Kategoriarkiv: Teknologi

Elektronik och processorer, Produktplaner

Hyundai fortsätter investera

Hyundai Motor Group fortsätter att köpa startupföretag. För ungefär en månad sedan berättade brittiska Arrival om en investering på motsvarande ca 1 miljard kronor från Hyundai. Nu är det dags igen.

Företaget har nu tecknat ett samarbetsavtal med Amerikanska Canoo (tidigare känt under namnet EVelozcity) [1]. Samarbetet går ut på att anpassa Conoos existerande plattform för eldrivna och självkörande fordon till Hyundais och Kias kommande modeller. Den nya plattformen väntas vara redo-för-autonom körning och lämplig för massproduktion.

Egen kommentar

Det är oklart vad som menas med att den nya plattformen kommer vara redo-för-autonom körning (autonomous ready). Troligtvis menar man den kommer inbegripa sensorer och dylikt som behövs för att fordonen ska vara självkörande men att fordonen inte blir självkörande i första hand.

Källor

[1] Hyundai Media Center, Hyundai Motor Group, Canoo to Co-Develop All-Electric Platform for Future Electric Vehicles. 2020-02-11 Länk

Mjukvara, Okategoriserade

Rättelse om Apex.ai

Förra veckan skrev vi att Apex.AI släppt sin open source stack Apex.OS men detta är inte korrekt. Här är förstahandsinformation som vi fått via mail från Apex.AI (vi behövde ta kontakt med dem eftersom rapporteringen i media varit otydlig/felaktig):

Apex.OS is based on open source ROS 2, but Apex.OS itself is not open-source.

Kommunikation

USDOT inleder V2X-upphandlingsprocess

Det amerikanska departementet för transport (USDOT) har öppnat en upphandlingsprocess där aktörer uppmanas att skicka in förslag på kommunikationsenheter som stödjer 5,9 GHz kommunikationsspektrumet, et s.k. Safety Band [1]. 

I ett nästa steg kommer ett antal utvalda enheter att utvärderas utifrån säkerhetsprestanda och kapacitet genom både små och stora tester inklusive skalbarhet, trängsel, interoperabilitet och komplexa transportscenarier. Förhoppningen är att ta reda på vilken teknologi – LTE-C-V2X, dual-mode DSRC/C-V2X och/eller 5G ny radio (NR) – kan uppfylla kraven för fordon-till-fordon (V2V) och fordons-till-infrastruktur (V2I) säkerhetssystem samt hur de kan integreras med befintlig teknik som stödjer 5,9 GHZ Safety Band.

Upphandlingen stänger den 19 mars 2020. 

Egen kommentar

Som ni vet så är det en ständig diskussion om vilken kommunikationstyp som man bör satsa på. Då var och en av dem har sina för- och nackdelar så är det ganska sannolikt att dessa teknologier kommer att behöva samexistera inom en överskådlig framtid. På så sätt är det viktigt att utvärdera om dessa teknologier kan fungera sömlöst och om de medför någon trafiksäkerhetsrisk. Utöver det är en stor del av existerande testdata framtagen av kommersiella aktörer och det är viktigt med oberoende testning som det som USDOT ämnar göra. 

En snabb överblick av andra viktiga händelser inom området: 

  • Både EU och USDOT har arbetat med DSRC i många år och tekniken är ganska redo.
  • Telekomindustrin har satsat på mobilkommunikation (LTE-V, 5G) för V2X, men hittills har bara några få enheter har dykt upp.
  • Inom EU har man avvisat den s.k. C-ITS Delegated Act som är främst baserad på DSRC men kommer att inkludera mobilkommunikation i C-ITS, dvs. EU söker hybridlösningar. Länk
  • Fedaral Communication Commission (FCC) vill omfördela ITS-spektrumet till normalt WiFi och till mobilkommunikation för ITS. Länk
  • USAs transportminister Elaine Chao påpekade under årets TRB konferens i Washington DC att uppkoppling är viktig och  lanserade en $38 miljonerssatsning på V2X för räddningstjänsten. Länk

Källor

[1] USDOT U.S. Department of Transportation Releases Broad Agency Announcement for Vehicle-to-Everything Communications Devices for Safety Band Spectrum Testing. Feb 2020 Länk

Fordon, Mjukvara

Apex.ai open source lösning

Nyligen släppte Apex.AI sin open source stack Apex.OS som ska förenkla utvecklingen av lösningar för autonoma fordon [1]. En mjukvara har gjorts tillgänglig för alla och vem som helst kan bygga vidare på eller utnyttja delar av den. Med hjälp av Apex.OS behöver utvecklare inte lägga lika mycket tid på att utveckla grunden för autonoma lösningar.

Apex.AI har tidigare lanserat open source-lösningen Robot Operating System (ROS) som varit mer specificerad för robotik. Även om Apex.OS främst är utvecklad för automatiserade fordon kan det också användas inom områden som robotik och flyg.

Apex.AI utvecklar även en open source-lösning som är mer specifikt riktad mot automatiserade fordon: Apex.Autonomy.

Egen kommentar

Jag kan tänka mig att det finns en trade-off i hur specifika (för applikationsområden) open source-lösningar man vill tillgängliggöra, eftersom högre specialisering minskar friheten i problemlösning för de som använder koden.

Källa

[1] Ackerman, E., IEEE Spectrum. Apex.OS: An Open Source Operating System for Autonomous Cars. 2020-01-30 Länk

Funktioner, Kolonnkörning, Mjukvara, Övriga fordon, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Skyttlar som rör sig i svärm

En grupp forskare vid University of Warwick har i samarbete med företaget Aurrigo tagit fram en ny mjukvara och installerat den i en självkörande skyttel (pod) som de kallar Swarm [1]. 

Den är utrustad med mjukvara som möjliggör koordinering av körbeteendet, eller svärmning, med andra Swarm-skyttlar. Den här funktionaliteten är inspirerad av fåglars och insekters svärmande egenskaper.

I praktiken innebär detta att skyttlarna kan köra i kolonn (platoon). Med hjälp av mjukvaran blir körningen mer harmoniserat och lättare att fjärrövervaka då det räcker att hålla koll på det första fordonet i kolonnen. Mjukvaran gör det också lättare för skyttlarna i en flotta att optimera sitt beteende till efterfrågan och alltid finnas på den plats där behovet är störst för stunden. 

Mjukvaran ska ha testats i verklig trafik med goda resultat.

Egen kommentar

Att svärm-inspirerade algoritmer implementerats och testats i en skyttel är nog nytt. Däremot är det långt ifrån nytt att använda sådana algoritmer för navigation av robotar. Det finns bland annat en grupp forskare på Chalmers inom Adaptiva system vid Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper som utforskat detta ganska länge. 

Källor

[1] University of Warwick. Autonomous pods SWARM together like bees in world first demonstration. 2020-01-30 Länk

Infrastruktur, Kommunikation

5G vs. vägmarkeringar

En fråga som många ställt sig under de senaste åren är om 5G behövs för automatiserad körning. En annan minst lika relevant fråga är om det behövs några infrastrukturanpassningar för att möjliggöra automatiserad körning. 

Det finns så klart många olika svar på dessa frågor. Här kan ni läsa vad experter från Boston Consulting Group och Ford tycker om detta.

För att sammanfatta deras svar: 5G är bra att ha men inte nödvändigt. Om man ska prioritera mellan 5G och bättre vägmarkeringar så är det vägmarkeringar som bör prioriteras. 

Kommunikation, Kooperativa system, Miljöpåverkan, Simulering

Autonoma fordon som trafikledare

Forskare på UC Berkeley utvecklar ett trafikledningssystem baserat på maskinlärning för att automatiserade, semi-automatiserade och manuellt framförda fordon effektivt ska kunna dela på vägrummet. Flow, som det nya systemet kallas, ska kunna hantera stora trafikmängder mer effektivt än ett traditionellt ledningssystem utan stöd av AI [1] [2].

I Flow kan automatiserade fordon använda data från närliggande fordon och infrastruktur för att skapa ett bättre trafikflöde, och på så sätt kan dessa fordon bli trafikledare. De kan exempelvis undvika flaskhalsar genom att tidigt känna igen mönster som kan skapa problem och automatiskt anpassa hastigheten så att dessa undviks. Vissa forskare hävdar att endast 4-5% av fordonen behöver ha denna funktionalitet för att få en positiv effekt.

Systemet är moln-baserat och open source för att förenkla vidareutveckling från andra forskare och utvecklare.

Egen kommentar

På RISE gjorde vi ett projekt för ett tag sedan där vi simulerade ”cooperative speed harmonization” för att öka flödet på E6 mellan Olskroksmotet och Gullbergsvass i norrgående färdriktning där det ofta bildas köer. Resultaten visar också att redan med 5% av uppkopplade fordon som använder funktionen så ökade flödet genom Tingstadstunneln [3].

Källor

[1] Turning Autonomous Cars into Traffic Managers, Machine Design. Länk

[2] Flow på github. Länk

[3] Englund, Cristofer, Lei Chen, and Alexey Voronov. ”Cooperative speed harmonization for efficient road utilization.” 2014 7th International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars-Fall). IEEE, 2014. Länk

Kartor, Personbilar

Uber samlar vägdata i Washington D.C.

Uber ska samla data i Washington D.C. för att kunna möjliggöra testning av autonom körning i framtiden [1]. De kör runt manuellt och kartlägger omgivningen och trafikscenarier i staden.

Egen kommentar

Det Uber skall göra i Washington D.C. är alltså datainsamling och kartläggning, vilket inte innebär att de testar självkörning. Detta är något som är lätt att förväxla utifrån rapporteringen i media.

Waymo gör liknande datainsamling på vägar i delstaterna Texas och New Mexico som vi nämnda förra veckan här.

Källor

[1] Burr, D., UberATG. On the road to Washington, D.C. 2020-01-23 Länk

Kartor, Personbilar, Produktplaner

Tesla skall använda Baidus kartor

Tesla meddelar att deras Kina-tillverkade fordon kommer att använda sig av Baidus kartor för navigering [1].

Baidu är motsvarigheten till Google i Kina och skall ha en bra kart- och navigeringstjänst. Baidu är också en ledande aktör inom fordonsautomation i Kina.

Ni kan läsa våra tidigare inlägg om Baidu här.

Källor

[1] Walz, E., FutureCar. Tesla announces it will use Baidu maps in its China-made vehicles. 2020-01-21 Länk

Kommunikation, Kooperativa system, Personbilar

VCC utforskar 5G i Kina

Volvo Cars (VCC) kommer inom ett samarbete med telekomleverantören China Unicom utforska och testa olika fordonstillämpningar av 5G och framväxande vehicle-to-all-teknik (V2X) i Kina [1]. 

Förhoppningen är att kunna identifiera potentiella förbättringar inom områden som säkerhet, hållbarhet, bekvämlighet och autonom körning. Exempel på tillämpningar inkluderar information om trafiken vid vägarbeten, möjligheten för bilar att hitta lediga parkeringsplatser lättare med hjälp av trafikkameror och harmonisering av hastigheten för att skapa en så kallad ”grön våg” vid trafikljus. 

Kina rullar för närvarande ut 5G i större städer och det här samarbetet kommer att hjälpa VCC att bekanta sig med lokala krav samt skapa en stark närvaro i landet i ett tidigt skede. 

Egen kommentar

Kampen om 5G har börjat på allvar, och många frågar sig vem som leder spelet? Det är svårt att säga, men enligt Ericssons VD Börje Ekholm så finns det ingen annan före Ericsson [2]. 

Om ni är nyfikna på 5G-tillämpningar i städer så kan ni läsa här hur Las Vegas gör sig redo. 

Källor

[1] Volvo Cars Media. Volvo Cars and China Unicom collaborate on 5G communication technology development in China. 2020-01-17 Länk

[2] Browne, B., CNBC. Ericsson CEO says there’s ’no one ahead of us’ on 5G — not even Huawei. 2020-01-21 Länk