- Podd: Autonocast-gänget diskuterar b.la robotaxi i San Francisco och kritiken som tekniken får av de händelser som skett i staden. Länk
- Podd: Kodiak Robotics VD diskuterar autonoma lastbilar med Autonocast-gänget. Länk
- Podd: Oxboticas VD diskuterar eftermontering av självkörande teknologi, kommersialisering, sensorer och annat. Länk
- Podd: AutoX VD diskuterar skillnaden mellan den kinesiska AD-marknaden och jämför med den amerikanska, kommersialisering m.m. Länk
- Video: TuSimple första förarlösa körning på allmän väg i Kina. Länk
- Video: Waymos testning inför oväntade situationer. Länk
- Video: Mercedes koncept för extern kommunikation från AV till andra trafikanter. Länk
Kategoriarkiv: Sensorer
MIT använder reflektioner för maskinseende
Forskare ifrån Massachusetts Institute of Technology (MIT) och Rice University i USA har utvecklat en teknik för att nyttja reflektioner från objekt för att exempelvis få en bättre bild av omgivningen i autonoma fordon [1].
Tekniken som heter Objects as Radiance-Field Cameras (ORCa) går ut på att använda maskininlärning för att särskilja vad som är objektets egna egenskaper så som form och färg, från det som objektet reflekterar. Det finns också algoritmer som kan kompensera för den förvrängning som sker p.g.a objektets egenskaper, samt beräkna djup och avstånd. En beskrivning som forskarna ger är att man gör reflektiva objekt till virtuella sensorer.
Det finns många tillämpningar för den här tekniken, och en av dem är autonoma fordon, där man exempelvis kan se runt hörn och i riktningar som fordonets fysiska sensorer inte hade kunnat.
Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln där forskarna presenterar en utvärdering av metoden här.
Egen kommentar
Det här är väldigt spännande med tanke på att det görs med kamera som är en relativt billig sensor. Det borde finnas gott om reflektioner i trafiken från andra fordon.
Källa
[1] Zewe, A., MIT News Office. Using reflections to see the world from new points of view. 2023-05-10 Länk
Neusoft och Ambarella massproducerar ADAS-kamera
Kinesiska teknikföretaget Neusoft har utvecklat en kamera tillsammans med Kalifornien-baserade Ambarella. Kameran ska massproduceras och placeras i flera kinesiska fordonsmodeller [1].
Den nya kameran är tredje generationen av deras X-Cube (3.0) och bygger på Ambarellas system-on-chip (SoC) för maskinseende vid namn CV22. Tekniken används för förarstödssystem.
Källa
[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. Neusoft Reach’s Ambarella-based front ADAS goes into mass production in mainstream passenger vehicles. 2023-04-14 Länk
Cepton lanserar ny lidar
Silicon Valley-baserade bolaget Cepton lanserar sin nya lidar Vista-X90 Plus [1].
Till skillnad från sin föregångare, Vista X90, så är den betydligt mindre i storlek. Det slimmade formatet möjliggör bättre integrering i bilens vindruta. Den nya designen möjliggörs bland annat av företagets nya ASIC chip, vilket även medför en betydande förbättring av sensorperceptionen och ökad energieffektivitet.
För den tekniskt orienterade läsaren följer här några specifikationer: 90 graders horisontellt synfält, 200 meters detektionsavstånd vid 10% reflektivitet och en vinkelupplösning om 0.07 grader inom ROI.
Egen kommentar
Nästa generations sensorer blir alltmer slimmade vilket möjliggör bättre integrering i bilar. Värt att nämna är dock att vissa tillverkare (Tesla) sedan ett bra tag övergått till enbart kameror i sin förarstöds-funktionalitet.
Källa
[1] Highways Today. Cepton launches a record-breaking new Ultra-Slim Vista®-X90 Plus LiDAR. 2023-04-14 Länk
Ouster stämmer Hesai
Amerikanska lidarleverantören Ouster har stämt den kinesiska konkurrenten Hesai för ett påstått patentintrång [1].
Det handlar framförallt om patent kring lidarsensorer där man förenklar tekniken genom att övergå från analog till digitalt format. Ouster genomgick en liknande tvist med Velodyne (som de numera är sammanslagna med) under 2020.
Källa
[1] Brittain, B., Reuters. Lidar tech company Ouster sues Hesai Group over patents. 2023-04-12 Länk
Nytt inom autonoma lastbilar
Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk
Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk
Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk
Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk
DeepRoute tredje generation AD
Kinesiska startupföretaget DeepRoute har lanserat en tredje generation av sitt automatiserade körsystem, Driver 3.0. Det består av två delar [1]:
Den ena delen kallas för D-PRO och beskrivs ha förmågan att köra autonomt utan operational design domain (ODD)-restriktioner, d.v.s det ska kunna köra på alla vägar.
Det andra systemet vid namn D-AIR är ett förarstödssystem med adaptiv farthållare, körfältsassistans (eng: lane centering assist) och automatisk nödbroms.
Gemensamt för båda systemen är att de inte använder högdefinierade kartor. Hårdvaran kostar 2000 USD för D-PRO och 1000 USD för D-AIR.
Källa
[1] Allinson, M., Robotics & Automation. DeepRoute.ai launches $1,000 ‘map-free’ self-driving solution. 2023-03-21 Länk
May Mobility uppgraderar och pilotar
Amerikanska robotaxiföretaget May Mobility har lanserat en ny generation (3e) av sitt autonoma körsystem som b.la förbättrar objektidentifierng hos perceptionssystemet [1].
Ett nytt sensorpaket ingår i systemet som består av fem lidar, fem radar, och åtta kameror. Man har förbättrat systemets förmåga att förutse vad fotgängare gör, se trafikljus bättre, och förbättrat körbeteendet för en behagligare åktur.
I dagsläget utför May Mobility piloter tillsammans med bildelningsplattformen Via, vilket vi b.la skrivit om här. Vi fick också nyligen veta att företaget pilotar i Tokyo tillsammans med japanska teknikföretaget Softbank. Den piloten är en slags förberedelse, där man b.la pilotar fjärrkontroll inför de lagrevisioner som träder i kraft i Japan under April. Lagförslaget kommer tillåta körning av autonoma fordon med säkerhetsförare/fjärroperatör på allmän väg [2].
Källor
[1] Garsten, E., Forbes. May Mobility Launches New, Smarter Robotransit Technology. 2023-03-16 Länk
[2] Hope, G., IoT World Today. Softbank Starts Testing Driverless Cars. 2023-03-16 Länk
Hyundais nya AD-system
Sydkoreanska fordonskoncernen Hyundai Motor Group kommer tidigast i april lansera sina nya fordon Genesis G90 och Kia EV9 med villkorad automation på motorväg [1].
Vi skrev om dessa fordon tidigare. Det automatiserade systemet vid namn ”Highway Driving Pilot” gör enligt beskrivning det möjligt för föraren att på utvalda motorvägar lämna över kontrollen till fordonet, ta bort händerna och titta bort från vägen (eyes-off och hands-off, dvs nivå 3 enligt SAE-skalan). Initialt skulle man tillåta detta i körning upp till 60 km/h men har nu höjt till 80 km/h.
Egen kommentar
Det verkar ännu inte bekräftat om EV9 utrustas med lidar. G90 som ju också ska ha Highway Driving Pilot kommer att ha lidar utrustad i ”grillen”.
Källa
[1] Young-Sil, Y., Business Korea. Hyundai Motor Group to Launch Genesis G90, Kia EV9 Powered by Level 3 Autonomous Driving Technology in April. 2023-03-15 Länk
Torc Robotics förvärvar och Embarks varslar
Torc Robotics, som ägs av Daimler Trucks och som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar, har förvärvat det kanadensiska företaget Algolux Inc. [1].
Algoluxs huvudsakliga affärsområde är maskinseende. Deras produkter och expertis ska integreras med Torcs arbete för utveckling av autonom körteknologi till lastbilar. Man hoppas kunna nå bättre objektidentifiering i sämre väder- och ljusförhållanden. De två företagen har jobbat tillsammans sedan ett år tillbaka.
I en annan nyhet relaterat till autonoma lastbilar så har startupföretaget Embark varslat 70% (230) av antalet anställda. VD:n har informerat de återstående 30% om att de kommer hjälpa till med att skala ner verksamheten. Två kontor kommer stängas [2].
Källa
[1] Torc Robotics. ALGOLUX IS AN ACKNOWLEDGED LEADER IN PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES. 2023-02-28 Länk
[2] Korosec, K., Tech Crunch. Embark Trucks lays off workers, explores liquidation of self-driving truck assets. 2023-03-03 Länk