Mitsubishi och Cartkens autonoma leveranser

Skriven av Martin Torstensson

I ett samarbete mellan Mitsubishi Electric och Cartken som utvecklar små autonoma leveransfordon ska tester påbörjas [1].

Tanken är att en beställning sker via en app och fordonet levererar till en specifik avhämtningsplats. Testerna kommer äga rum i och strax utanför Aeon mall Tokoname i Japan och förväntas utökas både med hänseende till antalet fordon samt produkter som levereras. Fordonen ska vara utrustade med fjärrstyrningsteknologi om det skulle uppstå problem med de autonoma funktionerna.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Mitsubishi partners with Cartken to break into the robotic delivery world. 2022-01-20 Länk

Lidarnyheter

Luminars samarbete med Mercedes-Benz. Lidartillverkaren Luminar, som detta år b.la utvecklar lidarer till Volvo, har nu gått in i ett samarbete med Mercedes-Benz. Den tyska fordonstillverkaren ska köpa andelar i Luminar till ett värde av ca 20,2 miljoner USD och planerar att använda Luminars lidar i framtida fordon. Luminar tillverkar lidarer till ett gäng andra fordon- och AV-tillverkare inklusive som till exempel Audi, Toyota Research Institute, Mobileye, SAIC och Pony.ai. Länk

Lansering av lidarsimulator. Det amerikanska företaget dSPACE som utvecklar simulerings- och valideringsverktyg har i ett samarbete med den tyska lidartillverkaren LeddarTech lanserat ett simuleringsverktyg för lidarer. Verktyget som de kallar för LeddarEcho ska göra det möjligt att testa och utvärdera lidarkoncept i en simuleringsmiljö vilket innebär att man inte behöver utrusta hårdvara i fordon för testning. Länk1 Länk2

Consumer Reports räknar med förarövervakning

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports kommer att publicera Top Picks för år 2022 den 17e Februari där de poängsätter de fordon de anser är bäst på marknaden. De har meddelat att de i år inkluderar utvärdering av förarövervakningssystem [1].

Consumer Reports meddelar att de kommer lägga till två poäng på fordonets totala poäng för adekvata förarövervakningssystem. De förväntar sig att systemet ska på ett tillförlitligt sätt kunna upptäcka ouppmärksamhet och varna föraren för detta när fordonets förarstödssystem är aktiva. Vidare så bör systemet eskalera dessa varningar om föraren inte reagerar på dem. Slutligen ska fordonet, om föraren ändå inte reagerar, kunna stanna på ett säkert sätt. Utöver detta finns andra kriterier gällande exempelvis datasäkerhet kopplat till förarövervakningssystemen.

I utvärderingarna som de gjort inför 2022 Top Picks så är det endast General Motors Super Cruise och Fords BlueCruise som kommer få poäng för förarövervakningssystem. BMW Traffic Jam Assist, Subaru EyeSight and DriverFocus, samt Tesla Autopilot kommer alla gå poänglösa.

Consumer Reports meddelar också att man från och med år 2024 års bilmodeller kommer att dra av upp till två poäng för icke-adekvata förarövervakningssystem.

Källa

[1] Barry, K., Consumer Reports. Driver Monitoring Systems by Ford and GM Are Only Ones to Earn Points in CR’s Tests. 2022-01-20 Länk

Tryggare efter test – resultat från Project Endeavour

Inom ramarna för det brittiska projektet Endeavour, vars mål var att påskynda utveckling och tillämpning av autonoma fordon, så genomfördes förra sommaren en enkätundersökning kring åsikter om autonoma fordon i Storbritannien [1].

Bland de drygt 2500 deltagarna som svarade på enkäten ansåg 55% att de inte hade varit bekväma med att använda autonoma fordon. Vidare så anser 44% av de svarande att autonoma fordon inte kommer vara säkrare än icke-autonoma fordon.

I Endeavourprojektet genomfördes också fyra tester med autonoma fordon där personer från allmänheten fick åka med i fordon med Oxboticas självkörande teknologi. I det sista av dessa test undersökte man b.la deltagarnas attityder före och efter åktur. Av 109 svar innan åkturen så svarade 68,3% att autonoma fordon kommer vara säkrare än mänskligt framförda fordon och efter åkturen var den siffran 83,6% av 55 deltagare. Likväl såg man en ökad andel personer som svarade att autonoma fordon kommer att vara pålitliga, med 74,5% av 109 deltagare före åkturen, och 87,2% av 55 deltagare efter åkturen.

Forskarna bekräftar därmed tidigare konstaterad tveksamhet inför autonoma fordon men också att det troligtvis går att påverka.

Mer resultat, diskussion och slutsatser finns i rapporten här.

Källa

[1] Carey, C., Cities Today. Over half in UK not ready for autonomous vehicles. 2022-01-11 Länk

Wayve serie B finansieringsrunda

Det brittiska startupföretaget Wayve som utvecklar självkörande teknologi har fått in 200 miljoner USD i en serie B-finansieringsrunda [1].

Wayves strategi för självkörande teknologi är främst baserat på användning av kameror för datorseendet och behöver således stora mängder data att träna sina algoritmer på. Denna data samlas in med hjälp av fordon från varushuskedjan Asda, techföretaget Ocado Group och paketdistributionsföretaget DPD.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International.
Wayve raises US$200m to boost development of AV2.0 deep learning AD technology. 2022-01-18 Länk

IIHS ska utvärdera förarövervakningssystem

Den ideella organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) i USA har tagit fram en utvärderingsmall för förarövervakningssystem (Driver Monitoring Systems – DMS), och planerar att publicera utvärderingar redan det här året [1].

Målet med den här utvärderingen är att minska dålig användning av förarstödssystem så som adaptiv farthållare och filhållningsstöd. IIHS kommer bl.a. att bedöma varningssystemen och nödhandlingarna som tillämpas vid ouppmärksamhet, de kommer också att ha krav på adaptiva farthållare (ACC), filhållningsstöd och automatiserade filbyten där IIHS kräver att ACC inte automatiskt återupptar körningen om fordonet blivit stillastående, att filhållningsstödet bör behållas aktivt när föraren justerar ratten för att uppmana till samstyrning, och att alla filbyten sker efter föraren har bekräftat dem.

Källa

[1] IIHS. IIHS creates safeguard ratings for partial automation. 2021-01-20 Länk

Det här har hänt under julen: Del II

Consumer Electronics Show (CES) 2022

Mobileye avslöjar nya chip. Det intel-ägda företaget Mobileye har presenterat sitt senaste System-on-a-Chip (SoC) för självkörande fordon som de kallar för EyeQ Ultra. Chipet är från grunden avsett för autonom körning, och det är beräknat att företaget påbörjar produktion i mindre skala år 2023, och i större skala år 2025. Mobileye presenterade också sin nästa-generations chip avsett för förarstödssystem vid namn EyeQ6L som ska vara mindre och mer effektiv än EyeQ4. Länk

Mobileyes nya samarbeten. Mobileye och den kinesiska fordonstillverkaren Geelys bilmärke Zeekr har meddelat om planer för ett samarbete som syftar till att utveckla en autonom fordonsmodell i Kina. Målet är att den ska kunna köra autonomt i de flesta situationer. Utöver detta så har Mobileye nyligen meddelat om att både Ford och Volkswagen kommer nyttja Mobileyes karta och navigerings-produkter för sina förarstödssystem. Länk

Qualcomm förbättrar Snapdragon Ride. Telekommunikationsföretaget Qualcomm och Veoneers dotterbolag Arriver har tagit fram ett mjukvarupaket för datorseende som ska integreras med Qualcomms Snapdragon Ride System-on-a-Chip (SoC). Vi meddelade om detta samarbete och produktplanerna i början av förra året här. Snapdragon Ride plattformen består bl.a. av sensorer och mjukvara för datorseende, och med det här senaste tillägget ifrån Arrivers mjukvara vid namn Snapdragon Ride Vision System så förbättrar man Snapdragon Rides datorseendeförmåga. Länk

John Deere presenterar automatiserade teknik. Det amerikanska företaget som tillverkar b.la jordbruksmaskiner vid namn John Deere har presenterat teknologi som kan automatisera deras traktorer. Teknologin har testats och vidareutvecklats i fyra år, och består av 12 kameror och ett Nvidia chip som går att få som tillval på John Deeres 8R traktormodell. En uppskattning som getts av John Deeres teknologichef är att teknologin kommer kosta runt 10% av fordonets totalkostnad. Länk

Företag som väljer Nvidia. Den kinesiska fordonstillverkaren Jidu som ägs av Baidu kommer att använda Nvidias Drive Orin System-on-a-Chip (SoC) för sin nya autonoma fordonsmodell som är planerat att massproduceras år 2023. TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar planerar också att använda Nvidias Orin chip framöver, och ett antal andra utvecklare av automatiserade fordon inklusive Valeo, ZF, Polestar, NIO och Xpeng m.fl utrustar sina fordon med Nvidias nya chip Nvidia Drive Hyperion 8 som vi skrev om här. Länk1 Länk2

Övrigt

TuSimples test utan säkerhetsförare. Kalifornien-baserade företaget TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar har genomfört en åktur utan säkerhetsförare och utan fjärroperatörer på en allmän vägsträcka som är drygt 130 km lång. Det här målet offentliggjordes i början på november förra året, vilket vi skrev om här. Piloten ägde rum den 22 December 2021 mellan staden Tucson till staden Phoenix i delstaten Arizona. På vägen ska lastbilen ha stött på trafikljus, påfarter, avfarter, vägfiler för utryckningsfordon, och filbyten. Länk

Toronto röstar emot små autonoma fordon. I Toronto har ett förbud mot framförandet av små autonoma fordon på trottoarer nyligen röstats igenom som kommer att gälla fram tills att man studerat hur små autonoma fordon påverkar samhället. Beslutet kommer efter att röster höjts om att dessa kan utgöra ett hinder för exempelvis människor med begränsad förmåga för framkomlighet, äldre, eller människor med nedsatt syn. Tanken är att tillgängligheten till den gemensamma trottoaren, som finns till för gångare, inte ska undermineras på grund av privata företags budrobotar. Länk

Välkomna tillbaka

God fortsättning och välkomna tillbaka till vårt nyhetsbrev OmAD! Hoppas att ni haft en bra och frisk julledighet, och att ni är redo för nya spännande utmaningar. Vi börjar året med att bjuda på nyheter ifrån de senaste veckorna. I den här delen sammanfattar vi gott och blandat, och i nästa del fokuserar vi mer på nyheter ifrån Consumer Electronics Show (CES) 2022.

Det här har hänt under julen: Del I

Pony.ais första olycka på allmän väg. För drygt ett halvår sedan fick det kinesiska robotaxiföretaget Pony.ai tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare på allmän väg i Kalifornien. Nu har Kaliforniens Department of Motor Vehicles återkallat tillståndet efter en incident där Pony.ais fordon kolliderat med ett vägräcke och en trafikskylt. Incidenten skedde under ett filbyte på i staden Fremont den 28 oktober, 2021. Företaget får fortfarande testa med säkerhetsförare bakom ratten, eftersom det görs med ett annat tillstånd. Länk

Motional provar godsleverans. Hyundai och Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att de ska satsa på autonoma leveranser. Det var bara ett par månader sedan som vi fick veta om företagets planer att lansera robotaxi i Las Vegas tillsammans med Lyft, och nu verkar de slå till på fler kommersiella applikationer. Det är deras Ioniq-5 modell som ska ta sig an autonoma leveransuppdrag tillsammans med Uber Eats. Länk

Argo AI följer bästa praxis. Argo AI, som delvis ägs av Ford har frivilligt deltagit i en granskning ifrån den tyska certifieringsaktören TÜV SÜD. Mer specifikt så är det Argo AIs testförarutbildning som har granskats, och resultaten har visat att utbildningen följer, och i vissa fall, överträffar standarden J3018. Standarden berör säker testning av autonoma fordon i trafiken och har tagits fram av The Automated Vehicle Safety Consortium som består av Society of Automotive Engineers (SAE), Ford, General Motors och Toyota. Länk

CEVT bygger robotaxi. Geelys elfordonsmärke Zeekr ska samarbeta med Waymo för att utveckla en eldriven och autonom fordonsmodell. Design och tillverkning utförs av Zeekrs research and development avdelning CEVT i Göteborg, och sedan kommer Waymo utrusta fordonet med sin självkörande teknologi. Fordonen planeras sedan att driftsättas i Waymos robotaxi-flotta i USA. Länk

Pennsylvanias lagförslag. I den amerikanska delstaten Pennsylvania har politiker presenterat ett lagförslag (Bill 965) som tillåter testning av autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten. Det här bidrar till att Argo AI, Locomation och Aurora som utvecklar självkörande teknologi i Pennsylvania kanske inte behöver söka sig till andra delstater för att testa utan säkerhetsförare. Länk

DMV rannsakar Tesla och sig själva. Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) har tidigare bedömt att Teslas förarstödssystem Autopilot och Full Self-Driving inte uppfyller kriterierna för ett autonomt fordon, utan snarare anses det vara ett så kallat nivå 2 system (på SAE skalan) eftersom föraren bedöms vara ansvarig för alla köruppgifter. Efter en orosanmälan (letter of concern) som kommit in till DMV om videoklipp på Youtube där Full Self-Driving utgör risker i trafiken så meddelar DMV att de nu undersöker Tesla förarstödssystemen och sina egna regelverk. Skulle Tesla hamna i samma kategori som exempelvis Waymo, Cruise och Zoox så innebär detta b.la att Tesla behöver skicka rapportera in olyckor, systemfel och annan data till DMV regelbundet. Länk1 Länk2

Mobileye och Geelys samarbete. Det Intel-ägda företaget Mobileye ska tillsammans med kinesiska fordonstillverkaren Geely utveckla ett autonomt fordon avsett för privata ägare. Fordonet ska byggas på Geelys Sustainable Experience Architecture plattform och lanseras under Geelys fordonsmärke Zeekr. Mobileye kommer att stå för den självkörande teknologin, och planen är att lansera år 2024 i Kina. Länk

Nytt kinesiskt samriskföretag. De kinesiska aktörerna BYD som tillverkar fordon, och Momenta som tillverkar självkörande teknologi har bildat ett samriskföretag som syftar till att utveckla och utrusta automatiserande teknologi i ett flertal av BYDs fordonsmodeller. De puttar in 15,7 miljoner USD i företaget som kommer att heta DiPi Intelligent Mobility Co. Länk

Waymo Via tar steg mot kommersialisering. Alphabet-ägda Waymo och J.B. Hunt som säljer operatörstjänster för lastbilsflottor har meddelat att de utökar sitt samarbete i Texas i en riktning mot kommersialisering. I praktiken innebär det att man så småningom kommer tillgängliggöra Waymos autonoma lastbilar på J.B. Hunts marknadsplattform för att eventuellt kunna ta sig an och testa uppdrag av godsleveranser i större skala. Länk

Nuro presenterar nytt fordon. Det amerikanska företaget Nuro som utvecklar autonoma leveransfordon har presenterat sin nya (tredje) generations autonoma leveransfordon. Det nya fordonet är b.la utrustat med självrengörande sensorer, kyld/värmd förvaring, en airbag på utsidan av vindrutan, och kan köra i hastigheter upp till drygt 70 km/h. I samband med den här nyheten så meddelar också Nuro att samarbetet med den amerikanska detaljhandelskedjan Kroger fortsätter, där den nya fordonsmodellen kommer få sättas i drift för leveranser av Krogers livsmedel. Länk1 Länk2

Dags för lite ledighet och guldkorn

Vi på redaktionen vill tacka för detta spännande år.

Vad gäller autonoma fordon så har det här året handlat mycket om kommersialisering på flera fronter, inklusive robotaxi och små leveransfordon, där flera aktörer har uttalat sig om att lansera kommersiella tjänster år 2023. Vi har fått läsa om tester med autonoma skyttelbussar utan säkerhetsförare i Europa, både på inhägnat område och allmäna platser. I år har även Kina blivit ännu mer aktiva inom AD-området. Utöver detta så har vi också sett att flera aktörer intensifierat sitt arbete kring autonoma lastbilar.

Med det sagt så önskar vi på redaktionen er alla en god jul och ett gott nytt år. Vi är tillbaka med sammanfattning av julens nyheter i mitten av Januari.

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden