Etikettarkiv: University of Michigan

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Snabbare metod för att validera AV

Forskare vid University of Michigan har tagit fram ett sätt att validera autonoma fordon som går ut på att testa det riktiga autonoma fordonet tillsammans med virtuellt fordon på en testbana [1].

De virtuella fordonen har tränats på naturalistiska data att simulera farligt dålig körning. Ett autonomt fordon i vanlig trafik skulle behöva köra otaliga mil för att upprepade gånger möta den typ av ovanliga farliga scenarier (edge-cases) som simuleras. Denna metod kan påskynda en valideringsprocess enormt enligt forskarna, och även användas för att testa andra säkerhetskritiska AI-system.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Bad Driving Used to Test Driverless Cars. 2023-03-24 Länk

Forskningsprojekt, Sensorer, Tester och demonstrationer

Metod för attack mot AV

Forskare från University of Florida och University of Michigan i USA samt från University of Electro-communications i Japan har publicerat resultat från en studie där man med hjälp av laser lyckats störa ett automatiserat fordons perception [1, 2].

I den vetenskapliga artikeln presenteras en metod för attack vid namn Physical Removal Attacks (PRA) där forskarna demonstrerar 92,7% framgång i att radera 90% av ett objekt i LiDAR-sensorns synfält. Förenklat kan man säga att metoden går ut på att använda laser för att skapa reflektioner som gör att LiDAR-sensorn blir blind för objekt i omgivningen.

Metoden demonstrerades mot fordon i rörelse med olika hastigheter, med en attackerande agent drygt 4,5 meter ifrån den utsatta bilen. Man lyckades attackerna både mot statiska objekt och fotgängare som var i rörelse.

Forskarna presenterade också metoder för att försvara sig mot attacker av den här typen.

Källor

[1] University of Florida News. Laser attack blinds autonomous vehicles, deleting pedestrians and confusing cars. 2022-11-02 Länk

[2] Vetenskapliga artikeln. Länk

Lastbilar, Okategoriserade

Påverkan av autonoma lastbilar

I en nyligen publicerad studie från University of Michigan har man undersökt ersättning av manuella lastbilar till autonoma lastbilar, och resultaten visade att upp till 94% av långa godstransporter kan ersättas med autonoma lastbilar i USA [1, 2].

I studien använde forskarna sig av data ifrån 2017 med 5,9 miljoner dokumenterade godstransporter i USA. Utifrån detta gjorde de en uppskattning på antalet kör-timmar som krävs för de olika rutterna som finns i landet, och genom intervjuer med b.la lastbilschaufförer drog de slutsatser om vilka körningar som hade kunnats ersätta med autonoma lastbilar.

Man räknade ut att 94% av arbetstimmar för långa godstransporter, motsvarande 500 000 jobb i USA, kunde ersättas av autonoma lastbilar om man utgår ifrån att hela landet implementerar teknologin. Om teknologin endast implementeras i de delstater där den testas idag hade detta resulterat i att 10% av arbetstimmarna kan bli ersatta.

I artikeln diskuteras också påståendet att ett ökat behov av manuella lastbilsförare för godstransporter på korta sträckor skulle kunna kompensera för förlusten av manuella arbetstimmar i godstransporter på långa sträckor, och man kommer fram till att detta inte är ett troligt utfall.

Källor

[1] Mohan, A., & Vaishnav, P., Nature: Humanities and Social Sciences Communications. Impact of automation on long haul trucking operator-hours in the United States. 2022-03-15 Länk

[2] Stock, K., Bloomberg. Robot Truckers Could Replace 500K U.S. Jobs. 2022-03-19 Länk

Artificiell intelligens, Bussar, Flyg, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Okategoriserade, Personbilar, Tester och demonstrationer

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk

Elektronik och processorer, Positionering

Ett nytt gyroskop

På universitetet i Michigan har forskare utvecklat ett nytt gyroskop som är litet, relativt billigt och sägs ha väldigt bra precision [1].

Gyroskop hjälper till att orientera objekt i miljöer när det inte finns GPS täckning och har en viktig relevans för autonoma fordon. Det nya gyroskopet påstås ha 10 000 större noggrannhet men är bara 10 gånger dyrare än gyroskop i dagens mobiltelfoner. Vidare sägs det vara 1 000 gånger billigare än andra gyroskop som är större och har likvärdig prestanda.

Detaljer om det nya gyroskopet kommer att presenteras i en artkel med titel 0.00016 deg/√hr angle random walk (ARW) and 0.0014 deg/hr bias instability (BI) from a 5.2M-Q and 1-cm precision shell integrating (PSI) gyroscope inom ramen för 7th IEEE international Symposium on Inertial Sensors & Systems (finns inte online ännu).

Källa

[1] Michigan News. Small, precise and affordable gyroscope for navigating without GPS. 2020-03-23 Länk

Funktioner, Samverkan människa - maskin

Så ska en autonom bil vara!

Forskare vid University of Michigan har i en studie med 440 försökspersoner studerat deras köregenskaper och också hur de upplever att en självkörande bil kör utifrån hurpass säkra de känner sig [1, 2]

Forskarna fokuserade på fem ”personlighetsdrag”:

  • Social, extrovert
  • Vänlig, omtänksam
  • Självmedveten, kontrollerad
  • Känslomässigt stabil, anpassande
  • Öppen för nya upplevelser och nya idéer

Resultaten varierade beroende på försökspersonens egen personlighet, men i stort visade det sig ändå att man känner sig säkrast med självkörande fordon som har karaktärsdragen vänlig, självmedveten och känslomässigt stabil.

Forskarna öppnar också för möjligheten att framtida fordon kan ges en personlighet som passar olika användare.

Källor

[1] Dan Newman: What humans want in an automated car, Michigan News 2019-11-07 Länk / Techxplore 2019-11-07 Länk

Personbilar, Samverkan människa - maskin

Spy eller inte?

En grupp forskare vid University of Michigan har genomfört en studie där de kartlagt vad som orsakar åksjuka vid färd ett automatiserat fordon [1]. Enligt forskarna själva är detta den första storskaliga studien som tittar på hur passagerarnas aktiviteter i relation till acceleration i stadstrafik utlöser illamående i automatiserade fordon. Om folk mår illa så tappar man ju en viktig anledning till självkörning.

Studien genomfördes på en testbana (Mcity) och omfattade 52 försökspersoner. Under en period av 20 minuter fick var och en av dem uppleva 25 inbromsningar, 45 vänstersvängar och 30 högersvängar i hastigheter mellan 16-14 km/h samt 32-40 km/h. Under färden läste deltagarna på en ipad och tittade på kartor. De fick sedan besvara frågor kring läsförståelse och ange graden av upplevd illamående.

Detta kommer i kombination med andra fysiologiska och fordonsdata kommer att användas för att skapa matematiska modeller av åksjuka. 

Källa:

[1] University of Michigan. Measuring motion sickness in driverless cars. 2019-08-20 Länk

Miljöpåverkan

Stadsutveckling

Elektrifierade och självkörande taxiflottor skulle kunna minska koldioxidutsläppen med 87% jämfört med idag enligt en studie från University of Michigan [1].

Därför är det också lovande att nio svenska städer – Enköping, Göteborg, Järfälla, Lund, Malmö, Stockholm, Umeå, Uppsala och Växjö – nu får miljonstöd för att snabba på klimatomställningen [2]

Källor:

[1] Charles Kamper: Decarbonizing travel in cities with electrified autonomous taxis, PhysOrg 2019-07-17 Länk

[2] Nio städer får miljonstöd för att snabba på klimatomställningen, MyNewsDesk 2019-07-08 Länk

Okategoriserade

Gratis kurs om automatiserad körning

Under februari kommer University of Michigan att erbjuda en gratis online-kurs om automatiserade fordon via Coursera [1]. Innehållet i utbildningen är:

  • What is a self-driving car? What is an automated or driverless vehicle?
  • What are the major legal questions?
  • What can we do to prepare?
  • How do we build trust in this new technology?
  • How are we testing this technology and when can we expect to see it on the roads?
  • How is this going to change our modern society?
  • How are people thinking about accessibility and equity?

Man kan anmäla sig här (eller så prenumererar man på vårt nyhetsbrev och får gratis utbildning året runt!)

Källor

[1] U-M teach-out throughout February will focus on self-driving cars, University of Michigan 2019-02-04 Länk

Samverkan människa - maskin

Hur förhindrar man åksjuka?

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om risken att man upplever åksjuka/rörelsesjuka i en automatiserad bil, speciellt om man engagerar sig i aktiviteter där man inte håller ögonen på vägen. Olika studier pekar på olika orsaker. Bland annat har en studie från University of Michigan identifierat att det kan uppstå på grund av oförutsedda/oförväntade bilrörelser, brist på manövreringskontroll, samt på grund av vestibulär och visuell konflikt (när ögon tittar på någonting stadigt som en telefonskärm eller bok men inre örat känner av att man är i rörelse).

Men hur förhindras åksjukan? PCMag har gjort en lista med några förslag som diverse aktörer presenterat [1]:

  • Patent från University of Michigan: Lysdioder (LED) för att ge ljusstimuli i passagerarens visuella periferi som efterliknar vad man som bilpassagerare kan se. Dessa bör installeras både i fordonet och på en bärbar enhet som glasögon.
  • Patent från Uber: Ljussträngar som är monterade på taket, dörrarna eller i skärmar inne i fordonet för att signalera till passagerarna när fordonet ska exempelvis svänga, accelerera eller bromsa. Utöver det föreslås distraherande sensoriska stimuli som vibrerande säten och luftflöden riktade mot passagerare (en oberoende studie visar positiv effekt av dessa två lösningar).
  • Forskning från Ohio State University: Bilar med stora fönsterpartier så att man maximerar chansen att passagerarna får ledtrådar om fordonets rörelse även när de engagerar sig i andra aktiviteter.

Egen kommentar

Sammanställningen ovan är inte heltäckande, här kan ni exempelvis läsa om lösningar som Apple och Waymo föreslagit.

Källor

[1] Newcomb, D, PCMag. How to Keep Passengers in Self-Driving Cars From Puking. 2018-09-16 Länk