Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Tester och demonstrationer

General Motors snabbutvecklingslabb

General Motors i Ontario i Kanada kommer att utveckla en flotta av autonoma Chevrolet Volt [1]. Dessa ska sedan levereras till GM Warren Tech Center i Michigan för att delta i ett experimentellt ride-on-demand projekt. Där kommer GM-anställda att kunna beställa en bil från bilpoolen och ange sin destination via en app när de behöver resa.

Projektet kommer att fungera som ett snabbutvecklingslabb och möjliggöra insamling av värdefull information för att påskynda GMs utveckling av autonoma fordon.

Egen kommentar

Det är oklart för mig i vilken grad som GMs experimentbilar kommer att vara automatiserade. Min tolkning är att de kommer kunna köras fram och parkeras med hjälp av autonom teknik, men att användaren får faktiskt köra själv till sin destination (från artikeln: Through this program, GM employees will reserve a Volt using a car-sharing app, then select a destination. GM’s autonomous technology will bring the vehicle to its destination and park it.). Här kan man i alla fall läsa vad som kommer att ingå i en standard 2017 Chevrolet Volt.

Det framgår inte heller hur många bilar som kommer att ingå i experimentet.

Källor

[1] Szymkowski, S., GM Authority. GM Canada Awarded Major Role In Developing Fleet Of Autonomous Vehicles. 2015-12-01 Länk

Tester och demonstrationer

Googles rapport om självkörande bilar

Google har precis släppt en ny månadsrapport som sammanfattar deras insikter och erfarenheter med självkörande bilar under november [1]. Den avslöjar bl.a. att det finns 23 Lexus RX450h SUV och 30 egenutvecklade prototyper ute i trafiken i Mountain View och i Austin.

Rapporten förklarar också den omtalade incidenten där en av de egenutvecklade bilarna blev stoppad av polisen för att den körde för sakta. Bilen körde sakta för att det är säkrare med lägre hastigheter i fall att en olycka skulle ske. Dessutom var den i ett bostadsområde där lägre hastigheter är att föredra.

Källor

[1] Google Self-Driving Car Project Monthly Report. November 2015. Länk

Konferenser, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Future Mobility i Singapore

Skrivet av Jan Hellåker, Lindholmen Science Park/Drive Sweden

Bakgrund

Singapore har haft en lysande period under flera år, och mycket framgångsrikt genomfört en omställning från ett arbetsintensivt samhälle, via handel & finans till idag ett extremt kunskapsdrivet land som växer och blomstrar så det nästan syns. Landet har tre stora universitet (NTU, NUS, SIT) varav de två största ligger på 12e resp. 13e plats i senaste världsrankingen (Bertil Andersson från Linköping är rektor på  NTU).

Trots att Singapore har ett fantastiskt kollektivtrafiksystem baserat på tunnelbana och bussar så har det ökande välståndet resulterat i en snabb ökning av bilparken och påföljande trängselproblem, trots höga avgifter i många led i värdekedjan.

Staten har därför etablerat en kraftfull handlingsplan på väg mot ett nytt mobilitetssystem och tagit fram en radikal vision baserad på några huvudpunkter. En ännu mer kraftfull kollektivtrafik väl integrerad på MaaS nivå, och där delade autnonoma fordon tar hand om first/last mile-transporterna. Ingen invånare ska behöva bo längre än 10 min promenad från en tunnelbanestation, men värmen och ibland skyfall gör att man ändå vill ha en ”podcar-on-demand” liknande lösning till och från stationen. Med detta avser man att drastiskt minska andelen ägda personbilar. Någon talare uttryckte det som att de skapat sin egen Nollvision, men där deras nolla betyder något annat än den svenska. (Se bilagan som är en information till allmänheten där man målar upp hela visionen, men samtidigt pekar på att man redan har kommit långt.)

Förutom att lösa sina egna problem så har Singapore ett handelspolitiskt mål att bli en förebild för andra (asiatiska) megacities för hur man löser mobiliteten när staden växer.

Konferens

Denna vecka arrangerade Land Transport Authority (LTA) en liten, men mycket intressant konferens om Future Mobility. Ca 300 personer deltog på en invitation-only basis, de allra flesta från Singapore plus 30-40 pers inbjudna utifrån. Första dagen var en teknisk showcase medan andra dagen utgjordes av en traditionell konferens.

Diverse noteringar och kommentarer

I sin ”teknikparks-miljö” One North har man etablerat ett ”live” provområde för självkörande fordon. Två större utvecklingsprojekt pågår som båda har tillstånd att prova inom detta område,
A*STAR (Agency for Science, Technology & Research) heter det mest mogna och mest sofistikerade. Man har valt att börja i urban miljö får att senare övergå till landsväg. Idag är det implementerat i en Toyota van och man hoppas kunna sätta lösningen i drift på bussar.. Singapore lider av att inte ha några inhemska fordonstillverkare och har för små volymer för att skapa stort intresse hos de stora OEM:erna.

Dessutom har NTU tillsammans med MIT bildat en allians kallad SMART, där Future Urban Mobility är ett av fem arbetsområden. Baserat på en gemensam teknikplattform med relativt billiga komponenter har man byggt 4-5 golfbilsvarianter samt en baserad på en standard Mitsubishi EV bil. Många av de utländska besökarna tyckte att själva autonomin på den Mitsubishi som vi provade var ganska omogen, och upplevdes som ryckig. Jag kan hålla med, men blev positivt överraskad över det faktum att man prioriterat de delar som gjorde att bilen blev en del i ett delat system. Den hade t.ex. backoffice-stöd för att själv köra fram till en upphämtningsplats och man hade implementerat olika fleet-varianter på kommunikation och framförhållning. Som en indikation på kompetensnivån: en doktorand som jag pratade med berättade att han (ursprungligen från Kina) nyligen hade headhuntats till Ubers AV center i Pittsburgh, USA.

Två publika demonstrationer har gjorts inom ramen för andra aktiviteter med  två olika franska versionerna av shuttlar (Navya resp Easymile), den ena inom ett campusområde, den andra i det nyanlagda Gardens of the Bay. Där har man  dock inte tillstånd att köra utan en ansvarig person på fordonet, men söker vägar runt detta då rundturen i Gardens ska ’kommersialiseras’ inom kort.

BMW har bildat en utvecklingsenhet för Future Mobility ihop med NTU som är snudd på lika stor som deras Silicon Valley kontor.

LTA har nyligen också haft tre RFIer ute: en personbils-baserad Mobility on demand (med bl.a. BMW och Uber som respondenter),
förarlösa stadsbussar, samt platoonande container-dragbilar i hamntrafik. Bakom de två RFI:erna för individuell Mobility on Demand samt förarlösa stadsbussar finns en tidplan:
2016 – 17 Prototype trial
2018 – 19 Pilot trial
2020 –     Kommersiell drift

Två ”ramprogram” finns som helt eller delvis omfattar aktiviteter inom området: inom SAVI  samarbetar LTA och A*STAR runt frågor runt future mobility; Ministry of Transport har skapat Committee on Autonomous Road Transport for Singapore (CARTS) för att inom sin organisation adressera automation.

LTA har just nu en öppen engineering challenge på gång för Future Mobility.

Övriga internationella talare på konferensen

UK hade några talare som på olika sätt presenterade den (monetärt) mycket stora brittiska satsningen – jag tycker dock fortfarande att man saknar ett helhetsperspektiv där. Det handlar väldigt mycket om att skaka fram några snabba demonstrationsprojekt.

Uber’s Head of Strategy, Advanced Technology pratade mest om nya mjuka funktioner i appen. Han avslutade dock med att säga att dom satsar stort på sitt samarbete med Carnegie Mellon, men att det kommer att ta tid (att utveckla självgående Uber-fordon).

MIT’s Prof Emilio Frazzoli som representerade både SMART och MIT spin-offen gjorde en mycket intressant dragning av en simulering av hur bilparken i Singapore skulle kunna reduceras från ca 850k till 300k om man övergick till delat ägande av någon form. Han förutspådde f.ö. att ”shared vehicles” skulle bli automationens så kallade ”Killer App”.

Sammanfattning

Det finnas väldigt många likheter mellan Singapores vision och Drive Swedens. Ord som Multi-modal, On-demand, MaaS, Connected, Shared, Personalized, frigöra yta i staden, dynamisk buss-allokering etc återkommer och man har som vi ett definitivt helhetsperspektiv (att lösa Singapores transportproblem – inte att göra fräcka demos). Man pratar också om att bygga en ny stadsdel som är optimerad för framtidens transporter.

Besluten är förankrade ända upp i toppen på både LTA och MoT, och dom är väldigt öppna för samarbete. De är mycket imponerade av det som har vi gör i Sverige – på alla fronter. I mångt och mycket så kompletterar länderna varann map. vad vi kan bidra med, så min personliga uppfattning är att om vi letar efter ett specifikt land att samarbeta med så är Singapore ett självklart val.

Tester och demonstrationer

Invigning av fordonslabbet ReVeRe

Torsdagen den 19 november var det officiell invigning av fordonslaboratoriet ReVeRe (Research Vehicle Resource) på SAFER (Vehicle and Traffic Safety Centre) i Göteborg. Projektledaren Fredrik Von Corswant på Chalmers invigde  ReVeRe genom att koppla samman ett långt säkerhetsbälte i stället för att klippa ett band.

Projektet leds av SAFER och har regionalt stöd från Västra Götalandsregionen, från Volvo Cars och AB Volvo samt från flera av Chalmers styrkeområden. Fordonslaboratoriet härbärgerar bl.a. personbilar, lastbilar, en aktiv dolly samt en körsimulator.

Laboratoriet länkar samman hela utvecklingskedjan från algoritmer, experiment i simulatorer till tester i både miniatyrfordon och verkliga fordon. Det skapar också en länk mellan utbildning och industri vilket ska gynna regionens attraktionskraft.

Samverkan människa - maskin, Sensorer, Tester och demonstrationer

Ford går direkt till nivå 4

Ford planerar att lansera produkter med automatiseringsgrad 4 inom 5 år skriver Wired [1].

I den 6-gradiga skalan från 0 (helt manuell) till5 (ingen förare behöver finnas i bilen – typ Googlebilen) utgör nivå 3 ett mellanting där bilen kan köra själv men föraren måste vara beredd att gripa in. Hur detta ska kunna ske är ett problem som bilvärlden brottas med. Kan man överhuvudtaget räkna med att föraren kan ta kontrollen, och i så fall hur lång tid tar det och hur ska bilen och föraren kommunicera?

Ford planerar därför att hoppa över nivå 3 och gå direkt på nivå 4, där bilen ska kunna hantera alla situationer själv men där det fortfarande finns en förare kvar i bilen.

USA Today skriver att Ford är de första att använda testbanan M-City i Ann Arbor, Michigan [2]. En sak som skiljer den från de ställen där t.ex. Google och Tesla genomför sina tester är de hårda vintrarna med mycket snö. Snö skapar problem för sensorer t.ex. att se djup i omvärldsbilderna.

Egen kommentar

Även Volvo Cars Drive Me-bilar kommer att vara oberoende av att föraren kan ta över kontrollen som vi bland annat skrev om i ett tidigare nyhetsbrev.

Snö kan förstås hittas även på AstaZero och de norrländska testbanorna.

Källor

[1] Alex Davies: Ford’s Skipping the Trickiest Thing About Self-Driving Cars, Wired 2015-11-10 Länk

[2] Marco della Cava: Ford is first to test self-driving cars at fake Michigan city, USA Today 2015-11-13 Länk

Tester och demonstrationer

Tester i Sydkorea

Med start i februari nästa år kommer testning av automatiserade fordon att påbörjas i Sydkorea [1]. Regeringen har avsatt en 41 km lång sträcka på motorvägen Seoul-Busan och Incheon-Gangneung samt en 320 km lång sträcka på diverse riksvägar för detta ändamål.

Den här satsningen ingår i regeringens strategi att utveckla och främja nya branscher dels genom att anpassa reglerna och dels genom att utveckla initiala krav på sådana branscher.

Egen kommentar

Det är oklart för mig vilka fordon som kommer att ingå i dessa tester. Gissningsvis rör det sig om bilar från Hyundai, speciellt om man tar hänsyn till att det rapporterats i media att företaget kommer att visa deras självkörande bil i december (en Genesis lyx sedan utrustad med s.k. highway driving assist (HDA), [2])

Källor

[1] Yonhap News. S. Korea to begin road test of self-driving cars in Feb. 2015-11-06 Länk

[2] Yonhap News. Hyundai Motor set to unveil autonomous car next month. 2015-11-08 Länk

Funktioner, Lastbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Robotstyrda Volvo-lastbilar för testning av säkerhetssystem

Videoserien Trucks Anatomy med journalisten Peter Sundfeldt har besökt testbanan AstaZero och fått se hur Volvo Trucks testar sin kollisionsvarning med nödbroms. Detta görs med hjälp av en ny testmetod där lastbilen körs av en robot.

Exakta testresultat är viktiga för utvecklingen av aktiva säkerhetssystem och genom att använda robotar i stället för mänskliga förare uppnås bättre precision och repeterbarhet.

Volvos kollisionsvarning med nödbroms är standard i alla Volvo FH-modeller. Från och med november är det lagkrav i Europa att alla nya lastbilar ska utrustas med den här typen av system.

Här kan ni se hela episoden.

Bussar, Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Självkörande bussar i Schweiz

Under våren 2016 kommer det schweiziska startupföretaget BestMile, det tekniska universitetet EPFL och bussoperatören PostBus att påbörja ett tvåårigt projekt som går ut på att testa små självkörande bussar i staden Sion i Schweiz [1, 2]. Det slutgiltiga målet är att integrera dessa fordon i kollektivtrafiken, särskilt i avlägsna områden för att ta hand om ”den sista kilometern”.

De första testerna kommer att äga rum inom ett privat område och kommer troligen att slutföras under våren 2016. Om myndigheterna ger sitt godkännande i slutet av denna fas kommer bussarna sedan få köra på allmänna gator i historiska delen av Sion.

Till att börja med kommer två bussar att ingå i testerna. Dessa är tillverkade av franska företaget Navya, är eldrivna och kan transportera 9 personer i hastigheter upp till 20 km/h.

BestMile och EPFL har inom ramen för EU-projektet CityMobil2 demonstrerat ett ledningssystem för autonoma bussar. Systemet kommer nu att vidareutvecklas och verifieras.

Projektet stöds av Commission for Technology and Innovation (CTI).

Källor

[1] Phys Org. Autonomous shuttles in Switzerland. 2015-11-04 Länk

[2] BestMile News. Bestmile has signed its first commercial contract with the major public transport operator in Switzerland. 2015-11-04 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Volvo Cars demonstration i Adelaide

Förra veckan hölls International Driverless Cars Conference i Adelaide. I samband med den anordnade Australian Road Research Board (ARRB) en demonstration med automatiserade bilar från Volvo Cars [1, 2].

En Volvo XC90 fick köra själv på Southern Expressway i hastigheter upp till 70 km/h. På motorvägen fanns det andra bilar som ingick i demonstrationen, men den var avstängd för övrig trafik. Under färden fanns en förare bakom ratten. Politiker, poliser och journalister fick åka med och erfara den nya tekniken.

Trent Victor från Volvo Cars förklarade att företaget utgår från en human-centric process för att skapa automatiserade bilar. Det är omöjligt att garantera att sådana bilar kommer kunna undvika alla möjliga olyckor, men de kommer att vara förberedda på att extrema situationer kan inträffa. Om en sådan situation skulle inträffa så kommer bilen följa trafikreglerna och bromsa kraftigt för att undvika eller mildra olyckan. På det viset kommer Volvos bilar inte behöva göra valet mellan att exempelvis köra in en fotgängare eller annan bil.

Här kan ni se hur demonstrationen gick till.

Egen kommentar

I slutet av oktober blev det också känt att Volvo Cars håller på att utveckla system som undviker olyckor med kängurur. Enligt National Roads and Motorists’ Association sker det årligen 20000 olyckor med kängurur, vilket kostar försäkringsbolagen över 75 miljoner australiensiska dollar.

Källor

[1] Griffith, K., The Australian. Driverless cars closer as Adelaide test shows how it would work. 2015-11-09 Länk

[2] Volvo Cars. Autopilot – expecting the unexpected. 2015-11-06 Länk

[3] Volvo Cars Press Releases. Volvo Cars begins first ever Australian tests for kangaroo safety research. 2015-10-29 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Robotar för varuleverans

Två av Skype-grundarna, Ahti Heinla och Janus Friis, har nu startat ett nytt företag kallat Starship Technologies [1, 2]. Det fokuserar på små självkörande fordon för varuleverans och har tre kärnvärden: noll kostnad, noll väntetid och noll miljöpåverkan.

De nya fordonen är ganska låga (tänk er en snygg kylbox på 6 hjul!) och kan uppnå en hastighet på maximalt 6 km/h vilket gör att de kan använda sig av gångbanor. De kan transportera last på upp till 20 kg och är utrustade med kameror och andra sensorer som hjälper dem att detektera objekt och skapa en karta av omgivningen.

Tanken är att de nya fordonen ska sköta lokala leveranser som tar max 30 minuter (”last mile”). Detta skulle kunna vara användbart för restauranger och återförsäljare. Kunderna kan välja en viss leveranstid och sedan följa robotens färd mot destinationen via en mobilapp. När fordonet anländer kan endast den avsedda mottagaren låsa upp lasten. Under startfasen kommer fordonen att övervakas av en mänsklig operatör.

Starship testar för närvarande sina prototyper och visar dem till potentiella kunder. Företaget planerar att lansera sin första pilot med självkörande leveranssystem i USA, Storbritannien och andra länder under 2016.

Egen kommentar

Här kan ni se hur Starship självkörande fordon fungerar.

Källor

[1] Hodginks, K., Digital Tends. Forget drones — Starship Technologies wants to deliver goods with six-wheeled robots. 2015-11-04 Länk

[2] Ackerman, E., IEEE Spectrum. Startup Developing Autonomous Delivery Robots That Travel on Sidewalks. 2015-11-02 Länk