Kategoriarkiv: Personbilar

Funktionell säkerhet, HMI, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Personbilar, Samverkan människa - maskin

Försäkringsbolag vill ha förarövervakning

Det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, har gått ut med forskningsbaserade designrekommendationer för förarstödsfunktioner motsvarande SAE-automationsnivå 2 [1,2]. Dessa är baserade på en litteraturstudie där ett tiotal relevanta akademiska studier granskats och vägts in.

Fokus läggs på hur bilen ska kunna säkra att föraren är fokuserad på trafiksituationen. Stödsystemen rekommenderas även ha automatisk begränsning för användning i situationer de inte är lämpade för. Sammanlagt handlar det om fem rekommendationer, eller nivåer på uppmärksamhetspåminnelser:

  • Visuell påminnelse
  • Mer brådskande visuell påminnelse + en ljud eller fysisk varning (t.ex. vibrationer)
  • Visuella + ljud + fysiska varningar
  • Visuella + ljud + fysiska varningar + pulsbromsning
  • Om föraren inte reagerar så bör systemet aktivera varningsblinkers och gradvis bromsa fordonet till ett stopp. När den processen inletts ska föraren inte ha möjlighet att påverka färden.

IIHS poängterar vikten av att se helheten då införandet av en isolerad stödlösning kan leda till försämrad säkerhet. De riktar kritik mot Tesla och ger beröm till GMs Super Cruise samtidigt som de påpekar att ingen av systemen ute på marknaden följer alla dessa rekommendationer.

Egen kommentar

Biltillverkare har generellt större fokus på utveckling av teknik som kan lösa klassiska och isolerade ingenjörsproblem än på övergripande säkerhetsproblematik.

Forskare och experter inom säkerhet och beteende har länge pekat på riskerna i att systemen som helhet inte är anpassade till mänskligt beteende och mänsklig intuition. Ett exempel är ABS-bromsar som marknadsförts som säkerhetslösning men som också visade sig få förare att köra mer vårdslöst.

Källor

[1] Insurance Institute for Highway Safety. Automated systems need stronger safeguards to keep drivers focused on the road. 2020-03-12 Länk

[2] Consumer Reports, Inc. Automakers Need Better Driver Monitoring in High-Tech Cars, IIHS Says. 2020-02-12 Länk

Personbilar

Changan ska massproducera Level 3

Den kinesiska fordonstillverkaren Changan meddelar att de ska påbörja massproduktion av bilar med villkorad automation (automationsnivå 3 enligt SAE-skalan) den här månaden [1].

De nämnda fordonen är Changans UNI-T bilar som är utrustade med fem radar, tolv ultraljudsradar och sex kameror. Med hjälp av dessa får fordonet 360-graders vy och kan ”se” objekt på 200 meters avstånd med en noggrannhet på ungefär 10 cm.

Systemet ska ha genomgått en omfattande testning (över 50 miljoner km och 10 000 olika vägförhållanden).

Den här nyheten är i enighet med Kinas mål att uppnå storskalig implementation av fordon med villkorad automation fram till 2025 som vi skrev om förra månaden här.

Egen kommentar

För tillfället är det oklart vad Changan menar med villkorad automation exakt och hur deras system kommer att fungera. Givet all kritik som riktats mot nivå 3 blir det extra intressant att följa upp detta.

Källa

[1] Yi, D. CX Tech. China’s Changan Automobile to Mass-Produce ’Driverless’ Cars Later This Month. 2020-03-12 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Personbilar, Tester och demonstrationer

Infrastrukturen och kartors betydelse

Queensland University of Technology i Australien har precis avslutat en studie om hur viktig infrastrukturens utformning är för självkörande fordon. Under en tremånadersperiod körde forskarna en bil utrustad med en mängd olika kameror och sensorer. Totalt körde de 120 mil och samlade in 20 terabyte data som användes i syfte att testa toppmoderna AI-algoritmer [1].

Resultaten visade att i princip alla algoritmer idag är beroende av högupplöst kartunderlag för att kunna tolka skyltar och vägmarkeringar. Med enbart kameror upptäckte och förstod systemen bara cirka 40% skyltarna. Genom att lägga till kartor för att hjälpa kamerasystemet förbättrades siffran till 97%.

En slutsats var att kartsystemen kan komma att behöva uppdateras i realtid för att säkerställa att självkörande fordon ska kunna köra säkert.

Källor

[1] iMove Australia. Autonomous vehicles and Australian roads: Are they ready for each other. 2020-02-27 Länk

Kommunikation, Personbilar, Tester och demonstrationer

Oxbotica och Cisco vill tackla dataöverföring

Mjukvaruföretaget Oxbotica och IT-företaget Cisco har inlett ett samarbete [1]. Detta för att visa hur deras OpenRoaming-plattform kan erbjuda lösningar som möjliggör säker dataöverföring mellan fordon i autonoma fordonsflottor.

Autonoma fordon genererar cirka 1,2 TB data per dag vilket innebär att sömlös och säker delning av högvolymdata under färd är avgörande.

Oxbotica har redan påbörjat arbetet med att hantera denna utmaning med försök på allmän väg i London (initierades redan i september 2019).

Källa

[1] Hassman, T., Oxbotica and Cisco to Solve Autonomous Vehicle Data Challenge with Pioneering OpenRoaming Platform. Cisco 2020-02-27 Länk

Fordon, Funktionell säkerhet, Personbilar, Sensorer

AutonomouStuff och TÜV SÜD i sammarbete

AutonomousStuff har i samarbete med tyska TÜV SÜD utvecklat ett säkerhetskoncept för sitt PACmod 3.0 drive-by-wire system [1]. Detta med syfte att accelerera godkännandeprocessen för forskningsplattformen Lexus RX450h Automated Research Development Platform.

Med PACMod 3.0-systemet inaktiverat i Lexus-plattformen blir fordonet lagligt att framföras på allmän väg. Vill man dock använda plattformen på allmänna vägar med systemet aktiverat måste man ansöka om ett tillstånd från tyska myndigheter.  Att TÜV SÜD gjort en säkerhetsutvärdering av systemet är en förutsättning för att kunna ansöka om tillståndet. Detta väntas påskynda godkännandeprocessen för AutonomousStuffs kunder Tyskland, och på längre sikt i hela Europa.

Källa

[1] Tatum, H., Cision. Hexagon | AutonomouStuff and TÜV SÜD collaborate for safer autonomous research. 2020-02-25 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar

Självkörande taxi och lågutnyttjade tåglinjer

En forskargrupp från Schweiz har undersökt om tåglinjer på landsbygden med låg utnyttjandegrad skulle kunna ersättas med självkörande taxi. De har tittat på detta utifrån operativa aspekter som kostnad och tillgänglighet. 

Studien är baserad på en simulering där självkörande taxi framförs i ett vägnätverk med hänsyn till trängsel och moderna samordningsstrategier för hur fordonen skickas ut och fördelas i nätverket. Som konkreta exempel används fyra lågutnyttjade tåglinjer på landsbygden i Schweiz. 

Resultaten visar att självkörande taxi skulle reducera både restid och kostnad för tre av dessa tåglinjer. I det fjärde fallet skulle även manuellt framförd taxi ge bättre tillgänglighet till reducerad kostnad.

Forskarnas slutsats från resultaten tyder på att centralt samordnade självkörande taxibilar kan vara ett attraktivt alternativ för landsbygden.

Källor

Sieber, L., et al., 2020. Transportation Research Part A: Policy and Practice. Improved public transportation in rural areas with self-driving cars: A study on the operation of Swiss train lines. Länk

Funktioner, Personbilar

Teslas olycka och mjukvaruuppdatering

Ett flitigt delat inlägg om hur Tesla avaktiverat funktionen Enhanced Autopilot för en kund efter att denne hade köpt bilen av en återförsäljare har skapat debatt på nätet om utmaningarna som kommer i samband med att mängden mjukvara ökar i fordon och kan uppdateras online [1].  Frågan som många ställer sig är hur kan det vara möjligt att tillverkaren kan ta bort funktioner trots att dessa står med på försäljningsspecifikationen, och dessutom utan att tydligt informera ägaren om detta?

I en ny rapport från National Transportation Safety Board (NTSB) uppges också att mannen, som dog 2018 när hans Tesla Model X med aktiv Autopilot kraschade mot ett vägräcke, vid flera tillfällen hade klagat över att Autopilot styrde bilen mot vägkanten [2] [3]. Han ska till och med ha klagat hos återförsäljaren som då konstaterat att de inte lyckats återskapa problemet. Här kan ni läsa veteranens Brad Templetons syn på olyckan och utredningen.

Källa

[1] Torchinsky, J., Tesla Remotely Removes Autopilot Features From Customer’s Used Tesla Without Any Notice [Updated]. 2020-02-06 Länk

[2] Crum, R., Tesla driver complained about Autopilot before fatal 2018 crash: NTSB report. The Mercury News 2020-02-11 Länk

[3] Fisher, C., Driver in fatal Tesla crash had reported problems with Autopilot. Engaget 2020-02-11 Länk

Fordon, Personbilar

Fiat Chrysler satsar på robotaxi i Kina

Fiat Chrysler Automobiles minibussar (Pacifica) ska utrustas med självkörande system ifrån AutoX och användas som robotaxi i Kina [1].

Företaget samarbetar med flera entiteter för framsteg inom autonoma fordon, bland annat: BMW, Intel, Mobileye, Waymo, Aurora, Aptiv och nu AutoX [1] [2].

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Fiat Chrysler plans to launch a robot taxi service in China. 2020-02-10 Länk

[2] Fiat Chrysler Automobiles. We are on the threshold of the biggest revolution in personal transportation. Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Uber återfår tillstånd i Kalifornien

Uber har fått tillbaka sitt tillstånd att testa autonoma fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Detta nästan två år efter att företaget bromsade sitt testprogram efter den dödliga kraschen i Arizona där en fotgängare omkom.

Uber har meddelat att det inte finns omedelbara planer på att inleda testningen på allmänna vägar i San Francisco (där de tidigare genomförde tester). De har däremot börjat kartlägga Washington, D.C. och planerar att börja testa sina självkörande fordon där i år.

Källa

[1] Korosec, K., Uber issued permit to test self-driving vehicles on California public roads. TechCrunch 2020-02-05 Länk

Personbilar, Produktplaner

Apples nya patent: guidning

Apple har nyligen fått ett patent beviljat med namnet Guidance of Autonomous Vehicles in Destination Vicinities Using Intent Signals [1]. 

I den beskrivs bland annat hur självkörande fordon ska kunna guidas med röstkommandon, gester och pekskärmar. Kommandon behöver vara specifika och kan användas för att ange destination, hitta parkeringsplats och dylikt.

Egen kommentar

Det är inte givet att Apple kommer att implementera detta och i vilken form. Jag kunde dock inte låta bli att tänka på en av mina favoritparodier: Steeri. 

Källor

[1] Guidance of Autonomous Vehicles in Destination Vicinities Using Intent Signals. 2020-01-23 Länk