Kategoriarkiv: Teknologi

Kolonnkörning, Kommunikation, Tester och demonstrationer

Skodas och VSBs platooning

Den tjeckiska fordonstillverkaren Skoda Auto och Tekniska Universitetet i Ostrava (VSB) samarbetar i ett projekt där de utvecklar en platooingsfunktion, eller kolonnkörning som det också kallas [1, 2].

Projektet heter Follow the Vehicle och går ut på att uppvisa teknologi som möjliggör för efterföljande fordon att köra självt efter ett ”master-fordon” längst fram i kolonnen som styrs av en människa. De två fordonen som testas i projektet är ihopkopplade med hjälp av mobilkommunikation (4G/LTE/5G). Fordonen som använts i projektet är av typen Skoda Superb iV.

Egen kommentar

Platooning är ett ämne som varit på tapeten i flera decennier. På lastbilssidan finns det flera aktörer som arbetar med detta, även om det finns några aktörer som exemplevis Daimler som strukit platooning från sina framtidsplaner. Platooning med personbilar har dock inte varit ett populärt ämne under de senaste åren. Troligtvis eftersom bränslebesparingar inte är så påtagliga vad det gäller mindre fordon. Under åren har det dock funnits några projekt där platooning med personbilar undersökts, som exemplevis SARTRE och iGAME där flera svenska aktörer deltagit.

Källor

[1] Automotive World. ‘Follow the Vehicle’: ŠKODA AUTO and the VŠB – Technical University of Ostrava collaborate on automated car convoy project. 2020-11-19 Länk

[2] Gnaticov, C., Carscoops. Skoda’s New Autonomous Tech Has A Self-Driving Car Following A Human-Operated One. 2020-11-22 Länk

Kommunikation, Lagstiftning och regelverk

Beslut om C-V2X i 5.9 GHz spektrumet av FCC

Vi skrev för några veckor sedan här om beslutet från amerikanska kommissionen för kommunikation (FFC) kring användning av vissa frekvenser i 5.9-GHz spektrumet för C-V2X kommunikation. Förslaget har nu klubbats igenom [1].

Det här innebär att 45 MHz inom 5.9 GHz spektrumet kommer att skiftas till Wi-Fi tillämpning och resten av 30 MHz kommer användas för ITS. FCC utesluter delningen av bandet mellan DSRC och C-V2X, och vill att hela 30 MHz bandet ska användas av C-V2X.

Tillsammans med beslutet antog FCC ett nytt s.k. förhandsmeddelande om ett föreslaget regelverk där de söker kommenterar från allmänheten om hur ITS-applikationer ska överföras till C-V2X-baserad teknik, inklusive en lämplig tidslinje för implementering och tekniska och operativa parametrar för tjänster baserade på C-V2X. FCC söker också kommenterar om huruvida kommissionen bör fördela ytterligare spektrum för ITS-applikationer i framtiden.

Källa

[1] Kastrenakes, J., The Verge. FCC votes to open up more Wi-Fi spectrum. 2020-11-18 Länk

Sensorer

Lågprislidar från Velodyne

Velodyne har nu presenterat en ny lidar, Velarray H800 [1]. Dess främsta tillämpningsområde är förarstödsystem och automatiserad körning. 

Velarray H800 kan integreras exempelvis bakom vindrutan eller så kan den installeras exteriört på fordonet. Den är av typen solid-state och har ett horisontellt synfält på 120 grader, vertikalt synfält på 16 grader och räckvidd på 200 meter. 

Det kanske mest unika med Velarray H800 är att den kommer att massproduceras med ett pris på ungefär 4 600 kronor (500 dollar).

Källor

[1] Velodyne Press. Velodyne Lidar Unveils Breakthrough Solid State Sensor for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Autonomy. 2020-11-13 Länk

Bussar, Elektronik och processorer, Finansiering, Lastbilar, Sensorer

Investeringar, uppköp och samarbeten

  • AMD köper Xilinx. AMD har lagt ett bud värt 35 miljarder dollar på Xilinx som godkänts av styrelserna för AMD och Xilinx. Köpet kräver också godkännande från aktieägare, myndigheter och andra normala villkor. Affären väntas vara genomförd i slutet av 2021. Tills dess fortsätter de bägge företagen som separata oberoende organisationer. AMD räknar med att kunna öka sin tillgängliga marknad för högprestandadatorer med 110 miljarder dollar. Affären liknar Intels köp av Altera för fem år sedan, där Intel fick betala 16 miljarder dollar för Altera. Länk
  • Outrider får ny investering. Outrider som utvecklar lösningar för automatiserade distributionscentraler har fått en ny finansiering på 65 miljoner dollar, ledd av Koch Disruptive Technologies (KDT). Pengarna kommer att användas för uppskalning av verksamheten. Länk
  • LM får kapital för sin skyttelbuss. LM industries som är moderbolag till fordonstillverkaren Local Motors har fått 15 miljoner USD ifrån Mirai Creation Fund II för produktionen av sin 3D-printade eldrivna och självkörande skyttelbuss Olli. Länk
  • Applied Intuitions serie C runda. Applied Intuition, ett startupföretag som utvecklar testningsmjukvara för självkörande fordon, har fått ihop 125 miljoner USD i en serie C finansieringsrunda som letts av Lux Capital, Andreessen Horowitz och General Catalyst. Deras lösning möjliggör för fordonstillverkare att få tillgång till testningsverktyg för självkörande fordon, något som fordonstillverkare generellt saknar jämfört med tech företag som enbart utvecklar autonoma fordon. Länk
  • Daimler investerar i Luminar. Daimler och dess Torc Robotics har ingått ett samarbete med lidartillverkaren Luminar samt köpt en minoritetsandel i Luminar. Summan är okänd. Länk
Artificiell intelligens, Inspiration

AI-regler på gång

Artificiell intelligens (AI) är en viktig del av den digitala omvandlingen, inte minst inom mobilitetssektorn. Möjligheterna är många, lika så hoten och utmaningarna. 

Just nu förbereder EU sitt första regelverk för att hantera möjligheterna och hoten med AI, med fokus på att bygga förtroende för AI och hantera dess påverkan på individer, samhälle och ekonomi. De nya reglerna syftar också till att skapa en miljö där europeiska forskare, utvecklare och företag kan trivas. Europeiska kommissionen vill öka privata och offentliga investeringar i AI till 20 miljarder euro per år. Reglerna väntas presenteras under våren 2021.

Relaterat till detta antog EU-parlamentet under veckan tre rapporter som beskriver hur EU bäst kan reglera AI samtidigt som man stärker innovation, etiska standarder och förtroende för AI:

Egen kommentar

För bara ett par veckor sedan rapporterade vi om etiska riktlinjer för automatiserade och uppkopplade fordon som EU kommissionen publicerat med hjälp av en bred forskargrupp. Jag vet inte hur dessa riktlinjer är kopplade till arbetet som nämns ovan, men de borde vara ett bra underlag för diskussionerna. 

En fundering inför helgen: Hur skulle ett regelverk för AI se ut om det skapades av AI?

Källor

[1] News European Parliament. AI rules: what the European Parliament wants. 2020-10-21 Länk

Funktioner, Personbilar

Teslas ”full självkörningsförmåga”

År efter år har vi hört Teslas VD Elon Musk utlova helt självkörande fordon. För fyra år sedan kom beskedet att alla nya Tesla-fordon skulle utrustas med hårdvara som krävs för detta. Nu har företaget lanserat vad de kallar Full Self-Driving Beta till en liten skara ägare av Tesla-fordon [1, 2]. Planen är dock att gradvis öka antalet användare, med siktet inställt på att uppnå massanvändning mot slutet av året.

Teslas ökända förarstödssystem Autopilot, som i dagsläget stödjer föraren med bland annat avfart- och påfartskörning, motorvägskörning inklusive filbyten samt stadskörning inklusive start och stopp vid trafikljus, har i och med detta fått något utökad funktionalitet. Det är dock oklart vad som exakt menas med Full Self Driving Beta, men spekulationen är att fordonen kommer kunna svänga höger och vänster i korsningar med och utan trafikljus. Fordonet framförs fortfarande med förarens händer på ratten och det är föraren som har ansvaret för körningen.

Den här senaste mjukvaruuppdateringen omfattar också uppdateringar relaterade till datorseende.

Egen kommentar

Full Self-Driving Beta innebär alltså inte en förändring i automationsnivå i sig, utan snarare så verkar uppdateringen gälla en utökning av Autopilots användningsområden. Med det jag vill poängtera att en sådan här funktion är långt ifrån redo för alla möjliga trafiksituationer. Risken är dock att den blir en säkerhetsfara då användarna kan lätt överskatta dess förmåga, något som Tesla kritiserats för av grupper som bl.a. PAVE och Self-driving Coalition.

En annan intressant och relaterad nyhet är att Tesla redovisat vinst i sin senaste kvartalsrapport. I samband med det konstaterade Elon Musk att Tesla består av flera små startuppföretag och att många av dem har liten eller ingen korrelation med traditionella bilföretag. Med detta menar han att varje linjeproduktion kan ses som ett startuppföretag. Mer om detta hittar ni här.

Det är också värt att notera att Teslas aktie gick upp nästan 3% bara timmar efter att den nya uppdateringen blev officiell.

Källor

[1] Lambert, F., Electrek. Tesla starts Full Self-Driving Beta rollout, Elon Musk says it ‘will be extremely slow and cautious’. 2020-10-20 Länk

[2] Gigazine. Tesla releases beta version of fully autonomous driving. 2020-10-22 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Fords nya plattform

Ford och Argo AI har lanserat sin nya självkörande fordonsplattform som har en rad förbättringar jämfört med de föregående testfordonen [1].

Det nya fordonet är byggt på Fords Escape Hybrid årsmodell 2020, och har fått uppgraderingar i batteriet, sensorer och sensorrengöring. Enligt planerna ska Ford nu skicka ut fordonet till de städer där de i dagsläget utför tester: Austin, Detroit, Miami, Palo Alto, Pittsburgh och Washington, D.C.

Detta är Fords fjärde officiella självkörande fordonsplattform.

Källa

[1] Burns, M., Tech Crunch. Ford outs 4th-gen self-driving platform with better sensors, cleaning tech and improved batteries. 2020-10-21 Länk

Forskningsprojekt, Kooperativa system

Mer om Dongfengs projekt i Kina

I ett projekt lett av kinesiska fordonstillverkaren Dongfeng med AutoX, DeepRoute.ai och UISEE som partners ska det byggas ett demonstrationsområde för automatiserad körning [1]. Vi skrev om det här projektet för ett par månader sedan i nyhetsbrevet här.

Demonstrationsområdet som var 28 km och blev färdigbyggt förra året ska utökas med 78 km vid slutet av året. I området ska sedan minst 200 automatiserade fordon kunna sättas i drift för olika tillämpningsområden inklusive robotaxi och självkörande parkering (automated valet parking).

Vägarna ska utökas till centrala stadsmiljöer och totalt ska det inkluderas över 100 tillämpningsscenarion inklusive rondeller, korsningar, broar, tunnlar och betalstationer. Demonstrationsområdet ska även bestå av smart infrastruktur baserad på 5G-kommunikation och BeiDous satellitnavigationssystem vilket sägs resultera i ett högpresterande V2X nätverk.

Egen kommentar

Vi påminner om att Donfengs dotterbolag T-Engineering deltar i piloter i både Stockholm och Helsingfors.

Källa

[1] Monika., Gasgoo. Dongfeng to help Wuhan build China’s largest demonstration zone for autonomous driving. 2020-10-20 Länk

HMI, Personbilar

Same same, but different?

Hur ska interiören i framtidens automatiserade fordon se ut, och hur påverkas designen utifrån kulturella aspekter? Det är en fråga som studerats av forskare vid universitetet i Aachen med nära koppling till Audi [1]. 

Enkätstudien med 28 experter på området från Kina, Tyskland och USA pekar på att behoven runt design för välbefinnande faktiskt är ganska lika, men att skillnader finns i hur olika funktioner bör designas. Till exempel så lyfter de kinesiska experterna behovet att kunna ”cocoona” och skärma av omvärlden, medan de tyska experterna trycker på vikten av funktionell design och god ergonomi.

Studien kommer dock med brasklappen att experternas åsikter inte nödvändigtvis speglar kundernas.

Egen kommentar

Även designen av dagens fordon och tillhörande tjänster präglas av kulturella skillnader. I Japan är till exempel mycket vanligare med diverse ikoner jämfört med Europa. Men att identifiera exakta skillnader för framtida fordon är svårt och kräver en kombination av olika studier och metoder.

Källor

[1] Suaer et al., Designing automated Vehicle interiors for Different Cultures: evidence from China, Germany, and the United States. Feature, Oktober 2020 Länk

Sensorer

Lidar på tapeten

Lidartillverkaren Livox Tech har inlett ett samarbete med lastbilstillverkaren FAW Jiefang Automotive dess dotterbolag Suzhou Zhito Technology [1]. Samarbetet går ut på att utrusta FAW Jiefangs och Zhitos Technologys nya lastbil J7 L3 Super-Truck, som påstås vara världens första kommersiella tunga lastbil med automationssystem motsvarande SAE-nivå 3, med Livoxs lidarsensorer. 

Livoxs lidar är av typen ”solid-state rotating-polygon” och uppfyller kraven och standarder som ställs av fordonsindustrin. Planen är att masstillverka den i ungefär 500 000 exemplar per år. 

En annan kinesisk lidartillverkare, Hesai, har lanserat en ny lidar som kallas PandarXT [2, 3]. Det handlar om en 32-kanals lidar med medellång räckvidd (0-120 meter), 31 graders vertikalt synfält och 0,18 graders horisontellt synfält. Potentiella tillämpningsområden som nämns inkluderar robotik och automatiserad körning i låga till medelhöga hastigheter.

Velodyne har ingått ett treårigt avtal med Baidu om att leverera sin Alpha Prime lidar till Baidu och dess samarbetspartners inom Apollo plattformen [4]. Baidu har varit en strategisk investerare i Velodyne i flera år nu.  

Egen kommentar

Visst är det intressant att Baidu väljer att köpa lidarsensorer från Velodyne och inte från någon av de kinesiska tillverkare? En möjlig tolkning är att de inhemska tillverkarna inte hunnit ikapp riktigt vad det gäller just den tekniken.  Frågan är bara hur länge det dröjer innan inhemska företag uppnått samma noggrannhet som exemplevis Velodyne. Gissningsvis inte alltför länge eftersom de har en tydlig fördel vad det gäller kostanden och förmågan att skala upp produktionen snabbt. Till detta bör också tilläggas att det inte verkar vara ett ”exclusive agreement” och att är möjligt för Baidu att köpa lidarsensorer från andra.

Källor

[1] Livix News. Joint Collaboration Between Livox, Zhito and FAW Jiefang Propels Autonomous Heavy-Duty Truck Into the Smart Driving Era. 2020-10-12 Länk

[2] Hesai Technology. Hesai Unveils PandarXT, 32-Channel Mid-Range LiDAR with Self-Developed, Proprietary LiDAR ASICs. 2020-10-12 Länk

[3] Hesai Technology. PandarX. Länk

[4] Velodyne. Velodyne Lidar Announces Three-Year Sales Agreement with Baidu. 2020-10-12 Länk