Panasonic, som idag bland annat tillverkar infotainmentsystem till fordonsindustrin och batterier åt Tesla Motors, vill ge sig in i området autonoma fordon med sitt kunnande runt användargränssnitt, men också med sensorer som kameror och lidar [1].
Ett område man talar om är förarövervakning där man säger sig ha nya tankar.
Källor
[1] David Sedgwick: Panasonic to make push into autonomous tech, Automotive News 2016-04-25 Länk
Företaget Drive.ai har fått tillstånd att testa självkörande bilar på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Drive.ai är ett nystartat entreprenörsföretag med rötterna i Stanford och med bakgrund i deep learning och robotik.
Att använda deep learning eller djupinlärning vid utveckling av självkörande bilar är för att kunna hantera ovanliga situationer som inte så lätt hittas med vanlig testning. Istället för att programmera in specifika regler som bilarna ska följa så bygger deep learning på att inse vad som ska göras genom förståelse av data.
Egen kommentar
Vi har tidigare skrivit om deep learning metodik, bland annat hos Mitsubishi.
Källor
[1] Evan Ackerman: Drive.ai Brings Deep Learning to Self-Driving Cars, IEEE Spectrum 2016-04-26 Länk
Forskare från KTH har utvecklat en regleralgoritm som använder sig av klotoid-kurvatur. Detta för att ge en mindre ryckig kurvtagning. Med algoritmen, LTV-MPC, blir det också möjligt att minimera kursavvikelser och förbättra bränsleförbrukningen. Klotoider används idag bland annat vid konstruktion av vägar och järnvägar.
Bilen, en Scania gruvlastbil, kommer att visas upp i maj.
Källor
[1] Self-driving mining truck stable at 90 km/h; clothoid-based model predictive control, Green Car Congress 2016-04-15 Länk
Kollektivtrafikoperatören SMRT i Singapore har teamat upp med nederländska företaget 2getthere för att ta fram självkörande minibussar som använder magneter i vägbanan för att navigera [1] [2]. Enligt företaget så innebär detta ökad säkerhet även i situationer då GPS-satelliter skyms och kameror inte fungerar bra pga. regn.
Man siktar på att kunna sätta minibussarna i trafik redan i år.
Egen kommentar
Vi har tidigare skrivit om Volvo Cars studier av att använda magneter i vägbanan. Dessutom har vi flera gånger skrivit om demonstrationer i Singapore.
Källor
[1] Elissa Loi: Singapore to welcome its first fleet of driverless pods this year, Stuff 2016-04-21 Länk
[2] Lianne Chia: SMRT and 2getthere partner to bring automated vehicles to Singapore, Channel News Asia 2016-04-20 Länk
Toyota har offentliggjort sina planer att starta en tredje Toyota Research Institute i USA [1]. Den kommer att ligga i anslutning till University of Michigan i Ann Arbor och kommer att kallas TRI-ANN. Forskning om artificiell intelligens, robotik och materialvetenskap kommer att stå i fokus.
Toyotas förhoppning är att detta ska gynna testning och utvärdering av automatiserade bilar under olika väderförhållanden, som i sig ska leda till att företaget kan erbjuda bättre mobilitet för alla, när som helst var som helst.
Egen kommentar
Som vi rapporterat om innan har Toyota öppnat Toyota Research Institute i anslutning till Stanford University och MIT. Varje institut har olika fokus som på ett eller annat sätt bidrar till automatiserade transporter.
Källor
[1] Buss, D., Forbes. Cold Reality: Toyota Plans Self-Driving Research Center in Michigan, Too. 2016-04-07 Länk
Toyota har startat ett nytt företag kallat Toyota Connected, Inc [1]. Det kommer att fungera som ett datavetenskapligt nav för Toyotas globala verksamhet och kommer att stödja ett brett spektrum av konsument-, affärs- och myndighetsrelaterad verksamhet. Detta görs i tätt samarbete med Microsoft och deras molnplattform Azure.
Toyota Connected stödjer redan forskningen om artificiell intelligens och robotik vid Toyota Research Institute vilken anses vara en viktig byggsten för automatiserade fordon.
Jaguar Land Rover har lanserat ett nytt företag kallat InMotion [2]. Liksom Toyota Connected kommer det också att fokusera på uppkopplade tjänster där olika former av bildelning står i fokus. Mer information om InMotion hittar ni här.
Egen kommentar
Att uppkoppling och tjänster baserade på kommunikation blir alltmer viktiga tyder också Hyundais nyligen publicerade vision kring detta [3] samt en rad andra nya samarbeten inom området som till exempel det mellan Integrated Device Technology (IDT) och 5G Lab Germany [4], Geely och Ericsson [5] samt Ericsson och MIT [6].
Källor
[1] Toyota USA Newsroom. Toyota Expands Focus on Software- and Data-Driven Mobility with Toyota Connected. 2016-04-04 Länk
[2] Venture Beat. Jaguar Land Rover launches new venture to trial car-sharing and other connected services. 2016-04-11 Länk
[3] Hyundai News. Hyundai Motor Group Announces Roadmap for Connected Car Development. 2016-04-05 Länk
[4] IDT News. IDT and 5G Lab Germany Collaborate on Technology to Enable Network-Connected Autonomous Vehicles. 2016-02-24 Länk
[5] Ericsson. Ericsson and Geely announce connected cars cooperation. 2016-02-22. Länk
[6] Ericsson. Ericsson teams with MIT students on autonomous car innovation. 2016-03-23 Länk
Efter att Ford genomfört en rad tester i mörker på en testanläggning i Arizona har företaget offentliggjort att de nu utvecklat algoritmer som kan hantera mörkerkörning bättre än en mänsklig förare [1]. Eftersom kameror som vanligtvis används för objektdetektering har begränsningar vid dåliga ljusförhållanden förlitar sig fordonet på lidar, 3D kartor och radar. Här kan ni se hur det hela fungerar.
https://youtu.be/cc15Ox8UzEw
Den här utvecklingen stödjer Fords Smart Mobility-plan, att bli ledande inom uppkopplade tjänster, mobilitet, autonoma fordon, användarupplevelsen och dataanalys.
Egen kommentar
Sensorfusion är en känd utmaning för automatiserad körning. Här kan ni läsa mer om den här utmaningen.
För att säkerställa att automatiserade bilar inte innebär någon fara för trafiken behöver de genomgå en rad olika tester innan de får köra i verklig trafik.
På SP försöker man kartlägga påverkan av olika typer av elektromagnetisk strålning från källor som mobilmaster, åsknedslag och radaranläggningar [1]. Detta görs i en labbmiljö där bilar utsätts för elektromagnetisk strålning och luras att tro att de är ute i trafiken.
Källor
[1] Pröckl, E., Ny Teknik. SP lurar självkörande bilar. 2016-04-06 Länk
Självkörande fordon kommer att förändra hur vi tar oss runt, och när de blivit vanliga måste vi tänka om hur vi designar våra vägar. En studie som gjordes av Sensable City Lab vid MIT för några år sedan visade att med självkörande fordon skulle vägkorsningar behöva förändras. Genom att eliminera trafikljussignaler och låta självkörande fordon navigera genom korsningar på egen hand skulle allt rent teoretiskt bli snabbare och smidigare.
En ny studie från samma forskargrupp förstärker den här teorin [1]. Studien har utvecklat ett ramverk som möjliggör jämförelse mellan olika korsningar och parametrar i dem. Slutsatsen är att s.k. slot-based intersections där fordon skickas genom korsningen i omgångar kan förbättra flödet genom tidigare överbelastade korsningar. I vissa korsningar skulle en fördubbling av kapaciteten kunna uppnås. För detta krävs dock ett stort antal självkörande fordon. Ett annat problem är att det kan vara svårt att implementera i städer där korsningar är nära varandra.
Källor
[1] Tachet, R., et al., Plos One Journal. Revisiting Street Intersections Using Slot-Based Systems. 2016-03-16 Länk
Fords patent kallat Autonomous Vehicle Entertainment System har precis blivit godkänt av den amerikanska patentmyndigheten USPTO [1].
Patentet visar en skärm, som rullas ned från vindrutan när bilen är i autonomt läge, där bilden från en takmonterad projektor visas. När bilen återgår till manuellt läge rullas skärmen undan och ersätts av en mindre skärm i bilens instrumentbräda eller i backspegeln.
Källor
[1] McMahon, J., Forbes. Ford Turns The Driverless Car Into A Driving Movie Theater. 2016-03-07 Länk