Etikettarkiv: Siemens

Tips på podcast och dylikt

  • Human-Robot Interaction and Reward Engineering. Diskussion mellan Lex Fridman från MIT och Anca Dragan som är professor vid University of California – Berkeley och konsult på Waymo. Länk
  • Robotaxi Economics. Kirsten Korosec från TechCrunch, Alex Roy från Human Driving Association och Argo.ai och Edward Niedermeyer från Autonocast diskuterar ekonomiska aspekter av självkörande taxi med Harvard-forskaren Ashley Nunes som bland annat gjort en studie om ekonomiska aspekter av självkörande taxi i San Francisco. Länk
  • Navigant Research Autonomous Leaderboard. Teamet från ovan (Kirsten, Alex och Edward) diskuterar Navigants senaste rankning av aktörer inom AD-sfären med rapportens författare Sam Abuelsamid. Länk
  • The Future of Traffic Flow. Siemens podcast The Future Car som leds av Eddie Bernardorns gästas av Eric Gannaway from Siemens ITS. De diskuterar potentiella för- och nackdelar med uppkopplade fordon, hur intelligenta trafiksystem kommer att förbättra trafikflödet och hur framtiden för sysselsättningen i bilindustrin kan komma att se ut. Länk
  • Smart Mobility Beyond Autonomous VehiclesInSecurity Podcasts värd Matt Stephenson och Jeff Davis från BlackBerry diskuterar den ständigt föränderliga världen för uppkopplade och självkörande transporter, och vad som krävs för att bygga en smart stad. Länk
  • Science Behind Self-Driving Cars. Nvidias AI Podcast gästas av Neda Cvijetic som är senior chef för autonoma fordon på Nvidia. Tillsammans med värden Rick Merritt diskuterar hon teknologier för automatiserad körning med fokus på neurala nätverk. Länk

Vehicle Electronics & Connected Services 2019 – Del 2

Vi fortsätter vår bevakning av Vehicle Electronics & Connected Services 2019 med några korta referat från 2–3 april.

Dr. Rolf Johansson (Zenuity), Prof Phil Koopman (Carnegie Mellon University) Peter Stavered (CEVT) och Matthieu Worm (Siemens Digital Industries Software) hade en intressant paneldiskussion om hur man kan kombinera verktyg för att verifiera och validera ADAS. Matthieu inledde diskussionen genom att säga att det är bra att outsourca valideringsarbetet medan Rolf ansåg att det fortfarande är ganska dyrt att göra det. Phil sa att det viktigaste är att först tänka på vad man måste bevisa säkert och sedan hitta en simulering som bevisar detta, för att undvika att man spenderar för mycket. Vad man också vet är att människor vill ha mer naturtrogna miljöer än de faktiskt behövs. Det finns också kulturella skillnader att överväga, för japanerna kan det aldrig vara tillräckligt noga, medan européer tenderar att vara mer pragmatiska. Testning på vägar kommer från robotteknik eftersom simuleringen inte var tillräckligt bra förr i tiden (kunde t.ex. inte inkludera friktion etc.). Vad OEM:erna gör nu när de testar i verkligheten är inte testning utan det är felsökning. De har fordon som inte fungerar och sätter dem på vägen för att felsöka fordonet. Den kulturen behöver förändras. Det är möjligt att ha en datasamlingsbil som inte är AD men det finns ingen mening att använda AD för detta. Det kommer också att bli nya olyckstyper som människor inte är ”dumma nog” att göra, för att datasetet kanske inte har all information. AD-bilar behöver förstå beteenden, inte bara kunna identifiera föremål. Det magiska är inte att AD-bilar har snabbare reflexer att bromsa. Äldre människor har långsammare reflexer än yngre människor, men fler yngre människor är involverade i kollisioner. Det handlar om att bli smartare, att inte sätta sig i farliga situationer.

Soheil Bashirinia ESI Group, hade ett intressant presentation om hur man kan använda hybridscenario-generering för AD-utveckling. Han inledde med att säga att i dagsläget finns det ingen certifieringsprocess för AD-utveckling. Många av de testscenarier som används idag är alltför farliga att testa i verkligheten, vilket gör simuleringar väldigt nödvändiga. Han uppmanade också myndigheterna att vara en del av verifieringsprocessen eftersom de måste förlita sig på högprestanda-sensorer. OpenScenario är en standard som kommer att vara viktig för scenarier. ESI har utvecklat verkyget Scenario Editor baserat på OpenScenario. Då ett enda verktyg inte kommer att vara tillräckligt möjliggör OpenScenario samarbeten.

Luca Castignani MSC Software, pratade om varför en realistisk miljö är avgörande för simuleringen. Simuleringar är nyckeln för att gå från att köra bilar till att bara vara resenär. Det paradigmskiftet kan inte göras med försök som endast omfattar körning i verkligheten. Det är avgörande att använda både tester i verkligheten och simulering. Fördelningen mellan tester i verkligheten och simulering behöver förändras, och fler bör dela med sig av sina resultat när man använt simuleringar.

Självkörande spårvagn

För inte så länge sedan skrev vi om Siemens Mobilitys arbete kring förarstödsystem för spårvagnar. Nu har företaget tagit ännu ett steg och utrustat en spårvagn med system som gör att den kan köra själv. Det handlar om ett forskningsfordon som tagits fram i ett forskningsprojekt ihop med ViP Verkehrsbetriebe Potsdam GmbH.

Spårvagnen kommer att demonstreras om ca två veckor i samband med konferensen InnoTrans 2018. Demonstationen kommer att äga rum i verklig trafik på en 6 km lång spårvägssträcka i Potsdam i Tyskland.

Källor

[1] Siemens Mobility Press. Siemens Mobility presents world’s first autonomous tram. 2018-09-03 Länk

Jaguar Land Rover vill utveckla självkörande bil som kan ”se” runt hörn

Teknikkonsultföretaget Ricardo inleder nu ett samarbete med Jaguar Land Rover (JLR) för påbörja AutopleX-projektet, vars syfte är att skapa en självkörande bil som kan ”se” runt hörn och genom diverse hinder [1].

AutopleX projektet kommer att kombinera uppkoppling, automation och teknik för realtids-kartläggning för att möjliggöra att mer information lämnas till det självkörande fordonet och i ett tidigare skede. Tillgången till denna information tidigt gör det också möjligt för det självkörande fordonet att kommunicera både med andra trafikanter och hinder där det inte finns någon direkt sikt, för att på ett säkert autonomt kunna byta fil och ta sig fram i komplexa rondeller.

Projektet kommer att utveckla teknologi med hjälp av både simulering och fysisk testning på både motorvägar och i stadsmiljöer i Storbritannien.

I projektkonsortiet finns även Highways England (HE), Inrix, Siemens, Transport for West Midlands (TfWM) och WMG (Warwick Manufacturing Group) vid University of Warwick.

Källa

[1] Frost, A.: Jaguar Land Rover and Ricardo to develop self-driving car that can ’see’ around corners, Traffic Technology Today, 2018-04-23 Länk

Automatiserade spårvagnar

Spårvagnar hör bland världens äldsta transportmedel och det finns många fördelar med dem [1]. De har eget spår och fastnar inte i trafikstockningar. Dessutom har de en mycket större transportkapacitet än bilar. En spårvagn kan transportera mellan 200 och 600 passagerare, och en spårvagn kan i genomsnitt ersätta mer än 150 bilar. Enligt Dresdner Verkehrsbetriebe AG, det kommunala transportföretaget i Dresden i Tyskland, ger det upp till 90% mindre koldioxidutsläpp att förflytta en person med spårvagn än att förflytta denne med en bil. En ytterligare fördel är att människor ser spårvagnar som ett pålitligt transportmedel.

Men för att kunna ”tävla” mot självkörande bilar och bussar i framtiden behöver spårvagnarna moderniseras. De måste helt enkelt bli mer intelligenta och så småningom självkörande, anser experterna på Siemens, som ihop med tyska staden Ulm och andra partners tagit fram en första prototyp av ett avancerat förarstödsystem för spårvagnar – Tram Assistant V1.0.

Systemet ska hjälpa spårvagnsförare att undvika olyckor och kommer att till att börja med installeras på alla spårvagnar i Ulm samt i Haag och Bremen. Det består av en rad sensorer plockade från bilindustrin och andra industrier, som lidar, radar och kameror. Systemet loggar också viss information från spårvagnen såsom (nöd)bromsning och hastighet som används för systemförbättringar.

Detta är ett första steg mot självkörande spårvagnar, något som Siemens kommer att fortsätta arbeta med framöver.

Källor

[1] Siemens. A Rescuer for Our Cities. 2018-01-16 Länk

Siemens köper upp TASS

I slutet av förra veckan blev det känt att Siemens köper upp TASS International [1]. TASS är en global aktör inom simuleringar för applikationer inom fordonsindustri. Företaget har en tydlig riktning mot simulering av autonoma fordon, integrerad säkerhet, avancerade förarstödsystem (ADAS) samt däckmodellering.

Detta går ihop med Siemens vision om att simuleringar och simuleringsverktyg kommer spela stor roll genom en produkts hela livscykel, och stärker Siemens position inom fordonsindustrin. Siemens blir därmed en stark konkurrent till bland annat Dassualt Systems som sedan länge etablerat sig som en stark spelare inom området [2].

Källor

[1] Siemens Press Release. Siemens to Acquire TASS International, Adding Automated Driving Solutions to Portfolio. 2017-08-30 Länk

[2] Ogwell, V., Engineering. TASS Acquisition Makes Siemens a Tougher Competitor for Dassault in the Automotive Industry. 2017-08-31 Länk

Mentors nya processor

Mentor Graphics, som är en del av Siemens, har lanserat en ny processorhårdvara för tillämpning inom automatiserade fordon [1, 2].

Den heter DRS360 och består huvudsakligen av en FPGA (Field-Programmable Gate Array), en systemkrets och en styrprocessor lagda i serie. FPGA tar emot råa data från olika sensorer. Den avslutande styrkretsen skickar ut styrsignaler. Däremellan sker sensorfusion i FPGA och sedan bearbetning i djupa neuronnät. DRS360 stödjer standarden ISO 26262 och är tänkt att användas för system av SAE-automationsnivå 5, men kan lätt skalas ner till lägre SAE-automationsnivåer.

Det som gör DRS360 unik är centraliseringen av databehandlingen. Idag är det vanligt med distribuerad databearbetning från olika sensorer innan de sammanställs centralt, men detta tar tid, förbrukar energi och försämrar kvalitet på styrningen eftersom varje steg av bearbetning stjäl datakvalitet från sensorerna.

Mentor har inte offentliggjort några prestandadetaljer ännu. De första testen på väg kommer att inledas inom 3–4 månader.

Egen kommentar

Nvidias hård- och mjukvara är kända att ha bra prestanda och har flyttat in i många (självkörande) fordon. Men som Elektroniktidningen skriver så har de börjat få konkurrenter, och Mentor skulle kunna vara en av dem. Tiden får dock visa om det stämmer och hur DRS360 klarar sig på marknaden.

Källor

[1] Mentor Graphics Corporation. DRS360™ – autonomous driving platform. 2017-04 Länk

[2] Tångring, J., Elektronik Tidningen. Mentor kör med raka rör. 2017-04-04 Länk

Framtida infrastruktur

Siemens har gjort en illustration av sin vision om en framtida infrastruktur [1].

Det handlar framförallt om uppkopplade korsningar i tätbebyggda områden men också om uppkopplade motorvägar som ”pratar” med fordon och därmed bidrar till bättre trafiksäkerhet och energibesparing. Varningar om pågående vägarbete, kommande tåg och ambulanser samt information om trafikljusstatus och lediga parkeringsplatser är exempel på funktioner som de ser framför sig.

Efter 2020 när automatiserad körning börjat bli vanlig kommer effekten av trådlös kommunikation (V2X) bli ännu större.

Källor

[1] Siemens. Future of Infrastructure: Vehicle-to-X (V2X) communication technology. 2015. Länk

UK-CITE

Inom ramarna för projektet UK-CITE kommer Jaguar Land Rover, Visteon, Siemens, Coventry City Council, WMG, University of Warwick, HORIBA MIRA, Coventry University och Vodafone att utveckla ett ”living laboratory” för uppkopplade och automatiserade fordon [1].

En vägsträcka på ungefär 65 km i närheten av Coventry och Solihull kommer att utrustas med teknologier för trådlös kommunikation: 4G LTE (Long Term Evolution), DSRC (Dedicated Short Range Communications), LTE-V (en avancerad version av LTE) och WiFi. Detta för att kunna testa över 100 uppkopplade och automatiserade fordon och utvärdera system som Cooperative Adaptive Cruise Control och Emergency Vehicle Warning.

Projektet har en budget på 5,5 miljoner pund, varav 3,41 miljoner pund kommer från den statliga innovationsorganisationen Innovate UK (som en del av dess 100 miljoner pund satsning på automatiserade och uppkopplade fordon).

Källor

[1] Jaguar Land Rover, Media Centre. Jaguar Land Rover to Road Test Future Technology on the UK’s First Connected Corridor. 2016-02-01 Länk