsystem som är i fokus.

Källor

[1] Hitachi News Releases. Hitachi Automotive Systems Announces Autonomous Driving System Verification Test Drive on Public Road in Ibaraki Prefecture. 2016-02-09 Länk

Sensorer

Lidar för militära fordon

Velodyne Lidar har offentliggjort att deras VLP-16 lidar används av amerikansk militär för självkörande pendelfordon [1]. Detta som en del av programmet Applied Robotics for Installations and Base Operations (ARIBO), med mål att förbättra transporttjänster vid Fort Bragg i North Carolina. Sensorn kommer också att användas inom andra liknande militära projekt.

Egen kommentar

Vi har tidigare rapporterat om att amerikansk militär arbetar med självkörande lastbilskonvojer. Att de arbetar med självkörande pendelfordon (shuttles) för att förbättra mobilitet av soldater och anställda är något nytt, dock inte överraskande eftersom  stora besparingar (energi, tid, etc.) skulle kunna göras med självkörande fordon på militära baser.

Källor

[1] Rees, C., Unmanned System Technology (UST). Velodyne LiDAR Sensors to be Used in US Army Autonomous Shuttles. 2016-02-09 Länk

Sensorer

Deep learning för fotgängare

Noggrann detektering av fotgängare i trafiken i realtid är en känd utmaning. Nu har en grupp forskare vid University of California, San Diego utvecklat en algoritm som kan upptäcka fotgängare med en hastighet av 2-4 bilder per sekund, och med hälften så många fel som befintliga system [1]. Den kan göra skillnad mellan ett graciöst stopp och ett abrupt stopp.

Recept för detta: snabbt och gradvis eliminera områden i bilden som inte innehåller människor (t.ex. himmel eller tom väg) och sedan applicera djuplärande algoritmer för detaljerad bildigenkänning. Det sparar en hel del datorkraft som normalt behövs vid detektering av fotgängare.

Än så länge kan den nya algoritmen inte detektera andra objekt, men detta är något som står på forskarnas att göra lista. Förhoppningen är att algoritmen ska kunna användas på automatiserade fordon samt andra typer av robotar som rör sig i områden med fotgängare.

Här kan ni se hur algoritmen fungerar i trafiken.

Egen kommentar

Studien har publicerats på International Conference on Computer Vision 2015 under titeln Learning Complexity-Aware Cascades for Deep Pedestrian Detection.

 Källor

[1] Fingas, J., Engadget. Smart car algorithm sees pedestrians as well as you can.

Positionering

Mer noggrann GPS

En grupp forskare vid University of California, Riverside (UCR) har utvecklat en ny metod för behandling av GPS-data som ger en centimeternoggrann position med relativt lite beräkningskraft [1].

De har i princip skrivit om vissa ekvationer som används för att beräkna GPS-mottagarens läge och därmed optimerat beräkningsprocessen som hittills krävt mycket processorkraft och varit för dyr att tillämpa i praktiken.

Den här nya metoden väntas bidra till bättre positionering av bl.a. automatiserade fordon.

Egen kommentar

Ni som är intresserade av tekniska detaljer kan läsa sådant i artikeln Computationally Efficient Carrier Integer Ambiguity Resolution in Multiepoch GPS/INS: A Common-Position-Shift Approach som publicerats i IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Sensorer

Toposens 3D sensor

Tyska startupföretaget Toposens GmbH har utvecklat en ny sensor som presenteras i mars på CeBIT 2016 i Hannover [1]. Den är baserad på ultraljud: den sänder ut en ultraljudssignal och mäter hur lång tid det tar för signalen att nå omgivande föremål och resa tillbaka. Den här informationen används sedan för att sammanställa en 3D-bild av omgivningen i realtid.

Sensorn är mycket mindre än andra motsvarande system (ca 3 cm i diameter) och påstås också vara mer robust, mer energieffektiv och mycket billigare. Tack vare dessa egenskaper förväntas den få en viktig roll för Internet of Things (IoT) och tillämpas inom fordonsindustrin, inomhusnavigering, robotteknik och hemunderhållning.

Källor

[1] CeBIT 2016. Bavarian Batmen. 2016-02-12 Länk

Inspiration

Äntligen en självkörande stol! 

Har ni någon gång undrat hur en självkörande kontorsstol skulle kunna se ut? Nu slipper ni undra längre – Nissans ingenjörer har tagit fram Intelligent Parking Chair, en stol som kan ”parkera” sig själv.

Här kan ni se den!

Källor

[1] Plante, C., The Verge. Nissan’s self-parking office chair is here to make your Monday better. 2016-02-15 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 221: HMI, Sydkorea och Australien

I veckans första nyhetsbrev skriver Azra ett referat från ett HMI-webinar där representanter från flera tunga aktörer berättat om sina visioner för automatiserade fordon.

Vi skriver också om ett par satsningar i Sydkorea, om tester med självkörande buss i Perth, Australien samt om ett startupföretag som utvecklar algoritmer för självkörande fordon.

Och så en notis om förra veckans ministerträff här i Göteborg.

Okategoriserade

Ministrarna möts i Göteborg

Förra veckan fick vi i Göteborg besök av Anna Johansson, vår infrastrukturminister, och hennes holländska motsvarighet, Melanie Schultz van Haegen [1, 2]. Hållbara transporter och innovationer kring detta var temat som diskuterades under besöket och programmet för automatiserade transporter Drive Sweden stod i fokus.

Minister Schultz van Hagen utryckte att hon var imponerad av arbetet inom området som bedrivs i Sverige. Hon påpekade också att Drive Me projektet där 100 automatiserade bilar ska testas i verklig trafik är rätt steg framåt.

Källor

[1] Regeringskansliet. Innovation i fokus när Anna Johansson träffade den nederländska infrastruktur- och miljöministern. 2016-02-11 Länk

[2] Drive Sweden. Framtidens mobilitet i fokus när Anna Johansson träffade den nederländska infrastruktur- och miljöministern. 2016-02-11 Länk

HMI, Konferenser

Webinar: HMI i fokus

Förra veckan anordnade TU Auto en webinar på temat The HMI for ADAS – Redefining the Role of the Driver. Det hölls tre föredrag, jag deltog på två av dem och här är mina anteckningar:

Thomas Voering Kuhnt, Head of Center of Competence HMI, Continental AG:

  • Nyckeln till noll olyckor är assisterad (delvis automatiserad) körning.
  • Continentals vision: föraren är alltid i loopen och har hög nivå av kontroll.
  • Det ska alltid vara upp till föraren att använda automatiserad körning. Det är dock viktigt att veta att även när automatiserad körning är avaktiverad så kommer förarstödsystem (ADAS) att skydda förare.
  • Det är viktigt att gränssnitten är transparenta, det ökar förtroende för automatiserad körning.
  • Vi behöver designa gränssnitt som ändrar förarens inställning från ”Jag kör” till ”Vi kör”. För detta krävs förtroende till automation och det uppnås endast med intuitivt (naturligt) samspel. Förtroende kan inte uppnås utan ömsesidig kommunikation mellan fordonet och föraren. Föraren måste vara medveten om systemets kapacitet, likaså måste systemet vara medvetet om förarens kapacitet.
  • Designers bör inte utforma gränssnitt för en specifik nivå av automation.

Alain Dunoyer, Head of Safe Car, SBD Consulting:

  • För design av gränssnitt för förarstödsystem och automatiserad körning är det oerhört viktigt att få grunderna rätt. Många har tyvärr misslyckats med det.
  • Gruppering. Idag kan vi se mycket visuell återkoppling som fordonet ger till föraren. Informationen är för det mesta ogrupperad – lite som en julgran – vilket lätt orsakar överbelastning hos föraren. Föraren har svårt att läsa av systemstatus och hel del information är faktiskt helt värdelös: föraren vet inte betydelsen av ikoner som poppar upp!
  • Synlighet. Idag är det svårt för förare att följa steg-för-steg-instruktioner som ges av fordonet. Designers måste beakta upplägget för och synlighet av all information i fordonet och inte bara för ett enskilt system.
  • Prioritering. Om det är ett varningssystem måste det alltid ha högsta prioritet. I många fordon döljer exempelvis navigationssystemet information från förarstödsystem. Det är samma sak med radio, om volymen är lite högre så missar man en ljudvarning från förarstödsystemet.
  • Konsekvens. Det är inte ovanligt att samma färg används i ett och samma fordon för att förmedla två helt olika saker. I Volvo XC90 används exempelvis orange för att visa att Lane Departure Warning (LDW) är aktiverad och för att visa att Adaptive Cruise Controll (ACC) inte är aktiverad.
  • Tydlighet. Hur kommunicerar man till förare hur ett system fungerar? Idag är manualer de mest tillförlitliga informationskällorna om system i våra fordon. Oftast är de tjocka och svåra att överblicka. Dessutom är de vanligtvis utan färg, men i fordonen har vi färger på texten och ikoner! De är också skrivna av ingenjörer på ett tekniskt sätt vilket gör det svårt för ”vanliga människor” att förstå beskrivningen.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden