Alla inlägg av Daban Rizgary

Sensorer

Gratis kamera- och lidardata från Scale AI

Mjukvaruföretaget Scale AI, som arbetar med datadrivna applikationer, har publicerat en stor mängd gratis kamera- och lidardata [1, 2]. Detta i ett initiativ för att hålla igång utvecklingen av automatiserade fordon.

Sedan Covid-19 framfart har samlandet av kamera- och lidardata minskat. Utan högkvalitativ data så brister maskinlärningssystemen som möjliggör automatiserade fordon.

Scale AIs datamängd kallas PandaSet och består av 48 000 kamerabilder och 16 000 lidarskanningar. Den får nyttjas av både kommersiella och icke kommersiella aktörer. Detta till skillnad från andra liknande datamängder som är gratis endast för icke kommersiella aktörer.

Egen kommentar

I en annan nyhet relaterat till lidarer så har SOS LAB, en sydkoreansk startup, säkrat över 8 miljoner USD i sin serie A+ finansieringsrunda. Företaget har nu totalt fått in över 14 miljoner USD i finansiering för att utveckla sin så kallade ML-1 lidar som visades upp under årets CES [3]

Källa

[1] Kucher, D., Somag News. Scale AI Shared LiDAR Dataset For Free To Accelerate The Development Of Autonomous Vehicles. 2020-05-23 Länk

[2] Scale AI. Introducing: PandaSet The world’s most advanced LiDAR dataset for commercial use. 2020-05-20 Länk

[3] Safe Car News. LiDAR startup SOS LAB closed a $8 M Series A+. 2020-05-21 Länk

Okategoriserade, Personbilar

Tesla blir stämda igen

En Tesla Modell X påstås ha kört på en fotgängare i Japan. Fordonet påstås även ha haft Autopilot aktiverat vid tiden för händelsen [1].

Händelsen har skett i april 2018 i Kanagawa. Vidare så skall olyckan ha skett på en motorväg där den omkomna fotgängaren befann sig runt flera fordon som stod parkerade på sidan av vägen, förmodligen med anledning av en tidigare incident.

Som resultat av den påstådda händelsen så blev Tesla nyligen stämda.

Källa

[1] Eliot, L., Forbes. Tesla Lawsuit Over Autopilot-Engaged Pedestrian Death Could Disrupt Automated Driving Progress. 2020-05-16 Länk

Forskningsprojekt, Okategoriserade

Förarbeteende hos arga bilister

En grupp forskare från Liaoning Normal University i Kina har nyligen publicerat en studie kring beteenden hos förare med ilsken körstil [1].

Totalt ingick 35 förare i studien. För att bestämma om förarna hade en ilsken körstil fick förarna skatta sitt körbeteende med hjälp av en reviderad version av utvärderingsverktyget Multidimensional Driving Style Inventory (MDSI). I ett nästa steg bearbetades blickdata med hjälp av blickspårningsverktyget Tobii och korrelerades mot skattningen samt körbeteendet i givna trafiksituationer.

Man har mer specifikt tittat på blickfixering hos förarna vid filbyte med olika risknivåer. Låg risk exemplifieras av en situation där man kör på en påfart till en motorväg där ens enda uppgift är att bedöma om det är säkert att byta fil. En situation med hög risk exemplifieras av en situation där en förare är på väg att göra en omkörning från mittfilen samtidigt som en bakomliggande bil accelererar med avsikt att köra om föraren. Utöver filtyp användes även avstånd till andra fordon för att bestämma risknivån.

Forskarna kom fram till att förare med ilsken körstil fokuserade sin blick framåt mer än icke ilskna förare. Vidare så visade det sig att ju ilsknare förarna var desto snabbare var de på att fatta beslut om en omkörning i situationer som bedömdes vara av hög risk. En annan slutsats är att ju längre en förare fixerade blicken framåt desto kortare blev beslutstiden för filbytet.

Kort sagt: Studien visade att förare med ilsken körstil riktar mer visuell uppmärksamhet framåt och har en kortare beslutstid i situationer som kräver mer bearbetning. Ett sådant körbeteende kan klassas som impulsivt och riskfyllt.

Egen kommentar

Studier kring emotion och personlighetsdrag kopplat till säkerhetskritiskt beteende är oerhört intressanta ur ett förarstödssperspektiv.

Ni som är intresserade kan läsa min masteruppsats på ett väldigt relaterat ämne: improvisationsförmåga och motivationsbeteende ifrån ett human factors perspektiv här.

Källa

[1] Huo, D., Ma, J., Chang, R. Transportation Research. Lane-changing-decision characteristics and the allocation of visual attention of drivers with an angry driving style. 2020-03 Länk

Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin

Autism och automatiserade fordon

I en rapport från Mineta Transportation Institute (MTI) i Kalifornien undersöker forskaren Caroline Rodier hur olika nivåer av fordonsautomation kan stötta personer med autism när de kör bil [1].

Individer diagnostiserade med autism har till olika grad svårighet med beslutstagande, social perception, motorik, sensorisk perception och sensomotorisk integration, och det antas därmed att det kan påverka deras förmåga att köra bil.

Hon har vidare gjort en teoretisk undersökning kring hur och till vilken nivå olika förarstödssystem kan stötta personer med autism när de kör bil. Exempel på system som hon undersökt inkluderar varningssystem, styrningsstöd och bromssystem.

Slutsatsen är att fordon med automationsnivå SAE 2-4 och givetvis 5 kan vara till hjälp för personer med autism. Som ett nästa steg föreslås en praktisk utvärdering av stödet som dessa system kan ge till personer med autism för att sedan kunna tillgängliggöra finansiering av sådana fordon till personer med autism.

Egen kommentar

Eftersom autism är ett väldigt brett begrepp så kan jag tänka mig att det är utmanande för forskare att generalisera sina resultat kring körförmåga och autism.

Det behövs nog en undersökning på individnivå för att dra slutsatser om en person kan bli hjälpt av nämnda stödfunktioner, och det är just det som författaren föreslår.

Källa

[1] Rodier, C., MIT. The Potential for Autonomous Vehicle Technologies to Address Barriers to Driving for Individuals with Autism. 2020-04 Länk

Kartor, Kommunikation, Mobilitetstjänster, Produktplaner

Samarbeten och uppköp

Zoox till salu? Det amerikanska startuppföretaget Zoox som utvecklar ett egendesignat självkörande fordon sägs nu vara till salu. Företaget ska ha sagt upp konsulter och avskedat 10% av sin personal under den pågående covid-19 pandemin. De sägs nu söka finansiär eller eventuellt en köpare. Så sent som i augusti 2018 fick företaget extern finansiering på ungefär en halv miljard dollar, och värderades till 3,2 miljarder dollar. Zoox har under de senaste månaderna visat flera teasers och filmer. Länk

Intel köper upp Moovit. Intel har köpt upp Moovit för 900 miljoner USD. Moovit är en Mobility-as-a-Service (MaaS) app som erbjuder användare reseplanering och bokning av olika former av transportmedel så som kollektivtrafik, cykel, elsparkcykel och bildelning. Moovit har idag 800 miljoner användare i 102 länder. Det var lite mer än tre år sedan som Intel köpte upp computer vision företaget Mobileye och säkrade sin plats i utvecklingen av självkörande fordon. Det ska bli intressant att följa framgången av Moovit och hur det kommer komplettera utvecklingen som sker inom Mobileye. Länk

Säker uppkoppling. Accedian, som specialiserat sig på prestandaanalys och detektering av cybersäkerhetshot, har inlett ett samarbete med New Context, som hjälper olika industrier att bygga och samordna cybersäker infrastruktur. Målet är att gemensamt utveckla lösningar som möjliggör säker uppkoppling av diverse sensorer, applikationer, autonoma fordon, laddstationer och fjärrtjänster till detaljhandelsföretag, verkstäder och försäkringsbolag. Länk

Kartlös autonom körning? Mjukvaruföretaget Imagry, som inriktat sig på att möjliggöra autonom körning utan högupplösta kartor, har ingått ett samarbete med AutonomouStuff, som numera ägs av Hexagon och som inriktat sig på att utveckla nyckelfärdiga plattformar för automatiserad körning. Samarbetet ska leda till att Imagrys lösning inkluderas i AutonomouStuff portfölj för global återförsäljning. Länk

Okategoriserade, Positionering, Trafiksäkerhet

Spåra fotgängare via smartphones

Israeliska startupföretaget Viziblezone utvecklar ett system för att detektera fotgängare och andra oskyddade tarfikanter. Deras metod går ut på att spåra trafikanterna via en app som de installerat på sin telefon [1].

Viziblezones system skall möjliggöra för förare och framtida autonoma fordon att se dolda faror. Tanken är att så många som möjligt skall ha appen, då dess effektivitet beror på hur stor andel av populationen som går att detektera i given trafikmiljö.

Appen skickar ut en Wi-Fi signal upp till 180 meter som fordon kan ”ta in” för att få uppfattning om andra trafikanters position. Systemet skall också kunna skilja på vilken typ av trafikant det handlar om: fotgängare, cyklist, elsparkcykel eller bil.

Företaget har redan utfört en pilot i Europa och har ytterligare två piloter planerade, en i USA och en i Sydkorea.

Viziblezone har hittills fått finansiering på ca 1.2 miljoner USD och är i processen för att påbörja serie A finansiering.

Egen kommentar

Precis som det diskuteras om i den hänvisade källan så är jag väldigt fundersam kring integritetsutmaningarna som kan uppstå med den här metoden. Jag har pga. integritetsutmaningarna svårt att se en stor andel av populationen ladda ner den här appen. Dessutom har tidigare projekt med liknande idéer inte lyckats få det hela att fungera, framförallt på grund av dålig positioneringsnoggrannhet.

Källa

[1] Joseph, N., The Drive. Viziblezone Wants Cars to Spot Pedestrians By Tracking Their Smartphones The next big thing, or a privacy nightmare? 2020-05-06 Länk

Inspiration

Inspiration från CHI-konferensen

Årets upplaga av konferensen Human Factors in Computing Systems (CHI) skulle ha hållits i slutet av april på Hawaii. Konferensen blev inställd, och istället blev det några nationella och regionala online aktiviteter där bidrag från CHI presenterades och diskuterades.

På den nordiska delen av konferensen, Nordic CHI, presenterades ett 50-tal artiklar inom olika områden. Två relevanta områden var mobilitet samt drönare och robotar. Här är en kort sammanfattning av fyra artiklar för inspiration:

Misslyckade interaktioner med robotar och förkroppsligande effekter. Kontogiorgos och kollegor ifrån KTH undersökte i sin studie skillnaden mellan en människoliknande robot och en ”högtalarrobot”. Deras experiment visade att användare interagerade mer frekvent med roboten om den var människoliknande, medan frekvensen av interaktioner minskade drastiskt över tid med högtalarroboten. Under tidspress däremot så hade användarna en bättre interaktion med högtalarroboten än med den människoliknande roboten. Länk

Etik i rörelseinteraktion mellan människa och drönare. Sara Eriksson och kollegor ifrån Stockholms universitet, KTH, Florida Atlantic University, Norwegian University of Science and Technology och Luleå tekniska universitet undersökte interaktion mellan människa och drönare i dans. Forskarna utgick ifrån teorin om somaestetik som kan beskrivas som kroppsligt medvetande. Forskaren som myntade begreppet somaestetik Prof. Richard Shusterman är en av forskarna i det här bidraget. Länk

Interaktion och styrning av robotsvärm. Kim och kollegor ifrån Stanford University i Kalifornien och ABB Corporate Research Center bidrag handlade om styrning av robotsvärmar genom gester, verbala kommandon och pekrörelser, mer specifikt hur människor föredrar att kontrollera robotsvärmar och om antalet robotar i en robotsvärm påverkar hur man styr. Forskarna upptäckte bland annat en minskning i antal fingrar och en ökning i antal händer (två kontra en) som används för kommandon när antal robotar ökade. Länk

Externa gränssnitt för samverkan mellan automatiserade fordon och fotgängare. Detta är en studie som är baserad på online crowdsourcing och som delvis gjorts inom FFI-finansierade förstudien Scale-up. Studien gjordes i samarbete mellan Eindhoven University, RISE, och LMU Munich och gick ut på att ta reda på vilken färg och rörelsemönster hos ett externt gränssnitt som associeras med ”jag ger dig företräde” signalen. Länk

Fler artiklar från CHI-konferensen hittar ni här.

Funktioner, Personbilar

Tesla stannar för stoppskylt och trafikljus

Tesla har i sin senaste uppdatering introducerat en ny funktion till sitt förarstödssystsem Autopilot. Den nya funktionen ska ge fordonet förmågan att stanna inför stoppskyltar och trafikljus [1].

Den nya funktionen, Traffic Light and Stop Sign Control Beta, är som namnet antyder i betastadiet, och utför alltså inbromsning inför trafikljus och stoppskyltar. Systemet kör därefter inte vidare själv i korsningar utan kräver en bekräftelse från föraren om att det är tryggt att köra vidare. Föraren ger bekräftelsen genom att trycka in växelspaken eller trycka lätt på gaspedalen.

Funktionen är för tillfället endast tillgänglig i USA, och förväntas bli tillgänglig internationellt under sommaren p.g.a. anpassning för skillnader kring stoppskyltar och trafikljus i olika delar av världen.

Här kan ni se den nya funktionen in action.

Egen kommentar

Precis som allt annat som rör Tesla så har den här funktionen mötts av både ris och ros. På ros-sidan tycker man att den tillför bekvämlighet och ökar säkerheten, och rent av visar att ”Tesla ligger före alla andra”. Kritikerna tycker däremot att den nya funktionen kommer skapa ännu mer ouppmärksamma förare, som i sig kan öka antalet olyckor och incidenter med fotgängare och andra medtrafikanter. Tiden får väl visa sanningen, men att döma av alla dödsolyckor som skett med Autopilot aktivt så finns det en betydlig risk för negativa konsekvenser.

Till detta bör också tilläggas att det inte finns några publika (oberoende) studier om hur den nya funktionen fungerar och presterar. Teslas sätt att utvärdera funktioner är ju att lansera dem i betaformat och se vad som händer.

På samma tema kan ni se här en intressant presentation från Teslas chef för AI Andrej Karpathy.

Källa

[1] Lambert, F., Tesla releases new, highly anticipated Traffic Light and Stop Sign Control feature. 2020-04-24 Länk

Bussar

Karsan utvecklar självkörande buss

Turkiska fordonstillverkaren Karsan som hittills fokuserat på att tillverka eldrivna bussar av olika typer bl.a. bussar för kollektivtrafik riktar nu in sig på automatiserade fordon [1].

Karsan meddelar att de tillsammans med Adastec Corp. som har erfarenhet av förarstödssystem (ADAS) och självkörande teknologi ska utveckla ett självkörande system med nivå fyra enligt SAE-skalan. Systemet ska installeras i Karsans eldrivna buss Atak Electric.

En prototyp avses vara färdig till augusti och därefter är det planerat att utföra tester för att till slutet av året resultera i en färdig produkt.

Egen kommentar

Detta är milt sagt en ambitiös plan. Vi får se i slutet av året vad som egentligen menades med ”färdig produkt”.

Källa

[1] Karsan. KARSAN STARTS WORKING ON AUTONOMOUS ATAK ELECTRIC! 2020-04-20 Länk

Övriga fordon

Självkörande sopmaskin

Venti Technologies från Kina, som främst är kända för sin självkörande skyttelbuss White Tiger, och Aerosun Corporations, tredje största tillverkare av nyttofordon i Kina, meddelar att de tillsammans ska utveckla ett självkörande nyttofordon [1].

Fordonet i fråga ska användas som sopmaskin och ska kunna sopa trottoarer och gångbanor. Det ska färdas i låg fart och väntas öka arbetseffektiviteten betydligt.

Egen kommentar

Det framgår inte när prototypen väntas bli klar. Venti och Aerosun är dock inte ensamma om att utveckla och se fördelarna med självkörande underhållsfordon. En självkörande sopmaskin har bl.a. visats av Yangzhou Lingtan och Autowise.ai. Dessutom finns det idéer och prototyper på självkörande snöröjnjingsfordon från bl.a. Yeti, Daimler, Northstar Robotics samt inom det svenska forskningsprojektet Barmark.

Källa

[1] Business Wire. Venti Technologies Announces Agreement to Develop Driverless Sanitation Vehicles. 2020-04-21 Länk