Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Tester och demonstrationer

Siffror från Peking

Tester med självkörande fordon i Kina har ökat drastiskt under de senaste två åren. Här kommer några intressanta siffror från 2020 Beijing Autonomous Vehicles Road Test Report [1,2]:

  • Fram till och med den 5 februari 2021 hade Peking dedikerat 200 allmänna vägar motsvarande ungefär 600 km för testning av självkörande fordon. Dessa ligger inom stadens ekonomiska och tekniska utvecklingszon samt inom Haidian, Shunyi och Fangshan distrikten.
  • Staden har beviljat tillstånd för totalt 87 självkörande fordon från 14 företag som ger dem rättigheter att genomföra tester på allmänna vägar i de dedikerade områdena.
  • Under 2020 deltog 73 självkörande fordon i tester och körde sammanlagt över en miljon kilometer med passagerare ombord.
  • Totalt hade testfordonen kört 200 000 km på testbanor, med 19 kollisioner och inga skador.
  • Ungefär 50% av fordonen i testflottan var producerade i Kina, medan 80% av testflottan bestod av ”nya energifordon” (oklart vad det innebär exakt).
  • Baidu var det ledande företaget i alla kategorier som tagits upp i rapporten. I slutet av 2020 hade totalt 15 006 personer beställt Baidus självkörande fordon via sina mobiltelefoner. Av dem konstaterade 90% att de var villiga att använda tjänsten igen.

Källor

[1] Jie, Z., China Dialy, Report lays out figures on Beijing’s self-driving vehicle tests. 2021-02-08 Länk

[2] Baidu. Baidu Tops Beijing Autonomous Vehicles Road Test Report for the Third Consecutive Year. 2021-02-05 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Vietnamesiskt företag får testa i Kalifornien

Det vietnamesiska företaget Vingroup som 2017 satte in foten i fordonsbranschen har nu fått tillstånd att testa självkörande fordon i Kalifornien i USA [1].

Vingroups plan är att tillverka tre olika modeller av eldrivna SUVar som ska ut på marknaden i slutet av 2021 för Vietnam och i mitten av 2022 för USA och Kanada.

Egen kommentar

Det är svårt att tyda vad för sorts ADAS/AD funktioner som kommer finnas i fordonen då företaget skriver på sin hemsida med fraser så som: ”basic self driving and steering assistance”, ”self-driving level 2-3” och ”level 4 autopilot features such as being able to construct 3-dimensional map in real time” [2].

Källor

[1] Nguyen, D., VN Express. VinFast licensed to test autonomous cars in US. 2020-02-08 Länk

[2] Vingroup. VINFAST LAUNCHES 3 BRAND NEW ELECTRIC AUTOPILOT MODELS AND AFFIRMS VISION TO BE THE GLOBAL SMART ELECTRIC VEHICLES COMPANY. 2020-01-22 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Scania får tillstånd

Vi har tidigare rapporterat om samarbete mellan Scania och startuppföretaget TuSimple och deras gemensamma planer att testa automatiserad körning på motorväg mellan Södertälje och Jönköping. Nu har de fått tillstånd från Transportstyrelsen att utföra dessa tester [1]. Planen är dock att mot slutet av året utöka teststräckan till att inkludera sträckan mellan Södertälje och Helsingborg. 

Det är automatiserad körning motsvarande nivå 4 enligt SAE-skalan som ska testas. Det kommer dock finnas en säkerhetsförare bakom ratten. Utöver det kommer det att finnas en teknikassistent inne i hytten som övervakar automationen. Lastbilarna kommer att vara lastade. Enligt företagen själva är det första gången som sådan testning sker i Europa. För TuSimple är det dessutom första gången att testa sin självkörande teknik i Europa.

De här testerna kommer demonstrera automatiserad körning i en viktig applikation för Scania: transport av varor och gods mellan transportlager. Testerna är således en del av ett projekt kallat Hub2Hub och väntas komma igång till sommaren. 

Här kan ni höra lite mer om Scanias vision och planer med Hub2Hub projektet. 

Egen kommentar

Det framgår inte hur många lastbilar som kommer ingå i testet och vilka hastigheter som de kommer att färdas i. Min gissning är att vi pratar om normala motorvägshastigheter, annars skulle det bli lite ett störmoment för övrig trafik. 

Vi på redaktionen ser framemot att följa det här testet!

Källor

[1] Scania. Scania tests self-​driving trucks in motorway traffic. 2021-02-03 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Flygplats i Nederländerna testar autonoma fordon

Den nederländska flygplatsen Schiphol ska testa EasyMiles autonoma skyttel för transport av bagage till och från flygplan [1].

EasyMiles skyttel som kallas för TractEasy är ett eldrivet bogseringsfordon som kan köra själv under vissa förutsättningar. Fordonet kommer först testas i en rollspelsmiljö utan verkliga arbetsuppgifter, för att sedan i en andra fas få köra en förbestämd rutt till och från flygplan.

Projektet kommer pågå till slutet av den här månaden och görs i samarbete med två till partners: KLM Equipment Services som har expertis inom fordon och verktyg kopplat till hantering av flygplan, samt Smart Airport Systems som utvecklar hållbara lösningar för flygplatser.

På tal om skyttlar så kan ni läsa här om en något större buss från New Flyer. Den är ämnad att användas som stadsbuss och kan köra själv i enlighet med SAE nivå 4.

Källa

[1] EasyMile. Schiphol Tests Autonomous Baggage Tractor. 2021-02-01 Länk

Finansiering, Fordon, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Okategoriserade, Produktplaner, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Vävd Värld

Toyota fortsätter på vävtemat. I våras skrev vi om Toyotas och NTTs satsning på dataplattform för den smarta staden Woven City. För någon månad sedan meddelande Toyota att de skapat en investeringsfond på motsvarande över sex miljarder kronor med namnet Woven Capital. Fonden ligger under forskningsinstitut som nu bytt namn till Woven Planet [3].

Nu presenterar Toyota planerna på att erbjuda världens säkraste mobilitetslösning. Detta ska ske med helt självkörande fordon och mobilitetslösningar som tjänst, MaaS [1]. En presentation av sina helt självkörande prototypfordon lovades inom en snar framtid. Ett system för kontroll och optimering av sådan fordonsflotta i den vävda staden har också presenterats [2].

Källor

[1] Tao, M., Robotics & Automation News. Toyota demonstrates autonomous shuttle for ‘mobility as a service’ applications. 2021-01-26 Länk

[2] Yamamitsu, E., Reuters. New Toyota tech unit promises world’s safest drive. 2021-01-29 Länk

[3] Flaherty, N., eeNews Europe. Toyota Research launches $800m investment fund in move to Woven Planet. 2020-09-10 Länk

Tester och demonstrationer

Baidu får tillstånd att köra utan säkerhetsförare

Den kinesiska sökmotorjätten Baidu har nyligen fått tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien [1].

Baidu har sedan 2016 haft tillstånd att testa sina autonoma fordon med säkerhetsförare i Kalifornien. Till att börja med handlar det om tester med tre fordon utan säkerhetsförare på utvalda gator i staden Sunnyvale.

Hastighetsgränsen för den här testningen är 45 mph vilket motsvarar drygt 72 km/h. Värt att tillägga är att fordonen behöver ha en fjärroperatör som övervakar och kan ingripa om något går fel [2].

En annan nyhet om Baidu är att de fördjupar sitt samarbete med BlackBerry kring utveckling av mjukvara [3].

Källa

[1] Hawkings, A., The Verge. Baidu is the sixth company approved to test fully driverless cars in California. 2021-01-27

[2] State of California: Department of Motor Vehicles. Adopted Regulatory Text. Länk

[3] Adams, D., BlackBerry expands Baidu partnership to take autonomous driving to a higher gear. 2021-01-25 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Autonoma skyttelbussar i Singapore

I Singapore startade nyligen tester av betalda mobilitetstjänster med autonoma skyttelbussar [1].

Testerna sker på två olika platser med två olika skyttelbussar som är utvecklade av ingenjörsgruppen ST Engineering. Båda skyttelbussarna kommer kosta pengar för resenärerna, och de bokas och betalas via apparna Zipster respektive SWATRide. Maxhastigheten är 25 km/h och fordonen har två personer som hanterar fordonet, en som hjälper passagerarna och en säkerhetsförare. Testerna pågår fram till 30 April.

Egen kommentar

Vi har två liknande projekt i Sverige där skyttelbussar tillfälligt fått bli del av kollektivtrafiken. Det ena är inom KRABAT-projektet där tre skyttelbussar sattes i trafik i Barkarby, och det andra skrev vi nyligen om här efter att det påbörjat en ny testomgång i S3-projektet på Lindholmen.

Att det finns personal ombord som hjälper passagerarna visar en viktig utmaning med autonoma transporter: det kommer finnas situationer där mänskliga förare är svåra att ersätta, som exempelvis när det rör sig om passagerare med vissa funktionshinder som behöver hjälp vid påstigning och avstigning.

Källa

[1] Abdullah, Z., Channel News Asia. Trial of commercial autonomous buses to run at Jurong Island, Science Park 2 until end-April. 2021-01-25 Länk

Mjukvara, Okategoriserade, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Det här har hänt under julen: Del II

En ny Tesla? Det amerikanska företaget Rivian, som planerar tillverka eldrivna fordon väldigt snart, har fått ytterligare 2,65 miljarder dollar ifrån bl.a. Fidelity och Amazons Climate Pledge Fund. Företaget uppskattas nu vara värt över 27 miljarder dollar och förutspås av vissa att bli en ny Tesla. Länk

Aeva får 200 miljoner dollar i finansiering. Startupföretaget Aeva som utvecklar lidar har fått en kassapåfyllning från en Hong Kong-baserad hedgefond. Aevas lidar sägs även ha tillämpning utanför fordonsbranschen på grund av dess storlek. Länk

Ford testar i Israel. Ford har fått tillstånd ifrån Transportministeriet i Israel till att testa autonoma fordon. De planerar inleda testningen inom snar framtid med hjälp av mjukvara som är utvecklat av Fords israeliska R&D center. Målet för Ford är att lansera en robotaxitjänst i USA, innan 2023. Länk

Mercedes-Benzs massiva infotainment skärm. Mercedes har visat upp en 56 tums pekskärm som ska utrustas först i EQS-modellen, en eldriven sedan med planerad produktion för slutet av 2021. Syftet med utformningen av skärmen är att undvika flera lager av infotainment som användaren behöver skrolla eller klicka sig igenom. Länk

Rykten kring ett Apple-fordon. Det går ett rykte om att Apple i hemlighet jobbat med utveckling av självkörande teknologi, och att Apple nyligen börjat samarbeta med en kretskortstillverkare TSMC för att göra ett kretskort till en framtida Apple-bil. Ryktet går också att den framtida bilen ska tillverkas av Hyundai. Det har varit en spekulation kring en Apple-bil i samband med att Apple projektet Titan blev känt 2014. Nu innan årsskiftet rapporterade Reuter att en Apple-bil kan vara i produktion redan 2024, och med en ny högpresterande batteriteknologi utvecklat inom Titan. Vad tror ni? Kommer vi få se en Icar inom snar framtid? Vi kan en så länge bjuda på den här (en klassiker!) Länk Länk

Euro NCAPs testning av förarövervakning. Nyhetssidan Electronic Engineering Times har frågat ledande aktörer inom Driver Monitoring Systems (DMS) kring fördelarna och utmaningarna inom området där det bl.a. diskuteras om hur man kan testa prestandan av DMS [1]. Euro NCAP utvecklar nu ett testprotokoll för DMS som ska användas för säkerhetsbedömningar. Det finns en del saker att ta i åtanke för sådan här testning som exempelvis: hur väl systemet upptäcker tillstånd och aktiviteter hos föraren, hur stor variation i miljö som det klarar av och hur väl det kan anpassa sig till olika ljus-, väder- och trafikförhållanden, om systemet är integrerat med ADAS eller självstående, samt balansen mellan att uppmärksamma föraren och undvika att irritera eller störa föraren. När det kommer till testning i sig av DMS så finns också viss utmaning att testa för sömnighet eftersom det inte finns sömniga krockdockor, och det finns säkerhetsaspekter av testning med sömniga människor i verklig trafik. Jungo Connectivities VD Ophir Herbst gissar på följande krav i testningen:

  • Identifiering av huvudposition för detektion av distraktion med t.ex. mobiltelefon
  • Identifiering av microsömn och sömnrelaterade tillstånd
  • Identifiering av sömnighet med flera metoder
  • Hänsyn till ljusförhållanden
  • Hänsyn till accessoarer så som hatt, solglasögon, glasögon och masker

Mer om detta via den här länken.

Artificiell intelligens, Bussar, Flyg, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Okategoriserade, Personbilar, Tester och demonstrationer

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Utan säkerhetsförare

Test i stadsmiljö utan förare börjar komma på bred front.

Vi rapporterade i oktober att General Motors-ägda Cruise fått tillstånd att få köra fem fordon utan säkerhetsförare på specifika gator i San Francisco. Nu är testerna igång. Det sitter dock fortfarande en person i passagerarsätet med möjlighet att stoppa fordonet [1]. Ett 150-sekunders klipp på premiärturen finns här.

Ett par månader efter det att Baidu börjat med robotaxi i Peking har även de nu fått tillstånd att få köra där utan säkerhetsförare [1]. Först ut med detta i Kina var dock AutoX [2].

Egen kommentar

Waymo har kört utan säkerhetsförare inom ett 130 kvadratkilometer stort område av Phoenix ett drygt år nu.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Cruise is now testing fully driverless cars in San Francisco. 2020-12-09 Länk

[2] Holt, K., Engadget. Baidu approved for fully driverless road tests in Beijing 2020-12-07 Länk

[3] Walz, E., Future Car. China’s Baidu Granted Permit to Deploy Self-Driving Vehicles in Beijing Without Human Backup. 2020-12-07 Länk