Volvo Group har ingått partnerskap med det Israeliska verifieringsbolaget Foretellix för att skapa en lösning som kan utvärdera och validera autonoma fordon i stor skala [1].
Lösningen bygger på den plattform vi nämnde i september. Säkerhet, beteenden och effektivitet ska utvärderas för maskiner och fordon i olika slags miljöer, inklusive begränsade utrymmen som till exempel gruvor.
Källor
[1] Volvo Group. Volvo Autonomous Solutions forms Partnership with Foretellix 2021-03-02 Länk
Ubers tidigare robotavdelning Postmate X som utvecklat leveransrobotar har nu blivit ett spin-off företag med namnet Serve Robotics. Fokuset för det nya företaget är som innan, dvs. utveckling av ett litet självkörande leveransfordon [1].
I en annan relaterad nyhet så ska det tyska järnvägsbolaget Deutsche Bahn testa små städrobotar på centralstationen i Frankfurt. Roboten kan städa 12 000 kvadratmeter per dag och testet ska pågå fram till slutet av April månad [2].
Egen kommentar
Ett argument för små självkörande leveransfordon är minskad trafikträngseln eftersom mat, paket och andra mindre varor inte behöver transporteras i skåpbilar och lastbilar. Egentligen så flyttar vi ju bara trängseln från vägen till trottoaren, men det kanske ändå finns enklare lösningar för mindre fordon än större fordon, som exempelvis små dedikerade körfiler likt cykelfilen?
En rapport har publicerats på så kallade trottoarrobotar av Harmonize Mobility som ni kan läsa här. Det kan också tilläggas att ett standardiseringsarbete (ISO 4448) ifrån Internationella standardiseringsorganisationen (ISO) är på gång kring just trottoarrobotar.
Källor
[1] Korosec, K., Tech Crunch. Uber spins out delivery robot startup as Serve Robotics. 2021-03-02 Länk
[2] Global Railway Review. Deutsche Bahn tests autonomous cleaning robot at Frankfurt Central Station. 2021-02-26 Länk
För att mäta hur medvetna förare är om vad som händer i trafiken runtomkring dem när de använder förarstödssystem har forskarna vid forskningsinstitutet IIHS tagit hjälp av en nallebjörn [1]. En gigantisk sådan klädd i en varseljacka. Den spändes fast på baksidan av en bil som sedan färdades på samma motorvägssträcka som en testbil. Under experimentet som varade en timme blev testbilen omkörd av nallebilen tre gånger. Vid varje omkörning befann sig nallebilen i ungefär 30 sekunder framför testbilen.
Testbilen var en 2019 Mercedes-Benz C300 som var utrustad med förarstödssystem motsvarande nivå 2 enligt SAE-skalan. Den framfördes av en testförare. Totalt deltog 31 testförare i experimentet och de delades upp i tre grupper:
Testförarnas blickbeteende spelades in med hjälp av kameror monterade i testbilen. Efter experimentet fick testförarna berätta om de hade sett något konstigt och hur många gånger.
Resultaten tyder på betydliga skillnader mellan de tre grupperna vad det gäller blickbeteendet och hur många gånger de såg nallen under färden. Testförarna tillhörande Grupp 2 (oerfarna) var dubbelt så benägna att missa nallen jämfört med de två andra grupperna. Grupp 2 testförare var också mer benägna att rikta blicken framåt. Testförarna tillhörande Grupp 1 var bäst på att upptäcka nallen och ange rätt antal gånger den dykt upp. De som upptäckte nallen förflyttade sin blick runt i trafiken och många av dem noterade nallen redan vid omkörning.
Dessa resultat tyder på att förarstödssystem motsvarande nivå 2 har potential att förbättra förarnas situationsmedvetenhet efter att de har fått erfarenhet av att använda sådana system. Oerfarna förare kan däremot ha svårare att hålla reda på vad som händer i trafiken när de använder okänd teknik.
Och nallen? Nallen klarade sig i trafiken (puh!) och enligt forskarna var det ett kostnadseffektivt sätt att studera situationsmedvetenhet på.
Källor
[1] IIHS. IIHS pioneers new method for testing driver attention. 2021-03-02 Länk
I slutet av förra veckan höll Dongfeng lanseringsceremonin för sin robotaxipilot i staden Wuhan i Kina [1]. Piloten kallas Dongfeng Autopilot och omfattar en flotta på 42 självkörande fordon (motsvarande SAE-nivå 4) som kommer att vara tillgängliga inom Wuhan Economic Development Zone där företaget byggt upp 22 hållplatser. Det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Mobilitetstjänsten är konstandsfri och kan bokas av allmänheten via en mobilapplikation. Här kan ni se hur fordonen ser ut.
På tal om Dongfeng så kan vi också rapportera lite detaljer om dess förarstödssystem som tagits fram av tyska ZF i samarbete med Mobileye och Hella. Systemet heter coASSIST Level2+ och finns kommersiellt tillgängligt på bilmodellen 2020 Dongfeng Aerolus Yixuan som lanserades i slutet av 2020. Systemet omfattar bland annat följande funktioner: adaptiv farthållare, igenkänning av trafikskyltar, körfältbyte, körfältassistans, körassistans för motorvägar och trafikstockningsstöd. Enligt ZF handlar det om det mest prisvärda systemet på marknaden.
Egen kommentar
Ni har säkert noterat det lilla plusset bakom 2 i Level 2. ZF är inte ensamma om att använda en sådan beteckning. För mig är detta förvirrande och en tydlig indikation på att något är fel med SAE-automationsskalan (eller hur folk använder den).
Källor
[1] Dongfeng. Länk
[2] ZF News. ZF puts coASSIST Level2+ automated driving system on the road with Dongfeng Motor. 2021-02-23 Länk
Volkswagens elektriska Caravell-kusin ID.Buzz (som rapporterats komma i produktion 2023) ska påbörja prototyptester på tyska vägar i år. Tanken är att ID. Buzz ska erbjudas med Volkswagen och Fords självkörningssystem Argo AI från och med 2025. Fordonen ska då bli en del av samåkningstjänst liknande den VW har i MOIA [1,2].
Egen kommentar
VW har likt många andra bolag gissat fel på datum för autonom körning förr. Skillnaden denna gången är kanske en fastställd utvecklingsbudget samt, möjligen, tonläget.
Källor
[1] Volkswagen. Volkswagen Commercial Vehicles moves ahead with Autonomous Driving R&D for Mobility as a Service. 2021-02-26 Länk
[2] Stocksdale, J. Autoblog. VW ID. Buzz getting an autonomous version, reveal timing confirmed. 2021-02-26 Länk
Nvidia har publicerat en säkerhetsrapport som beskriver hur företaget arbetar med att säkerställa att autonom körning är säker [1]. De har delat upp sin process i fyra delar:
Betoningen i processen ligger på redundans och mångfald i allting – från algoritmer till hårdvara och utvärderingsmetoder.
Källor
[1] Nvidia Self-driving safety report. Februari 2021. Länk
SALIENCE4CAV. Safety lifecycle enabling continuous deployment for connected automated vehicles (SALIENCE4CAV) är ett nytt FFI-finansierat projekt kring metoder som stödjer smidig utveckling av säkerhetskritiska system i uppkopplade och automatiserade fordon. Projektets mål är att ta fram metoder för säkerhetsbevisning som passar i en iterativ utvecklingsprocess med kontinuerliga uppdateringar. Projektet leds av RISE med Agreat, Comentor, Epiroc, KTH, Qamcom, Semcon, Veoneer och Zenseact som partners. Projektet kommer att pågå i 2.5 år. Länk
5G Ride – Connected Control Tower. Under 2020 demonstrerades självkörande skyttlar i Stockholm inom ramen för projektet 5G Ride. Nu har projektet fått fortsatt finansiering från Vinnova via Drive Sweden för utveckling av ett fjärrkontrollcenter som stöd till självkörande fordon. Projektet leds av Urban ICT Arena som är en del av Kista Science City AB med Ericsson, Intel, Keolis, T-Engineering, Telia, KTH, Stockholms stad och Region Stockholm som partners. Projektet kommer att pågå till slutet av 2021. Länk
I samband med artikeln om Motionals tester utan förare i Las Vegas skrev vi ”Hittills har bara ett fåtal företag testat automatiserade fordon på allmän väg utan någon säkerhetsförare bakom ratten: Waymo (Phoenix), Cruise (San Francisco), Yandex (Las Vegas), AutoX (Shenzhen).”. Den här listan med företag gäller bara robotaxi och är inte helt komplett om man tar hänsyn till alla andra typer av automatiserade fordon som testats eller testas på allmänna vägar. Vi har bl.a. Einride på tunga sidan som kört utan förare på allmän väg utanför Jönköping. Tack till vår uppmärksamma läsare!
Vidare så har vi fått in en kommentar om Motionals kommentar att personen i passagerarsätet inte behövt göra några ingripanden:
Viktigt utöver antal ingripanden är:
Vi har också fått in en kommentar i samband med vår artikel om Euro NCAPs tester av förarövervakning (Driver Monitoring Systems, DMS):
Det finns ett lagkrav på gång som heter Driver Drowsiness and Attention Warning (DDAW) där man ska ha Karolinska Sleepiness Scale (KSS) som benchmark. Problemet är att KSS inte fungerar så bra. Man lägger in en ground truth som inte är bra/funkar för att man inte har något annat. Följden blir att systemdetekteringar kommer behöva anpassas för att matcha KSS istället för att sträva efter att förbättra trötthetssystemet.
Stort tack för dessa upplysningar!
Efter en intern utredning om huruvida Volvo Cars och Geely Auto formellt skulle slås ihop så är slutsatsen att de istället ska fördjupa sitt samarbete genom ett gemensamt bolag [1].
Det nya icke-namngivna bolaget kommer att fokusera på utveckling av drivlinor, förbränningsmotorer, växellådor och nästa generations hybridmotorsystem. Utöver det kommer Volvo Cars och Geely Auto genom det nya bolaget att dela och gemensamt köpa batterier, elmotorer och dylikt samt dela eftermarknads- och upphandlingsfunktioner. De kommer också att gemensamt utveckla lösningar för autonom körning under ledning av bolaget Zenseact. Dessutom kommer företagen att dela de två plattformarna Sustainable Experience Architecture (SEA) och Scalable Product Architecture (SPA2).
Utryckt på ett annat sätt så kommer det nya bolaget att sköta utveckling och inköp av teknik för uppkoppling, autonom körning, bildelning och elektrifiering.
Egen kommentar
Under de senaste två åren har det ryktats i olika kretsar att en ihopslagning av Geely och Volvo Cars är nära. Många gjorde en tydlig koppling mellan ihopslagningen och den senaste omorganisationen på Volvo Cars. Men som sagt så uteblir ihopslagningen den här gången.
Generellt är det positivt ju fler som kan dela på samma arkitektur och teknik. Frågan är bara om det blir för många kockar? Återstå och se, liksom namnet på det nya bolaget.
Källor
[1] Volvo Cars. Volvo Cars and Geely Auto to Deepen Collaboration. 2021-02-24 Länk
Data som utbyts mellan fordon och dess omgivning har potential till att förbättra trafikflöden. I Pittsburgh testades under några veckor förra året femton fordon från VW- och Fordägda Argo AI tillsammans med ett system med adaptiva trafikljussystem från Rapid Flow Technologies [1].
Det smarta trafikljus-systemet har tidigare kunnat förbättra flödena utan att trafikanter och fordon aktivt skickar data. Denna effekt verkar ha förstärkts rejält med hjälp av data från de självkörande fordonen.
Egen kommentar
Att trafikljus anpassar sig till fordonsdata är en sak. Om fordonen samtidigt också agerar på liknande data skulle komplexitetsgraden öka rejält. Potentiellt skulle det kunna innebära suboptimering som motverkar positiva systemeffekter. Frågan är var intelligensen bör sitta: Hos fordonen/ägarna/fordonstillverkarna, hos infrastrukturägarna, eller om/hur den ska fördelas.
Källa
[1] James, A., Autonomous Vehicle International. Argo AI self-driving cars help slash city travel times in V2X trial. 2021-02-22 Länk