Lastbilar, Mobilitetstjänster

Lastbilar lanseras i Kina

Under april kommer två av Kinas ledande logistikföretag, China Post och Deppon Express, att börja transportera varor med automatiserade lastbilar [1]. 

Det handlar om lastbilar på automationsnivå 4. Själva tekniken har utvecklats av AI-företaget FABU Technology.

Den här kommersialiseringen har föregåtts av en testperiod på allmänna vägar i provinsen Zhejiang. Under testningen, som startade i november förra året, körde lastbilarna längs tre olika rutter som omfattade motorvägar, tunnlar och bostadsgator med fotgängare, skolor och marknader. Sammanlagt omfattade rutterna 50 korsningar varav ungefär hälften med trafikljus. Lastbilarna körde både i dagsljus och på natten och under varierande väderförhållanden inklusive snö och dimma. Typiskt körde lastbilarna 76 km per dag vilket resulterade i totalt 3 540 km testkörning och 60 000 levererade paket. 

Egen kommentar

Det framgår inte hur många lastbilar det handlar om och vilka rutter som de kommer att trafikera. Troligtvis handlar det om samma rutter som ingick i testningen. Det är inte heller känt om det kommer finnas någon säkerhetsförare bakom ratten – gissningsvis ja.

Källor

[1] FABU Technology. In China, First Self-Driving Trucks to Begin Commercial Deliveries Utilizing FABU Technology. 2019-03-04 Länk

Mjukvara, Personbilar

Zenuity levererar mjukvara till Polestar 2

Volvo Cars/Veoneer-ägda Zenuity, kanske mest kända för utveckling av mjukvara till självkörande bilar, har nu levererat sin första produktionsmjukvara. Det handlar om förarassistanssystem (ADAS) till VCC-syskonet Polestar och deras nya elbil Polestar 2.

Funktionerna som Zenuity utvecklat ihop med Verner handlar om ”pilot assist” dvs att bilen håller fart, avstånd och i filen, kollisionsförhinder, uppkoppling etc. (har inte exakt info).

”Det visar vår förmåga att bygga och skapa en komplett mjukvarustack för alla framtida kunder”, säger Zenuitys VD Dennis Nobelius.

Egen kommentar

Det är förstås inte så uppseendeväckande att Zenuitys ena ägare väljer teknologi från bolaget. Men det är ändå ett steg på vägen för dem att implementera mjukvaran i produktion.

Källa

[1] Zenuity Pilot Assist ADAS function in Polestar 2, Zenuity 2019-03-05 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Uber ej rättsligt ansvariga för dödsolyckan 

I början av veckan kom besked från åklagaren som utrett förra årets olycka, där en självkörande Uber-bil körde ihjäl en fotgängare i Tempe i Arizona [1].  Åklagarens slutsats är att Uber inte kan hållas rättsligt ansvariga för olyckan. 

Det avslöjas inga fler detaljer kring den slutsatsen. Däremot konstaterar åklagaren att videomaterialet från olyckan inte visar hela sanningen och att experter bör analysera den ihop med annat material för att avgöra vad och när en förare kunde och borde ha sett under händelseförloppet: 

Based on the entire investigation, this Office has concluded that the collision video, as it displays, likely does not accurately depict the events that occurred. We therefore recommend that the matter be furthered to the Tempe Police Department to obtain additional evidence. Specifically, we believe that an expert analysis of the video is needed. The purpose of the expert analysis is to closely match what (and when) the person sitting in the driver’s seat of the vehicle would or should have seen that night given the vehicle’s speed, lighting conditions, and other relevant factors. 

Fallet är inte avslutat ännu. 

Egen kommentar

Reaktionerna kring det här beskedet har varit många och blandade. Utan att vara insatt i sådana här processer så tror jag att mer transparens och information från åklagarsidan hade hjälpt.

Angående videon från olyckan har det framkommit kommentarer om att den är missvisande. En GoPro-video av scenen som gjordes av New Times strax efter kraschen visar att vägen var mer belyst än vad som framgår av olycksvideon.

Källor

[1] Yavapai County Attorney. Re: Rafael Vasquez / Uber Corporation, Tempe Police Department #2018-32694. 2019-03-04 Länk

Sensorer

Waymos lidar tillgänglig för andra

Nu är det officiellt att Waymo kommer börja sälja en av sina lidarsensorer till andra aktörer, under förutsättning att dessa inte bedriver verksamhet som kan tänkas utmana Waymos egen robottaxitjänst [1].

Sensorn i fråga heter Laser Bear Honeycomb och är idag monterad på Waymos självkörande bilars stötfångare. Den har ett synfält på 360 grader horisontellt och 95 grader vertikalt och kan detektera objekt som befinner sig direkt framför sensorn. Den fungerar enligt principen ”multiple returns per pulse” vilket innebär att den kan se upp till fyra olika föremål som befinner sig i synfältet för en stråle. Detta ger en detaljerad bild av miljön.

Honeycomb kan beställas här. 

Egen kommentar

Här är det viktigt att notera att Honeycomb inte täcker hela synfältet som behövs för självkörning utan används i kombination med andra lidarsensorer.

Att utvidga sina vyer och affärsmodeller är något som Waymos moderföretag Google/Alphabet varit duktiga på, och att de väljer att lansera sin lidar som en enskild produkt är ingen direkt överraskning. Deras förhoppning är att detta ska driva upp produktionsvolymen och sänka tillverkningskostnaden. Frågan är bara hur Honeycomb kan klara sig bland alla andra lidarsensorer som finns på marknaden idag?

Källor

[1] Waymo, 2019-03-06 Länk

Kommunikation, Personbilar

Geelys satsning på 5G och V2X

Geely har inlett ett samarbete med kommunikationsföretaget Qualcomm och IT-företaget Gosuncn som går ut på att utveckla en 5G-kommunikationslösning samt C-V2X för massproducerade fordon [1]. Planen är att sådana fordon ska vara av automationsnivå 3 och bli redo för marknaden år 2021. 

Den här satsningen förklaras av Shen Ziyu, VD:n för Geely Research Institute, på följande sätt: Future cars will be equipped with T-BOX products that include smart antenna and built-in 5G and C-V2X. It is Geely’s first vehicle model with Level 3 technology and will be a pioneering vehicle model that realizes the 5G network intelligent strategy. Going forward, Geely will also become a privately owned automobile brand with the highest networking rate in China.

Källor

[1] Geely Global Media Center. Geely to Collaborate with Qualcomm and Gosuncn on Mass-Produced 5G and C-V2X-Enabled Vehicles. 2019-02-26Länk

Kommunikation, Tester och demonstrationer

Ericsson i samarbete med Transdev

I samband med Mobile World Congress 2019 som hölls förra veckan blev det officiellt att Ericsson inleder ett samarbete med Transdev inom ramen för projektet Rouen Normandy Autonomous Lab (RNAL) i Frankrike [1]. 

Ericsson kommer förse projektet med ett snabbt och pålitligt LTE-nätverk som kommer finnas på plats redan under mars månad. Nätverket kommer att användas för vad som påstås vara Europas första on-demand, delad och självkörande mobilitetstjänst på allmän väg. Tjänsten omfattar fyra fordon av typen ZOE Renault och en skyttel av typen i-Cristal som utvecklats i samarbete mellan Transdev och Lohr.

Källor

[1] Ericsson. Ericsson trials high-speed wireless connectivity for open-road autonomous transport service with Transdev. 2019-02-27 Länk

Informationssäkerhet

Vem kommer att äga och vem bör äga data?

Den här frågan diskuteras av professorn Luis F. Alvarez León vid Dartmouth College i hans nyligen publicerade artikel Counter-Mapping the Spaces of Autonomous Driving [1]. 

Han utgår från tesen att automatiserade fordon kommer att generera en stor mängd data. Detta väcker dock stora frågor om datasekretess, ägande, cybersäkerhet och allmän säkerhet. 

Kopplat till det föreslår han att de s.k. ”svarta lådorna” som kommer att vara integrerade i automatiserade fordon blir mer transparenta och att det blir tydligt vilken data samlas in, vem som äger den och vad som händer med den. 

Ett förslag är att regeringar bör anta en lagstiftning som gör det möjligt för användare av automatiserade fordon att låsa upp svarta lådan och förstå vilka data som används och varför. Professorn uppmanar också utvecklarna att använda open-source mjukvara för då blir det lättare att se vad som händer med datat. 

Källor

[1] Luis F. Alvarez León, Cartographic Perspectives. Counter-Mapping the Spaces of Autonomous Driving. 2019-02 Länk

Kartor, Tester och demonstrationer

Toyota och Carmera tar fram HD-kartor

Toyota och fordonstelematikföretaget Carmera kommer att pröva att automatiskt generera fram HD-kartor enbart utifrån kameradata [1].

HD-kartor är nödvändigt för att självkörande fordon ska kunna positionera sig exakt men är dyra att ta fram, oftast med hjälp av laserskanning. Nu vill man pröva att utgå från enklare kameror och på det sättet snabba upp framtagningen av HD-kartor även för mindre vägar.

Nu kommer företagen att testa metodiken i Tokyo centrum.

Källa

[1] TRI-AD and CARMERA team up to build high definition maps for automated vehicles using camera data, Toyota News Release 2019-02-28 Länk

Funktionell säkerhet, Trafiksäkerhet

Moores lag för självkörning

I en artikel av May Mobility gör företagets chef Edwin Olson en empirisk beräkning av hur lång tid det tar för självkörande fordon att fördubbla sin förmåga, mätt utifrån hur lång sträcka de i snitt kan köra mellan tillfällen då en människa får ta över [1].

Det visar sig vara 16 månader (vanliga Moores lag är ju 18 månader), vilket låter bra men innebär att det kommer ta 16 år att nå samma prestanda som dagens mänskliga förare. Det beror på att i nuläget de självkörande fordonen klarar bara 0,01% av vad människan gör.

De möjligheter som finns för att snabba upp detta är antingen att bara förenkla uppgiften för fordonen, som att köra i låg fart längs förprogrammerade rutter i enkla trafikmiljöer, eller att man kan hitta teknologisprång som gör det möjligt att snabba upp fördubblingshastigheten (vilket förstås May Mobility hävdar att de gjort).

Egen kommentar

Detta är ett analytiskt grepp med samma resultat som flera andra kommit fram till: att det är svårt för att inte säga omöjligt för robotbilar att köra överallt i alla förhållanden alltid (SAE-nivå 5) och att man måste hitta enklare ”ODD – Operational Design Domains”.

Källa

[1] Edwin Olson: The Moore’s Law for Self-Driving Vehicles, Medium 2019-02-27 Länk

Marknadsundersökningar

Så tycker svenskarna…

Under 2018 har undersökningsföretaget Intermetra studerat kännedomen om, inställningen till och vilka möjligheter och farhågor som svenskar ser kring självkörande fordon, hållbara drivmedel och delningsekonomi. Studien är baserad på en online-enkät med 561 deltagare. 

En övergripande slutsats kopplat till automatiserade fordon är att deltagarna ser säkerheten som den största utmaningen, och att lösningen är att ha en säkerhetsförare närvarande i fordonet under introduktionsfasen.  

Rapporten finns att hämta här med en engelskspråkig sammanfattning här.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden