Kategoriarkiv: Personbilar

Cruise robotaxi blev stannad av polis

En robotaxi från Cruise som var tom på passagerare körde runt i San Fransisco utan sina lysen påslagna vilket resulterade i att polisen behövde stanna fordonet [1].

Cruise bilen verkade uppfatta situationen eftersom den först stannade vid rödljuset för att sedan köra vidare och parkera lite mer lämpligt så att polisen kunde gå fram till den. Cruise bekräftade i efterhand att polisen fick prata med personal från företaget och att det inte blev någon bot.

Cruise har en instruktionsfilm för hur polisen eller andra så kallade utryckningspersonal ska agera med autonoma fordon, som ni kan se i en video här.

Polisens agerande i nämnda fallet ovan kan ses i en video här.

Källa

[1] Leswing, K., CNBC. Video shows what happens when a driverless car gets pulled over. 2022-04-10 Länk

Robotaxi-piloter i Estland

Ett konsortium i Estland bestående av City of Tartu, University of Tartu, Traffest OÜ, AS Bercman Technologies och Modern Mobility OÜ ska pilota en autonom mobilitetstjänst från och med nu i april [1].

Gruppen har kartlagt en vägsträcka på 66 kilometer där deras testfordon, en Lexus RX450h, kommer kunna köra med en säkerhetsförare och en tekniker i hastigheter upp till 50 km/h. I testerna ingår också smart infrastruktur som ska kunna berätta för bilen om andra trafikanters positioner.

Källa

[1] Estonian Research Council. EurekAlert. Self-driving public transport vehicle available in Tartu in April. 2022-04-07 Länk

Cruise söker tillstånd för Cruise Origin

Fordonstillverkaren General Motors har med sitt dotterbolag Cruise meddelat att de sökt tillstånd hos USAs National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) om att få tillverka och driftsätta autonoma fordon utan ratt och pedaler [1, 2].

Tillståndet gäller Cruise Origin-modellen som man vill möblera med två soffor vända mot varandra och utan gränssnitt för förare, demonstrerat i bilden här. USAs lagstiftning möjliggör för företag att ansöka om undantag från säkerhetsstandarden. Undantaget får då tillämpas på upp till 2500 fordon under maximalt två års tid. Cruise har tidigare begärt att man ökar antalet fordon i den årtionden gamla lagen.

Egen kommentar

I det förra nyhetsbrevet skrev vi om arbetet som görs i EU-projektet Safe-Up där amerikanska biomekanikern och docenten Jason Kerrigan uttryckt att vi ännu inte förstår säkerhetsutmaningarna med sittpositioner i framtida fordon. Vi vet dock inte vilka sorts tester Cruise avser att göra med Cruise Origin fordonen, och vare sig testningen med fordonen kommer att utgöra risker för passagerare.

Källa

[1] Grant, R., Cruise. Seeking NHTSA review of the Origin. 2022-02-18 Länk

[2] Shepardson, D., Reuters. GM seeks U.S approval to deploy self-driving vehicles. 2022-02-18 Länk

NHTSA undersöker Teslas plötsliga inbromsningar

Amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration har inlett en utredning kring de till synes slumpmässiga inbromsningar av Teslafordon som rapporterats in av deras ägare [1].

Myndigheten har fått in 354 anmälningar de senaste nio månaderna och takten på anmälningar har ökat de senaste månaderna. Inbromsningarna uppges ske när förarstödssystemet Tesla Autopilot är aktiverat och när fordonet kör i motorvägshastigheter.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Tesla’s ‘phantom braking’ problem is now being investigated by the US government. 2022-02-17 Länk

Tesla drar tillbaka FSD version

En betaversion av Teslas förarstödsfunktion ’Full Self-Driving’ ska nu stängas av efter att det uppdagats risker för att systemet tillåter fordon att passera stoppskyltar sakta men utan att stanna [1].

Dessa brister har rapporterats av ABC News och ska gälla för cirka 54 000 fordon från olika modeller och årgångar. Det är inte första gången som Teslas automatiserande mjukvara har kritiserats, men enligt Tesla ska det, så vitt de vet, inte uppkommit några skador som ett resultat av denna brist.

Källa

[1] Dent, S., Engadget. Tesla recalls Full Self Driving feature that lets cars roll through stop signs. 2022-02-01 Länk

Waymo stämmer myndighet för att få mörka incidentdata

Googleägda Waymo tycker att offentliggörande av den data som skickas till  The California Department of Motor Vehicle (DMV) är problematisk och stämmer DMV för att slippa [1].

Bakgrunden är att en ej namngiven person eller organisation begärt ut den data Waymo rapporterat in och inte accepterat de redigeringar som Waymo då begärt. Waymo hävdar att offentliggörande av deras rapporter kan leda till att affärshemligheter om processer och åtgärder vid incidenter skadar bolaget och att DMVs regelverk riskerar att hämma branschens utveckling.

Egen kommentar

Avvägningen mellan det allmännas rätt att kräva information från företag som vill nyttja deras vägnät och företags behov av att behålla affärshemligheter är tydligen inte helt enkel. Syftet med rapporterna var kanske att kunskaper om bra säkerhetsarbete skulle kunna spridas mellan företag?

Källa
[1] Hawkins, A., J. The Verge. Waymo sues California DMV to keep driverless crash data under wraps 2022-01-28 Länk

Testning av robotaxi i Abu Dhabi

Teknikföretaget G42s dotterbolag vid namn Bayanat ifrån Förenade Arabemiraten har avslutat första fasen av sina robotaxipiloter på Yas Island i Abu Dhabi [1].

Vi skrev för inte så länge sedan om att UAE förbereder för AD-testning och det visar sig att Bayanat kom igång redan i slutet av samma månad. Testningen gjordes med hjälp av teknologi ifrån den kinesiska utvecklaren av autonoma fordon WeRide och pågick under drygt en månads tid. Passagerare kunde boka sin resa via en app och åka mellan nio destinationer på en 20 km lång sträcka. I bilen fanns en säkerhetsförare som kunde agera om det behövdes. De ska ha kört i hastigheter upp till 65 km/h och rest över 16 600 km med autonom körning under testningen.

Nu planerar Bayanat för nästa fas av testningen som sker i mitten av år 2022 med fler fordon i flottan och på fler ställen i Abu Dhabi.

Källa

[1] Nair, D., The National News. UAE’s first driverless taxi completes initial trial phase. 2022-01-31 Länk

May Mobility får in 83 miljoner dollar

Amerikanska BMW- och Toyota-stödda May Mobility hävdar ha genomfört 300 000 avgiftsbelagda resor med sina 25 automatiserade (men ännu bemannade) Lexus-bilar. Detta resultat ska imponerat nog för investerare som Sparx Group, Tokio Marine Holdings, och Toyota att dubbla företagets tillgångar i en andra finansieringsomgång [1].

Källa

[1] Coppola, G., Bloomberg. Toyota AV-Shuttle Bet May Mobility Raises $83 Million. 2022-01-25 Länk

Det här har hänt under julen: Del II

Consumer Electronics Show (CES) 2022

Mobileye avslöjar nya chip. Det intel-ägda företaget Mobileye har presenterat sitt senaste System-on-a-Chip (SoC) för självkörande fordon som de kallar för EyeQ Ultra. Chipet är från grunden avsett för autonom körning, och det är beräknat att företaget påbörjar produktion i mindre skala år 2023, och i större skala år 2025. Mobileye presenterade också sin nästa-generations chip avsett för förarstödssystem vid namn EyeQ6L som ska vara mindre och mer effektiv än EyeQ4. Länk

Mobileyes nya samarbeten. Mobileye och den kinesiska fordonstillverkaren Geelys bilmärke Zeekr har meddelat om planer för ett samarbete som syftar till att utveckla en autonom fordonsmodell i Kina. Målet är att den ska kunna köra autonomt i de flesta situationer. Utöver detta så har Mobileye nyligen meddelat om att både Ford och Volkswagen kommer nyttja Mobileyes karta och navigerings-produkter för sina förarstödssystem. Länk

Qualcomm förbättrar Snapdragon Ride. Telekommunikationsföretaget Qualcomm och Veoneers dotterbolag Arriver har tagit fram ett mjukvarupaket för datorseende som ska integreras med Qualcomms Snapdragon Ride System-on-a-Chip (SoC). Vi meddelade om detta samarbete och produktplanerna i början av förra året här. Snapdragon Ride plattformen består bl.a. av sensorer och mjukvara för datorseende, och med det här senaste tillägget ifrån Arrivers mjukvara vid namn Snapdragon Ride Vision System så förbättrar man Snapdragon Rides datorseendeförmåga. Länk

John Deere presenterar automatiserade teknik. Det amerikanska företaget som tillverkar b.la jordbruksmaskiner vid namn John Deere har presenterat teknologi som kan automatisera deras traktorer. Teknologin har testats och vidareutvecklats i fyra år, och består av 12 kameror och ett Nvidia chip som går att få som tillval på John Deeres 8R traktormodell. En uppskattning som getts av John Deeres teknologichef är att teknologin kommer kosta runt 10% av fordonets totalkostnad. Länk

Företag som väljer Nvidia. Den kinesiska fordonstillverkaren Jidu som ägs av Baidu kommer att använda Nvidias Drive Orin System-on-a-Chip (SoC) för sin nya autonoma fordonsmodell som är planerat att massproduceras år 2023. TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar planerar också att använda Nvidias Orin chip framöver, och ett antal andra utvecklare av automatiserade fordon inklusive Valeo, ZF, Polestar, NIO och Xpeng m.fl utrustar sina fordon med Nvidias nya chip Nvidia Drive Hyperion 8 som vi skrev om här. Länk1 Länk2

Övrigt

TuSimples test utan säkerhetsförare. Kalifornien-baserade företaget TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar har genomfört en åktur utan säkerhetsförare och utan fjärroperatörer på en allmän vägsträcka som är drygt 130 km lång. Det här målet offentliggjordes i början på november förra året, vilket vi skrev om här. Piloten ägde rum den 22 December 2021 mellan staden Tucson till staden Phoenix i delstaten Arizona. På vägen ska lastbilen ha stött på trafikljus, påfarter, avfarter, vägfiler för utryckningsfordon, och filbyten. Länk

Toronto röstar emot små autonoma fordon. I Toronto har ett förbud mot framförandet av små autonoma fordon på trottoarer nyligen röstats igenom som kommer att gälla fram tills att man studerat hur små autonoma fordon påverkar samhället. Beslutet kommer efter att röster höjts om att dessa kan utgöra ett hinder för exempelvis människor med begränsad förmåga för framkomlighet, äldre, eller människor med nedsatt syn. Tanken är att tillgängligheten till den gemensamma trottoaren, som finns till för gångare, inte ska undermineras på grund av privata företags budrobotar. Länk

Det här har hänt under julen: Del I

Pony.ais första olycka på allmän väg. För drygt ett halvår sedan fick det kinesiska robotaxiföretaget Pony.ai tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare på allmän väg i Kalifornien. Nu har Kaliforniens Department of Motor Vehicles återkallat tillståndet efter en incident där Pony.ais fordon kolliderat med ett vägräcke och en trafikskylt. Incidenten skedde under ett filbyte på i staden Fremont den 28 oktober, 2021. Företaget får fortfarande testa med säkerhetsförare bakom ratten, eftersom det görs med ett annat tillstånd. Länk

Motional provar godsleverans. Hyundai och Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att de ska satsa på autonoma leveranser. Det var bara ett par månader sedan som vi fick veta om företagets planer att lansera robotaxi i Las Vegas tillsammans med Lyft, och nu verkar de slå till på fler kommersiella applikationer. Det är deras Ioniq-5 modell som ska ta sig an autonoma leveransuppdrag tillsammans med Uber Eats. Länk

Argo AI följer bästa praxis. Argo AI, som delvis ägs av Ford har frivilligt deltagit i en granskning ifrån den tyska certifieringsaktören TÜV SÜD. Mer specifikt så är det Argo AIs testförarutbildning som har granskats, och resultaten har visat att utbildningen följer, och i vissa fall, överträffar standarden J3018. Standarden berör säker testning av autonoma fordon i trafiken och har tagits fram av The Automated Vehicle Safety Consortium som består av Society of Automotive Engineers (SAE), Ford, General Motors och Toyota. Länk

CEVT bygger robotaxi. Geelys elfordonsmärke Zeekr ska samarbeta med Waymo för att utveckla en eldriven och autonom fordonsmodell. Design och tillverkning utförs av Zeekrs research and development avdelning CEVT i Göteborg, och sedan kommer Waymo utrusta fordonet med sin självkörande teknologi. Fordonen planeras sedan att driftsättas i Waymos robotaxi-flotta i USA. Länk

Pennsylvanias lagförslag. I den amerikanska delstaten Pennsylvania har politiker presenterat ett lagförslag (Bill 965) som tillåter testning av autonoma fordon utan säkerhetsförare i delstaten. Det här bidrar till att Argo AI, Locomation och Aurora som utvecklar självkörande teknologi i Pennsylvania kanske inte behöver söka sig till andra delstater för att testa utan säkerhetsförare. Länk

DMV rannsakar Tesla och sig själva. Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) har tidigare bedömt att Teslas förarstödssystem Autopilot och Full Self-Driving inte uppfyller kriterierna för ett autonomt fordon, utan snarare anses det vara ett så kallat nivå 2 system (på SAE skalan) eftersom föraren bedöms vara ansvarig för alla köruppgifter. Efter en orosanmälan (letter of concern) som kommit in till DMV om videoklipp på Youtube där Full Self-Driving utgör risker i trafiken så meddelar DMV att de nu undersöker Tesla förarstödssystemen och sina egna regelverk. Skulle Tesla hamna i samma kategori som exempelvis Waymo, Cruise och Zoox så innebär detta b.la att Tesla behöver skicka rapportera in olyckor, systemfel och annan data till DMV regelbundet. Länk1 Länk2

Mobileye och Geelys samarbete. Det Intel-ägda företaget Mobileye ska tillsammans med kinesiska fordonstillverkaren Geely utveckla ett autonomt fordon avsett för privata ägare. Fordonet ska byggas på Geelys Sustainable Experience Architecture plattform och lanseras under Geelys fordonsmärke Zeekr. Mobileye kommer att stå för den självkörande teknologin, och planen är att lansera år 2024 i Kina. Länk

Nytt kinesiskt samriskföretag. De kinesiska aktörerna BYD som tillverkar fordon, och Momenta som tillverkar självkörande teknologi har bildat ett samriskföretag som syftar till att utveckla och utrusta automatiserande teknologi i ett flertal av BYDs fordonsmodeller. De puttar in 15,7 miljoner USD i företaget som kommer att heta DiPi Intelligent Mobility Co. Länk

Waymo Via tar steg mot kommersialisering. Alphabet-ägda Waymo och J.B. Hunt som säljer operatörstjänster för lastbilsflottor har meddelat att de utökar sitt samarbete i Texas i en riktning mot kommersialisering. I praktiken innebär det att man så småningom kommer tillgängliggöra Waymos autonoma lastbilar på J.B. Hunts marknadsplattform för att eventuellt kunna ta sig an och testa uppdrag av godsleveranser i större skala. Länk

Nuro presenterar nytt fordon. Det amerikanska företaget Nuro som utvecklar autonoma leveransfordon har presenterat sin nya (tredje) generations autonoma leveransfordon. Det nya fordonet är b.la utrustat med självrengörande sensorer, kyld/värmd förvaring, en airbag på utsidan av vindrutan, och kan köra i hastigheter upp till drygt 70 km/h. I samband med den här nyheten så meddelar också Nuro att samarbetet med den amerikanska detaljhandelskedjan Kroger fortsätter, där den nya fordonsmodellen kommer få sättas i drift för leveranser av Krogers livsmedel. Länk1 Länk2