Lagstiftning och regelverk

FMCSA söker kommentarer för lagstiftning

Den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) begär in kommentarer kring regelverk för autonoma fordon [1].

Det här är en standardprocess som även användes 2019, vilket vi skrev om här.

FMCSA begär kommentarer kring underrättelse från företag. Exempelvis undrar FMCSA om de bör kräva underrättelse kring företags testning av autonoma fordon, och hur företagen isåfall ska underrätta FMCSA.

En annan punkt är fjärrkontroll av autonoma fordon där de vill ha kommentarer på vilka av de federala krav som finns på en förare bakom ratten som går att tillämpa på en fjärroperatör? Exempelvis krav kring tak för arbetstimmar, drog- och alkoholtestning, och fysisk hälsa.

Slutligen vill FMCSA också ha kommentarer om besiktning och underhåll av autonoma fordon. De undrar bland annat om man bör kräva besiktningar innan resor, och vad en besiktning kan tänkas kosta om man antar att autonoma fordon kräver andra verktyg eller utökad kompetens hos besiktare.

FMCSA vill ha in svar senast 20 mars 2023.

Egen kommentar

Den kompletta listan på funderingar från FMCSA finns i källan, och jag anser att det är några av de viktiga frågorna som behöver besvaras för att någonsin kunna uppnå utbred användning av autonoma fordon, och i USAs fall uppnå nationell lagstiftning för autonoma fordon.

Källa

[1] Heavy Duty Trucking. FMCSA Seeks Input on Regulating Autonomous Commercial Vehicle Safety. 2023-02-02 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nytt inom leveransrobotar

Starship Technologies utökar piloter. AD-företaget Starships Technologies, som utvecklar små leveransrobotar, har startat samarbete med Grubhub, amerikansk online- och mobilplattformen för matbeställning . Tjugo av Starships leveransrobotar kommer att driftsättas på Baylor University och East Carolina University i de amerikanska delstaterna Texas och North Carolina för att leverera mat i och omkring campus. Länk

Ottobot är i Europa. Amerikanska startupföretaget Ottonomy som utvecklar små leveransrobotar har tillsammans med Goggo Network påbörjat leveranser i de spanska städerna Zaragoza och Alcobendas. Goggo Network kommer att stå för koordinering av leveranserna. Här kan ni se en video på Ottonomys leveransrobot Ottobot. Länk

Elektronik och processorer, Miljöpåverkan

MIT studie: Höga växthusgasutsläpp från AV

En studie från Massachusetts Institute of Technology (MIT) pekar på att global användning av autonoma fordon kan innebära en stor risk för planeten [1, 2].

Det är datorer i fordonen som enligt studien kan resultera i lika stora växthusgasutsläpp som alla världens datacenter som är i bruk idag, vilket motsvarar ca 0,14 gigaton per år, 0,3% av global växthusgasutsläpp idag. Det här är beräknat på en miljard autonoma fordon som kör en timme per dag med en dator per fordon som förbrukar 840 watt energi.

För att ha lägre växthusgasutsläpp behöver varje fordon förbruka mindre än 1,2 kilowatt, och för att det ska vara möjligt så behöver datorhårdvara mer än dubbla i effektivitet ungefär varje 1,1 år. Detta förutsätter också att vi minskar koldioxidutsläpp i samma takt som nu, och att arbetsbelastning på datorer dubblar var tredje år.

Källor

[1] Aouf, S. R., De Zeen. MIT study finds huge carbon cost to self-driving cars. 2023-01-31 Länk

[2] Dudhakar, S., Sze, V., & Karaman, S., Data Centers on Wheels: Emissions From Computing Onboard Autonomous Vehicles. IEEE Micro. 2022-11 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar

Lagstiftning för autonoma lastbilar i Kalifornien

Kaliforniens guvernör Gavin Newsom överväger att tillåta testning av autonoma lastbilar där [1, 2].

Testning med autonoma fordon som väger över ca 4,5 ton är idag inte tillåtet i Kalifornien. Efter att flera aktörer, inklusive Waymo, TuSimple, Uber Freight och UPS, brevledes bett om förändring kring detta (vilket vi nämnde här), kommer guvernören se över lagstiftningen.

I samband med detta har politiker tagit fram ett lagförslag som förbjuder test utan säkerhetsförare. Författaren av denna lagstiftning menar att förslaget kommer att rädda både liv och jobb.

Källor

[1] Angst, M., Government Technology. California Gov. Newsom Reconsiders Self-Driving Semi Prohibition. 2023-01-27 Länk

[2] Public Ceo. California Labor Federation and Teamsters call for legislation mandating human safety operators on driverless trucks. 2023-01-30 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Cruise och Honda pilotar i Japan

Vd:n för robotaxiföretaget Cruise meddelar att de påbörjat piloter med robotaxi i Japan tillsammans med fordonstillverkaren Honda [1].

Cruise och Honda har en relation sedan en tid tillbaka då Honda investerade 750 miljoner USD i Cruise och utlovade ytterligare investering på två miljarder USD över en tolvårsperiod (vilket vi skrev om här).

Målet för företagen är att Honda ska kunna bedriva en robotaxitjänst med Cruise från-grunden-byggda-AV Cruise Origin, som Honda också hjälpte till att utveckla.

Cruise har påbörjat en nationell expansion i USA, där de senast påbörjade piloter i Texas och Arizona (som vi skrev om här). Nu sätter man också internationell expansion i rullning.

Källa

[1] Hope, G., IOT World Today. Cruise, Honda Testing Self-Driving Cars in Japan. 2023-01-30 Länk

Finansiering

Investering skiftar till mindre komplexa användarfall

En analys som Reuters genomfört tyder på att investerare börjar föredra att investera i mer applikationsspecifik AD-teknik med ett mer tydligt kundsegment, i stället för mer generell AD-teknik [1].

Tiden det tagit för att få fordon med AD-teknik till marknaden och allmänna vägar har varit längre än förväntat. Detta leder till ökade kostnader Ett exempel på detta är Argo AI, för vilka kostnaden till slut blev för hög för att kunna hålla företaget i gång (vilket vi skrivit om här).

Investerare har i stället bytt fokus till områden där kraven är mindre komplexa, där mängden kapital som krävs för att investera är lägre, och där tiden för att kunna börja generera intäkter är kortare.

Oxboticas vd Gavin Jackson beskriver situationen: ”We’re really focused on ’somewhere’ autonomy rather than ’everywhere’ autonomy because that’s where the value is today”.

Exempel på områden som nu ser ökade investeringar gällande applikationsspecifik AD-teknik inkluderar gruvindustrin, byggindustrin och jordbruk.

Källa

[1] Carey, N., & Lienert, P., Reuters. Investors go back to basics with simpler self-driving vehicles. 2023-02-01 Länk

Lagstiftning och regelverk

Mercedes planerar för Drive Pilot i Nevada

Mercedes-Benz meddelar att de självcertifierar sig för villkorad automation i amerikanska delstaten Nevada [1].

Mercedes fick, givet vissa specifika förhållanden, i slutet av 2021 tillstånd för sitt automatiserade körsystem Drive Pilot i Tyskland (vilket vi skrev om här). Nu inväntas tillstånd från Nevada om att få driftsätta fordon med Drive Pilot.

Systemet kommer kunna aktiveras på specifika delar av utvalda motorvägar i hastigheter upp till drygt 65 km/h. När systemet är aktivt kan föraren ägna sig åt icke-körrelaterad aktivitet. Föraren behöver dock kunna ta tillbaka kontrollen av fordonet och får en viss tid på sig att förbereda sig för det.

Det är S-Class och EQS (2024 års version) som planeras få tekniken som tillval.

Källa

[1] Hawkins, J. A., The Verge. Mercedes-Benz is the first to bring Level 3 automated driving to the US. 2023-01-27 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Mjukvara

Zenseact och CERNs projekt för snabbare beslut i AV

Det svenska företaget Zenseact, som utvecklar mjukvara för automatiserad körning, och European Organization for Nuclear Research (CERN) har avslutat ett tre-årigt projekt där man snabbat på beräkningar i algoritmer för djupinlärning [1, 2, 3].

I projektet nyttjade man en hårdvara kallad Field Programmable Gate Arrays för att undersöka om beräkningar i maskinseende-algoritmer kunna snabbas på. Resultaten visade att man kan bevara en hög noggrannhet och en kort tidsfördröjning. Detta är viktigt för beräkningar som sker i automatiserade fordon för att exempelvis undvika kollisioner.

Källa

[1] Zenseact. Thinking fast and getting it right. Software company Zenseact and CERN wrap up joint research project around the acceleration of Deep Learning algorithms. 2023-01-25 Länk

[2] VETENSKAPLIG ARTIKEL. Ghielmetti, N., et al. Real-time semantic segmentation on FPGAs for autonomous vehicles with hls4ml. Science and Technology: Machine learning. 2022-10 Länk

[3] VETENSKAPLIG ARTIKEL. Aarrestad, T., et al. Fast convolutional neural networks on FPGAs with hls4ml. Science and Technology: Machine learning. 2021-07 Länk

Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samhällspåverkan

Ytterligare kritik mot robotaxi i SF

San Fransisco transportmyndighet, San Francisco Transportation Authority (SFTA), har skickat ett brev till California Public Utilities Commission (CPUC) för att begränsa robotaxitjänster i staden [1, 2, 3].

Brevet kommer som svar på att GM-ägda Cruise fått tillstånd från California Department of Motor Vehicles (DMV) om att få utöka sin robotaxitjänst till att vara aktiv dygnet runt. Cruise behöver dock ett ytterligare tillstånd från CPUC för att göra detta. SFTA hävdar att utökning av tjänsterna är orimligt med tanke på de incidenter som vi nämnt (t.ex. här).

Cruise svarar med att referera till sin olycksstatistik där inga personer blivit allvarligt skadade eller avlidna trots miljontals körda kilometer.

Cruise har även fått kritik från myndigheter som skickat brev till CPUC tidigare, vilket vi skrivit om här, och här.

Egen kommentar

Automatiserade fordon har hindrat räddningstjänster på olika sätt. Ett exempel har varit blockering av utryckningsfordon, ett annat att SOS-telefonlinjer ockuperats när resenärer somnat och Cruise inte fått respons. Av den anledningen håller jag med myndigheterna om att man bör vara försiktig med att expandera tjänsterna.

Källa

[1] Self Drive News. San Francisco Officials Call for Limited Expansion of Cruise and Waymo Robotaxi Services. 2023-01-30 Länk

[2] Ingram, D., NBC News. Two companies race to deploy robotaxis in San Francisco. The city wants them to hit the brakes. 2023-01-27 Länk

[3] Sims, D., Techspot. San Francisco robotaxis are causing false 911 calls and other chaos. 2023-01-27 Länk

Finansiering

Waymo avskedar och Navya ställer in betalningar

Waymo har den här veckan avskedat ett oavslöjat antal anställda som del av de 12 000 anställda som avskedats inom hela Alphabet [1].

En talesperson för företaget har berättat att de kommer minska sin enhet för autonoma lastbilar vid namn Waymo Via. Nedskärningar har spridits över ett antal företag senaste tiden där vi b.la skrivit om Argo AIs avveckling och Nuros nedskärning, här, här och här.

I en annan nyhet får vi också veta att franska AD-företaget Navya ansökt om en ’declaration of cessation of payments’ vilket innebär en paus i avbetalning av lån. Detta eftersom företaget inte lyckats få finansiering för att täcka sina kostnader och skulder [2].

Egen kommentar

AD-branschen är i ett tufft läge och det är som sagt flera företag som tvingas göra nedskärningar och omstruktureringar. Detta har att göra med det globala ekonomiska läget, men också att många AD-företag överanställt innan pandemin, och att lönsamheten för de tillämpningarna som finns idag ännu inte tagit fart.

Källor

[1] Bellan, Rebecca. Tech Crunch. Waymo lays off staff as Alphabet announces 12,000 job cuts. 2023-01-24 Länk

[2] Navya. BusinessWire. Navya Requests Receivership Proceedings. 2023-01-25 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden