Alla inlägg av Daban Rizgary

Funktioner, Okategoriserade, Trafiksäkerhet

Effekten av filhållningsstöd

En doktorsavhandling från institutionen för Mekanik och Maritima Vetenskaper på Chalmers har undersökt filhållningsstöd och dess potentiella effekt på trafiksäkerhet [1].

En avsevärd andel av dödsfall och allvarlig skador sker i samband med att fordon av olika anledningar kör ur sin fil och ut i exempelvis en fil med mötande trafik. Ett antal åtgärder för dessa sorters incidenter diskuteras i avhandlingen och inkluderar fräst väglinje, Autonomous Emergency Steering (AES), Emergency Lane Keeping (ELK), Lane Departure Warning (LDW) och Electronic Stability Control (ESC).

I avhandlingen undersöktes bland annat vilka effekter som LDW skulle haft för de dödsolyckor som skedde i trafiken år 2010 i Sverige och där oavsiktligt filbyte skett i samband med olyckorna. Vidare så undersöktes även om frästa mittlinjer kunde ha en positiv säkerhetspåverkan, både för fordon utrustade med och utan ESC. Slutligen undersöktes skillnader mellan LDW och ELK samt AES med förbättrad filhållning.

Resultaten visade att:

  • LDW har en stor potential för att rädda liv. Funktionen har potential att förhindra två tredjedelar av alla olyckor som sker i samband med oavsiktliga filbyten.
  • Frästa mittlinjer kan reducera olyckor med 40% för fordon med ESC och 29% för fordon utan ESC.
  • ELK kan förhindra upp till 49% av mötande och singelolyckor, medan AES har potentialen att förhindra 42% av alla dödsolyckor.

En viktig slutsats som dras i avhandlingen är att flera av dessa system kompletterar varandra och förstärker varandras säkerhetspåverkan. En annan viktig slutsats är att det finns en tydlig synergi mellan tekniken och infrastrukturen (exempelvis i termer av målade linjer), och att fordonstillverkarna och väghållarna har därmed ett gemensamt säkerhetsansvar.

Avhandlingen presenteras och försvaras online den 15 juni kl 9:15. Länken hittar ni här.

Källa

[1] Sternlund, S., Chalmers, Mechanics and Maritime Sciences. Traffic Safety Potential and Effectiveness of Lane Keeping Support. 2020-05 Länk

Konferenser

Tips på presentationer

  • Masterstudenter från Chalmers ska presentera sina uppsatser den 11 juni från kl 08:00 till 17:30. Exempel på ämnen är avsiktsigenkänning, simuleringar och prediktion av kroppsskador. Eventet kommer hållas på Zoom. Länk
  • Två licentiatseminarium med koppling till automatiserad körning hålls den 16 juni kl 13:15 respektive den 18 juni kl 09:00. Den första inom ämnet förarbeteenden med förarassistans, och den andra inom ämnet design för tillit i AD. Länk1 Länk2
  • En workshop hålls online i ett samarbete mellan Inside GNSS, Hexagon, Inside Unmanned Systems, Novatel och Spirent den 16 och 17 juni. Ämnet är säkerhet av automatiserade fordon och ISO. Registrering och mer info i Länk
Lastbilar

Einrides nya plattform för godstransport

Det svenska teknologi- och transportföretaget Einride meddelar att de lanserar en plattform för hållbara och självkörande godstransporter kallat Einride Freight Mobility Platform [1].

Plattformen består av en mobilapplikation där användaren kan planera rutter. Användaren ska också kunna få insikter och förslag på effektiviserings-, elekrifierings- och automatiseringsmöjligheter samt få översikt om sina fordon i realtid. Exempel på information som kan övervakas är utsläpp, energikonsumtion, platsdata m.m. Plattformen uppges involvera en maskininlärningskomponent.

Plattformen ska fungera med fordon som inte är eldrivna också, men sägs fungera bäst med eldrivna fordon som dessutom är integrerade med Einrides mjukvara.

Egen kommentar

Einrides plattform är tänkt att stimulera lastbilsflottor att bli mer hållbara och följa med i uppkopplings., elektrifierings- och automatiseringstrenden. I steget mot hållbarhet är det även viktigt med ett säkerhetstänk för att tackla de utmaningar som uppstår. Cybersäkerhet och förarsäkerhet blir extra viktiga speciellt när det kommer till frågan om ansvar vid incidenter där föraren eller trafiken utsätts för risk [2].

Källa

[1] Einride. Einride Launches Intelligent Freight Mobility Platform, Makes Sustainable Transport Attainable Today. 2020-06-03 Länk

[2] Fleetworld. Comment: Fleet managers need to get to grips with autonomous vehicles. 2020-06-03 Länk

Okategoriserade

Sensorer

Murata med ny tröghetssensor. Den Japanska elektroniktillverkaren Murata presenterade sin nya tröghetssensor: SCHA600. Tröghetssensorer har en betydande roll för att avgöra ett objekts position, och SCHA600 sex frihetsgrader påstås vara till en stor fördel i detta. Länk

Omnivisions nya kamera. Kinesiska OmniVision som utvecklar kameror har presenterat en ny kamera, OVM9284, för bland annat tillämpning inom ADAS och självkörande fordon. Kameran är 6.5×6.5mm med 1MP och 1280×800 upplösning. I sitt pressmeddelande skriver de om tillämpning för Driver Monitoring Systems (DMS) där kameran har som fördel att den inte stör föraren tack vare sin storlek. Länk

Lansering av Tobii Pro Glasses 3. Det svenska företaget Tobii som utvecklar glasögon för blickspårning har nu lanserat sina nya glasögon. Dessa ska ha ett mer utökat synfält ifrån kamerornas perspektiv, kontroll via app, två alternativ för detekteringsfrekvens, m.m. Blickspårning används bl.a. i användarstudier om ADAS och självkörande fordon. Länk

Okategoriserade

Investeringar och uppköp

Otto Motors får 29 miljoner dollar. Otto Motors som tillverkar och utvecklar självkörande fordon för fabriker har nu fått 29 miljoner dollar i finansiering. Finansieringen blev ledd av Kanadas Kensington Private Equity fund. Pengarna kommer att användas till att skala upp produktionen, med ambitioner att bli en global leverantör av denna typ av självkörande fordon. Generellt förutser många en ljus framtid för sådana självkörande fordon, eller robotar som de också kallas. Länk

Mitsubishi och NTT köper upp 30% av HERE. Mitsubishi Corporation och japanska telekommunikationsföretagen Nippon Telegraph and Telephone Corporation (NTT) har köpt upp 30% aktier i HERE Technologies som är ett företag med kart- och navigeringstjänster, bland annat för självkörande fordon. Det är ett strategiskt uppköp som ger HERE möjligheten att expandera i Asien-Stillahavsregionen. Länk

Produktplaner

Ny agil enhet för Audi

Audi meddelar att de tillsätter en ny grupp vars uppgift är att på ett snabbt och obyråkratiskt sätt ta fram nya fordonsmodeller [1].

Gruppen kommer gå under namnet Artemis och ska ledas av Alex Hitzinger som är chef på Volkswagen Groups avdelning för självkörande fordon. Gruppen väntas ha stor frihet och kommer att fokusera på utveckling av eldrivna och automatiserade fordon och ekosystemet kring dessa. Första uppgiften blir att utveckla ett eldrivet fordon som väntas inta marknaden 2024.

Artemisgruppen kommer jobba globalt med basen i Ingolstadt i Tyskland och eventuellt med tillgång till Volkswagen Groups resurser.

Egen kommentar

I början av 2017 skapade Audi ett dotterbolag kallat Autonomous Intelligent Driving (AID). Bolagets uppgift beskrivs som ”With the agility of a start-up and the support of Audi (VW Group), AID is free to craft an autonomous world that works for everyone”. Frågan är då varför Audi skapar en ny enhet med liknande uppgiftsbeskrivning?

I beskrivningen av den nya enheten ligger betoningen på ”snabbt och obyråkratiskt” och min gissning är att detta kan vara en del av svaret.

Källa

[1] Audi. Markus Duesmann launches “Artemis” project. 2020-05-29 Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Samverkan människa - maskin

Mentala modellers påverkan på körsäkerhet

Forskare ifrån University of Iowa i USA har undersökt hur personers mentala modeller om adaptiv farthållare (ACC) påverkar förarbeteende i riskfyllda trafiksituationer [1].

Inför experimentet sorterades de 78 deltagarna utefter deras mentala modell, dvs. förkunskap och förståelse för ACC, i två grupper: starka mentala modeller och svaga mentala modeller. Nivån av mentala modeller bestämdes med hjälp av ett frågeformulär och sorteringen i starka mentala modeller och svaga mentala modeller syftar på hög respektive låg förkunskap och förståelse för ACC.

Experimentet utfördes vid National Advanced Driver Simulator (NADS) i körsimulatorn NADS-1. Innan det verkliga experimentet fick de 78 deltagarna utföra en träningssession där de kunde bekanta sig med den aktuella ACC funktionen. Sedan använde forskarna ytterligare ett frågeformulär (Mental Model Assessment) för att stärka att sorteringen av mentala modeller var korrekt.

I det verkliga experimentet fick deltagarna använda ACC i en körrunda innehållande fem olika riskfyllda trafiksituationer som t.ex. motorvägskörning där ett annat fordon kommer ifrån en påfart och ska ansluta till motorvägen.

I resultaten visade det sig att personer med starka mentala modeller reagerade snabbare på att avaktivera ACC och ta över den longitudinella kontrollen i riskscenariona. Detta tyder på att mentala modeller haft en påverkan på körprestation och körsäkerhet i den här studien. Förklaringen till resultatet är att personer med svaga mentala modeller hade svårare att bedöma ACC-funktionens beteende i riskfyllda situationer.

Källa

[1] Gaspar, J., Carney, C., Shull, E., AAA Foundation for Traffic Safety, SAFER-SIM. The Impact of Driver’s Mental Models of Advanced Vehicle Technologies on Safety and Performance. 2020-05 Länk

Infrastruktur, Kartor, Kommunikation

Kommersiell 5G i Stockholm

Telia har med hjälp av Ericssons 5G Radio Access Network (RAN) lanserat kommersiell 5G uppkoppling i Stockholm Centrum [1].

Områdena Norrmalm, Östermalm och Vasastan i Stockholm beräknas bli uppkopplade härnäst, och därefter satsar Telia på att utöka 5G till hela Sverige efter årets spektrumauktion.

Egen kommentar

5G teknologi förväntas spela en signifikant roll i utvecklingen av självkörande fordon. Framförallt så är applikationsmöjligheterna många inom uppkoppling av fordon och överföring av så kallad big data.

En funktion som kan möjliggöras med 5G är automatisk insamling av data kring vägkvalitet. Sensorer i uppkopplade fordon kan förse oss i realtid med detaljer om skicket på våra vägar. Företaget i-Probe, som är ett joint-venture mellan Softbank och två japanska företag Pacific Consultants (PCKK) och Oriental Consultants Global (OCG), ska ägna sig åt just detta i USA [2].

Källor

[1] Ericsson. Telia Company launches Ericsson-powered commercial 5G in Sweden. 2020-05-25 Länk

[2] Sawers, P., Venture Beat. SoftBank joint venture uses connected car data to improve U.S. roads. 2020-05-26 Länk

Sensorer, Simulering

FLIRs värmekameradata

FLIR Systems som utvecklar värmekameror för förarstödssystem (ADAS) har meddelat att de tillgängliggjort värmekameradata från sex europeiska städer: London, Paris, Madrid, Toledo, Granada och Malaga [1].

Datasetet innehåller 14 353 annoterade bilder från dagtid, nattetid, olika vägtyper och olika väderförhållanden. Likt företagets två andra dataset som spelats in i San Francisco och Santa Barbara har man även den här gången annoterat bilar, andra fordonstyper, personer, cyklar och skyltar.

FLIRs dataset hittar ni här.

Egen kommentar

Det är oklart om FLIRs nya dataset är gratis, och i så fall till vem. Företagets två tidigare dataset har varit gratis så det kan mycket väl vara så att även det nya är det.

Vi skrev även i förra nyhetsbrevet om att Scale.AI tillgängliggjort kameradata här. Aktörer inom fordonsautomation kan finna nytta i att träna algoritmer med hjälp av existerande ”gammalt” data nu när färsk data blir begränsat på grund de rådande omständigheterna med covid-19 [2]. Några företag som för tillfället riktat in sig på träning i simulatorer och virtuella miljöer är: Embark Trucks, Aurora Innovation, General Motors.

Källa

[1] FLIR. FLIR Releases First European Thermal Imaging Dataset for Automotive Driver Assistance Development. 2020-05-27 Länk

[2] Field, H., MIT Technology Review. Self-driving cars are being trained in virtual worlds while the real one is in chaos. 2020-05-22 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Pony.ai får transportera passagerare i Kina

Startuppföretaget Pony.AI har nu fått tillstånd av den kinesiska regeringen att transportera passagerare i sina självkörande fordon [1].

Den här tillåtelsen möjliggör mer realistiska tester för en framtida robotaxitjänst från Pony.AI. Skjutsandet av passagerare är begränsat till utvalda områden i Beijing, och kommer ske med en säkerhetsförare bakom ratten som kan ta över fordonet i nödsituationer.

Egen kommentar

Pony.ai har ett liknande tillstånd i Kalifornien för San Franciscoområdet.

Källa

[1] Yi, D., CX Tech. Beijing Approves Pony.ai to Test Passenger-Carrying ‘Driverless’ Vehicles. 2020-05-19 Länk