Framtida FedEx

FedEx har nu visat upp sin leveransrobot kallad SameDay Bot som utvecklats i samarbete med DEKA Development & Research Corp [1, 2]. Den är byggd på samma plattform som DEKAs i iBot (en eldriven rullstol) som hittills använts över 10 miljoner timmar av människor med rörelsehinder. 

SameDay Bot är tänkt att användas för korthållsleveranser, och företaget har pågående samarbeten med en rad olika aktörer inklusive AutoZone, Lowe’s, Pizza Hut, Target, Walgreens och Walmart.

Källor

[1] SuppliChein247. FedEx Unveils Future Autonomous Delivery Robot. 2019-02-27 Länk

[2] FedEx. The SameDay Bot. Länk

BMW + Daimler

Igår blev det officiellt att BMW och Daimler inleder ett samarbete kring automatiserade fordon [1]. 

Det handlar om ett långsiktigt strategiskt samarbete för att snabbare utveckla tekniken för avancerade förarstödssystem, automatiserad körning på motorvägar (nivå 3 and 4) och parkeringsfunktioner (upp till nivå 4). Tekniken väntas vara redo för marknaden i mitten av nästa decennium.  

En viktig del av arbetet är utveckling av en gemensam skalbar plattform med kortare innovationscykler.

Egen kommentar

Det här samarbetet är ingen direkt slump. För ca 2 veckor sedan inledde BMW och Daimler ett annat stort samarbete om mobilitetstjänster. Inom ramen för detta slår de ihop sina respektive enheter för mobilitetstjänster och satsar över 1 miljard euro på att lansera följande tjänster: Reach Now, Charge Now, Free Now, Park Now and Share Now. 

Som ni kanske minns försökte jag i början av året skåda in i 2019 och en av mina förväntningar var att vi skulle se en stor europeisk allians. Detta blev inte lika stor allians som jag trodde, med än det är 10 månader kvar av 2019 och allt kan hända.

Källor

[1] BMW. BMW Group and Daimler AG to jointly develop next-generation technologies for automated driving. 2019-02-28 Länk

Nyhetsbrev 446: Ja, 25 är större än 16

I förra nyhetsbrevets artikel om en kollision mellan självgående gruvtruckar i Australien hävdade jag att deras totalt körda sträcka var 25 miljoner km och att det skulle vara mindre än Waymos 16 miljoner km. Såklart var det fel! Fortfarande gäller att 25 > 16.

Idag tar vi upp att EU fattat ett principbeslut om att uppgradera lagstiftningen om nya fordons minsta säkerhetsutrustningsnivå. Det sägs vara ett beslut i nivå med införandet av krav på säkerhetsbälten i bilarna; dessutom ett steg på väg mot ökad automatisering.

På väg mot en perfekt lidar?

Vi har vid flera tillfällen skrivit om lidarföretaget Luminar. För ett par veckor sedan deltog jag på en föreläsning vid Stanford University som hölls av företagets grundare Austin Russell. Vilken passion och inspiration!

Austin grundade Luminar när han var 17, strax efter att han hoppat av sitt första studieår vid Stanford. Innan dess hade han hunnit ta flera patent och skaffa sig gedigen kunskap om lidarteknik, och framförallt hade han insett hur viktig roll som lidarer kommer att spela för fordonsindustrin och utvecklingen av automatiserad körning. 

Luminar har arbetat i hemlighet i 5 år tills det offentliggjorde sin produkt 2017. Sedan dess har företaget ingått ett flertal samarbeten med fordonstillverkare och andra relevanta aktörer. Många har investerat i bolaget, bland annat Volvo Cars. Företaget har nu runt 400 anställda i flera städer i USA. Enligt Austin har de öppnat kontor där man har toppkompetens inom lidarteknik. Hur kan vi se till att vi har toppkompetens i Sverige som attraherar hit företag som Luminar?

Här är några av mina minnesanteckningar:

  • En viktig insikt för Austin var att det behövs en helt ny lidarteknik för att åstadkomma radikalt bättre detektering än med den existerade tekniken. Detta ledde honom till att välja en våglängd (1550-nm) som hittills inte beprövats inom civila tillämpningar. Här drog jag parallellen till det många säger om förarstödsystem och automatiserad körning: man kan inte se automatiserad körning som en vidareutveckling av förarstödsystem, det är helt nya strategier och krav som gäller.
  • En annan viktig insikt för Austin var att det inte gick att ta några off-the-shelf komponenter utan det gällde att utveckla allt från grunden.
  • Luminars teknik är inspirerad av tekniken som används inom militären. Utmaningen låg dock i att kunna paketera komponenterna och göra skanningen på ett energieffektivt sätt. 
  • Att komma fram till vad som fungerar var inte det enklaste. Enligt Austin fick de upptäcka 200 ”så ska man inte göra”-sätt tills de hittade ett sätt som fungerade. Det tog alltså 5 år att få alla bitar på plats.  
  • Utryckt på ett enkelt sätt fokuserar den existerande lidartekniken på att ha många strålar som skannar ett stort område. Luminar använder sig av en enda stråle som snabbt skannar ett fokusområde. Andra egenskaper som kännetecknar Luminars teknik inkluderar detektering på långa avstånd (över 200 meter för mörka objekt med mindre än 10% reflektivitet), energieffektiv, klarar av objektigenkänning med endast 4-5 detekterade punkter, relativt väder okänslig (i monsunregn minskar synfältet till 150 meter för mörka objekt).
  • Austin var inte specifik kring Luminars nästa steg vad det gäller själva teknikutvecklingen. Men om man läser mellan raderna så kommer det handla om urbana miljöer. 

Ja, med stor passion kan man åstadkomma mycket! 

EU inför ny lagstiftning för säkerhetsutrustning i bilar

EU-parlamentets kommitté för skyddande av den inre marknaden och konsumenter (IMCO) har beslutat godkänna ett förslag till nya minimikrav för nya fordon [1]. Förslaget kom ursprungligen från EU-kommissionen i maj förra året men har nu stötts och blötts.

I korthet innebär förslaget att nya personbilar måste utrustas med:

  • Automatisk nödbromsning (Automated Emergency Braking, AEB) med fotgängar- och cyklistdetektion
  • Intelligent hastighetsbegränsning (Intelligent Speed Assistance, ISA), ska kunna kopplas ur vid behov
  • Filkörningsassistent (Emergency Lane Keeping, ELK)
  • ”Svart låda” för datainsamling vid incidenter och olyckor (Event Data Recorders) för att stötta olycksutredarnas arbete.

Tunga fordon som bussar och lastbilar måste också förbättra den direkta sikten framåt och åt sidorna, speciellt för att minska riskerna för olyckor med oskyddade trafikanter.

Med de nya förslaget beräknar man minska antalet 25 000 omkomna och 140 000 svårt skadade under perioden 2021 – 2037. Det förväntas också vänja fordonsförare vid en ökad grad av automatisering och på det sättet möjliggöra framtida självkörande fordon.

För att börja gälla ska förslaget också godkännas av EU-parlamentet, medlemsstaterna och EU-kommissionen. Men då förslaget ju ursprungligen kommit därifrån så borde det inte vara några problem. Däremot är det osäkert om det hinner komma upp till beslut innan EU-valet i maj.

Egen kommentar:

Förslaget är egentligen inte kontroversiellt; alla aktörer stödjer det [2],[4],[5] även om det diskuterats om det skulle räcka med att informera föraren om aktuell hastighetsbegränsning istället för en aktiv begränsning [3].

Den viktigaste invändningen är väl att då det bara handlar om nya fordon så måste införandet påskyndas [2]. Samtidigt förordar fordonstillverkarna genom ACEA att införandet istället fördröjs så att det hinner synkas med produktplanerna [5]. Systemtillverkarna ser förstås framtiden ljus [6], [7].

Källor:

[1] Safer roads: More life-saving technology to be mandatory in vehicles, EU Parliament 2019-02-21 Länk

[2] MEPs back life-saving vehicle safety standards in key vote, European Transport Safety Council 2019-02-21 Länk

[3] ETSC IMOC letter ahead of vote Länk

[4] Parliament backs ambitious yet pragmatic approach to vehicle safety, FIA Region 1 Länk

[5] Natalie Middleton: European auto industry expresses concerns over new vehicle safety measures, International Fleet World 2019-02-22 Länk

[6] Latest EU announcement could be a major boon for Seeing Machines, Proactiveinvestors 2019-02-22 Länk

[7] European Parliament: all motor vehicles intended to be equipped with driver drowsiness, attention and distraction warning systems, SmartEye 2019-02-21 Länk

Einride: krav på en koldioxidneutral transportlösning

I en intervju med TT berättar Einrides VD Robert Falck sin vision om automatiserade lastbilar. Enligt honom finns det några generella problem kring automatisering av tunga transporter:

  • Alla globala lastbilstillverkare lägger ner stora summor på att utveckla både eldrift och självkörande system. Men kärnan i deras affärer är fortfarande tunga dieseldrivna fordon.
  • Även de som visat eldrivna prototyper som exempelvis Tesla använder sig stora fordon som måste släpa på väldigt tunga batterier, dvs. de fortsätter enligt den gamla logiken där stora lastbilar tillverkas för att maximera ekonomin, vilket är kopplat till chauffören.
  • Det är inte heller ovanligt att lastbilar med dieselmotorer utrustas med system för automatiserad körning. 

Lösningen? Ställ krav på en koldioxidneutral transportlösning för att få göra den självkörande.

Den här veckan visar Einride och Ericsson sin lösning för fjärrstyrning av självkörande fordon med hjälp av 5G på Mobile World Congress i Barcelona. De visar hur man kan styra från Barcelona an T-Pod som befinner sig AstaZero!

Källor

[1] Ewenfeldt, B., TT. Mjukvaran viktigast i Einrides nya lastbilar. 2019-02-25Länk

Mando demonstrerar Nivå 4-körning

Koreanska teknikleverantören Mando har visat upp en självkörande bil som navigerar gatorna i Pangyo, som brukar kallas för Koreas Silicon Valley [1].

Pangyos trafikmiljö sägs vara svår för automatiserade fordon, med felparkerade bilar och många reflexer från glasfasader, till skillnad från t.ex miljöerna i Arizona eller Kalifornien. Men bilen, som hörde till Mandos projekt Hockey, körde 2,7 km autonomt i denna miljö.

Bilen, som var utrustad med radarer, kameror och lidar, visade också upp V2X-kommunkation genom att kommunicera med trafiksignaler.

Källa

[1] Mando Corp. Successfully Tests Level 4 Autonomous Driving, Microwave Journal 2019-02-20 Länk

Audi lanserar GLOSA i USA

Diskussioner och forskning om grönvågssystem eller Green Light Optimized Speed Advisory (GLOSA) har pågått länge. Nu har Audi lanserat sitt GLOSA- system i USA [1].

Systemet baseras på att bilen är uppkopplad mot stadens centrala system för trafiksignaler via mobilnätsuppkoppling (4G LTE), vilket kontinuerligt ger fordonet information om alla närliggande trafikljus. På så sätt får föraren information om trafikljusens tidsintervall och rekommenderad hastighet i bilens display. Detta väntas reducera antalet kraftiga inbromsningar och hjälpa förare att följa en grön våg genom trafikljusen. 

Detta är en uppdatering av företagets trafikljus-system TTS som lanserades 2016 på vissa modeller och i vissa städer i USA. Det nya systemet kommer att finnas på utvalda Audi-modeller byggda 2017 eller senare. 

Enligt Audi finns det idag över 4 700 korsningar som stödjer TTS och GLOSA i bland annat Dallas, Denver, Gainesville, Houston, Kansas City, Las Vegas, Los Angeles, New York City, Orlando, Phoenix, Portland, San Francisco, Washington, D.C. och norra Virginia.

Egen kommentar

Liknande system har testats i ett flertal forskningsprojekt i Europa men tekniken har inte satts i drift ännu. Audi påstås ha testat sitt system i Berlin. Dessutom påstås företaget ha vissa svenska städer i sikte. Om systemet går att implementera eller inte styrs i stort sett av hur infrastrukturen för trafikljusen ser ut; i många europeiska städer skulle infrastrukturen behöva uppgraderas. 

Källor

[1] Audi USA. Audi expands Traffic Light Information – now includes speed recommendations to minimize stops. 2019-02-19 Länk

Waymo kan tolka polismans tecken

Waymo har nu släppt en video där de visar att en av deras självkörande bilar kan tolkar en polismans tecken och vänta på att bli framsläppt [1].

Just att kunna klara av att hantera udda situationer, som t.ex. när ett trafikljus är ur funktion och en polis reglerar trafiken, har setts som ett svårt problem för automatiserade fordon att klara.

Egen kommentar

Uppenbarligen ett framsteg! Sedan måste det förstås fungera ”alltid” och inte bara en gång.

Källa

[1] Jake Holmes: Waymo self-driving cars can now respond to traffic cops’ hand signals, Roadshow 2019-02-21 Länk

Cyklister ett problem för autonoma fordon

KPMG har uppmärksammat ett problem kopplat till det ökande antalet cyklister i städer [1].

Förarlösa fordon använder ju en kombination av kameror, radarer och lidarer för att identifiera objekt och kunna stanna eller väja om de beräknas komma in i fordonets bana.

Men cyklister har väldigt olika form och storlek, följer inte alltid filer eller trafikregler och kan ändra fart och riktning väldigt snabbt. Detta gör det svårt för fordonens algoritmer att bedöma riskerna.

Ett förslag till lösning är att skilja trafikslagen åt.

Egen kommentar

Att separera trafikslagen åt för att möjliggöra självkörande fordon skulle innebära stora offentliga investeringar. Här i Göteborg där infrastrukturen för cyklar är av mycket varierande kvalitet skulle det nog bli dyrt. Men görs det inte så kommer de framtida autonoma fordonen att tvingas sakta ner (ytterligare) för att öka marginalerna.

Källa:

[1] Daniel Boffey: Bikes put spanner in works of Dutch driverless car schemes, The Guardian 2019-02-13 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden