Alla inlägg av Daban Rizgary

Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Cruise återkallade 80 fordon

General Motor-ägda Cruise har återkallat och uppdaterat 80 fordon efter en olycka i korsning [1].

Vi skrev om olyckan där en person fördes till sjukhus med mindre skador här. Cruisefordonet ska ha gjort en hård inbromsning under en vänstersväng i en korsning. Fordonet som krockade med Cruisefordonet anses vara mer vållande till olyckan men NHTSA uppgav att Cruisefordonet kan ha missbedömt det andra fordonets förväntade riktning, eller inte reagerat tillräckligt på plötsliga förändringen av riktning.

Cruise avbröt inte sina pågående piloter efter olyckan i början av juni men hindrade tillfälligt fordonet från att göra oskyddade vänstersvängar tills fordonen fick en mjukvaruuppdatering i juli som ska ha fixat problemet.

Cruise påstår att olyckan var den enda liknande incidenten bland 123 560 oskyddade vänstersvängar i autonomt körläge.

Källa

[1] Wayland, M., CNBC. GM’s Cruise recalls and updates self-driving software in cars following crash. 2022-09-01 Länk

Etik, Lastbilar, Trafiksäkerhet

TuSimples säkerhetskultur ifrågasätts

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar, har blivit stämda av andelsägare i företaget på grund av påstådd bristande säkerhetskultur [1, 2].

6e april 2022 spreds en video på nätet där en av TuSimples lastbilar krockade med en betongbarriär, en sådan som avskiljer mötande trafik. Enligt TuSimples förklaring aktiverade en säkerhetsförare det autonoma körsystemet utan att ha uppfyllt tekniska krav för aktiveringen vilket resulterade i att fordonet väjde aggressivt åt vänster.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kräver olycksrapporter från sådana incidenter, vilket vi skrivit om här. I rapporten kring händelsen har TuSimple uppgivit att det är oklart om fordonet varit i autonomt körläge någon gång 30 sekunder innan olyckan.

Enligt stämningsansökan föll TuSimples aktier med nästan 1 USD, från 9,96 USD den 29 July till 8,99 USD 1a agusti, efter att olyckan rapporterades om. Vidare påstår stämningsansökan att:

  • TuSimple’s commitment to safety was significantly overstated and it concealed fundamental problems with the company’s technology.
  • The manufacturer was rushing the testing of its autonomous driving technology in order to deliver driverless trucks to the market ahead of its more safety-conscious competitors.
  • There was a corporate culture within the company that suppressed or ignored safety concerns in favor of unrealistically ambitious testing and delivery schedules.
  • The aforementioned conduct made accidents involving the company’s autonomous driving technology more likely.
  • The aforementioned conduct invited enhanced regulatory scrutiny and investigatory action toward the company.

Källor

[1] Fisher, T., Land Line. TuSimple truck incident leads to investor lawsuit. 2022-09-02 Länk

[2] Robbins LLP. Business Wire. TuSimple Holdings, Inc. Shareholder Alert: Robbins LLP Informs Investors of Class Action Against TuSimple Holdings, Inc. (TSP). 2022-09-02 Länk

Bussar, Produktplaner, Teknologi

Skvallrande skolbussar

Conduent Transportation, Conduent Incorporated och Hayden AI har gått ihop för att utveckla en lösning som ökar säkerheten för barn som åker skolbuss i USA [1].

I USA är det olagligt att åka förbi en skolbuss som lastar på/av skolelever, och detta kommuniceras vanligtvis till bakomvarande fordon genom blinkande ljus och en ”stopp-arm”, d.v.s en stoppskylt som dyker upp på sidan av bussen riktad bakåt.

Den nya lösningen som tas fram i samarbetet kommer att använda kameror på bussen för att filma registreringsnumret på fordon som bryter mot lagen och automatiskt skicka klippen till polisen.

Tanken är att finansiera teknologin med bötesintäkter som lösningen genererar.

Källa

[1] Davis, A., Highways today. Partnership to improve Child Safety with AI School Bus Safety Technology. 2022-09-01 Länk

Okategoriserade, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Trötthet hos Waymos säkerhetsförare

Waymo har nyligen publicerat en rapport som detaljerar hur de hanterar risken för trötthet hos säkerhetsförare i deras autonoma fordon genom exempelvis icke-körrelaterade uppgifter [1, 2].

Waymo beskriver ett ramverk som de kallar för Fatigue Risk Management (FRM). Ramverket är uppbyggt av tre huvudsakliga aspekter: undvika trötthet, monitorera trötthet, och lindring av trötthet.

De gör detta med hjälp av fem praktiska processer: (1) utbildning där säkerhetsförarna får lära sig undvika, detektera och hantera sin trötthet, (2) rapportera subjektiv trötthet med Periodic Fatigue Survey som är ett frågeformulär för upplevd trötthet, (3) förarbevakning (Driver Monitoring Systems: DMS) som kan reagera med ljud, vibrationer och ljus när den detekterar trötthet i realtid, (4) kognitiva uppgifter exempelvis i formen av frågesport för att hålla säkerhetsföraren alert, (5) schemalagd körning som inkluderar raster och ledighet.

Ni kan läsa publikationen här.

Källor

[1] Self-Driving Cars 360. Waymo Explains How It Keeps Test Drivers Attentive & Safe From Fatigue. 2022-09-01 Länk

Elektronik och processorer, Kartor, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under sommaren – del II

Idag går vi igenom nyheter från augusti månad.

CARIAD säkrar chip och lidar. Volkswagens mjukvaruenhet CARIAD ska tillsammans med halvledartillverkaren STMicroelectronics utveckla system-on-chip (SoC) plattform för fordon. Dessa chip kommer användas i Volkswagen Groups fordonsmärken i framtiden. CARIAD har även säkrat ett annat avtal för lidar och maskinseendemjukvara från Israeliska företaget Innoviz Technologies. Länk1 Länk2

Riktlinjer för AD i Kina. Kina har publicerat ett utkast på nationella riktlinjer för autonoma fordon, och inväntar nu kommentarer från allmänheten kring förslagen. I utkastet delar man in automationsnivåerna enligt: villkorad automation, hög automation och helautomation. Riktlinjerna är att villkorad och hög automation bör ha en förare ombord i fordonet, medan helautomatiserade fordon behöver fjärroperatörer och säkerhetsansvariga. Riktlinjerna uppmanar till driftsättning av autonoma bussar som en enskild del av kollektivtrafiken, samt driftsättning av robotaxi under vissa förhållanden. Länk1 Länk2

Kodiaks kust-till-kust uppdrag. Amerikanska företaget Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar har utfört ett kust-till-kust pilotuppdrag mellan delstaterna Texas, Kalifornien och Florida. Fordonet har fått transportera åt godstransportföretaget 10 Roads Express. Körningen tog 114 timmar och utfördes till 90% i autonomt körläge, förutom i Kalifornien där det ännu inte är lagligt att testa eller driftsätta autonoma lastbilar. I Kalifornien körde man endast med förarstöd. Förberedelserna för körningen bestod av en manuell körning för att kartlägga vägarna som det tekniska systemet inte kört på innan. Länk

Baidu med ny robotaxi. Kinesiska sökmotorsjätten Baidu har avslöjat ett nytt fordon vid namn Apollo RT6 som är avsett för robotaxi. Fordonet ska kosta 37 000 USD att tillverka, vilket är hälften av kostnaden jämfört med tidigare robotaxi-modellen. Den är utrustad med 8 lidar och 12 kameror. Målet är att driftsätta fordonet år 2023. Länk

Super Cruise utökas innan 2023. Amerikanska fordonstillverkaren General Motors har meddelat att deras förarstödssystem Super Cruise kommer utökas till dubbelt så många mil där systemet går att aktivera. En ökning från 32 000 mil till 64 000 mil. Super Cruise använder sig av högdefinierade kartor som grund för det tekniska körsystemets perception. Kartorna innehåller också information så som vägens utformning, topografi, och hastighetsgränser. General Motors fordon med andra generationen av Super Cruise systemet kommer att få tillgång till den här uppdateringen innan årets slut, medan de med första generationens system kommer få en mindre utökning. Länk

Aurora prioriterar AD lastbilar. Aurora som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar och robotaxi har meddelat att de kommer fokusera mer på sin godstransportverksamhet än sin robotaxiverksamhet. Nyheten kommer i samband med rapporter om förluster under andra kvartalet 2022. Företaget rapporterade en nettoförlust på 1,2 miljarder USD, som förra året i samma period var 182 miljoner USD. En nedskrivning av goodwill stod för 1 miljard USD av årets andra kvartals förluster. Länk

Baidu avancerar testning. Baidu har fått tillstånd i två nya städer för att ta betalt för robotaxi utan säkerhetsförare ombord: Chongqing och Wuhan. Företaget kommer att få bedriva sin tjänst mellan klockan 9 och 17 inom ett 13 kvadratkilometers område I Wuhan. I Chongqing får de köra mellan klockan 9.30 och 16.30 inom ett 30 kvadratkilometers område. De kommer att få ha 5 fordon i drift i varje stad. Länk

Nya utvärderingsverktyg godkänns för NCAP. European New Car Assessment Program (Euro NCAP) har godkänt företaget AB Dynamics utvärderingsverktyg som kan komma att användas för att utvärdera och betygsätta förarstödssystem nästa år. Man kommer b.la kunna använda nya plattformar för oskyddade trafikanter, som kommer möjliggöra för 200 test scenarion. Den nya generationen av lösningar som kommer från AB Dynamics ska vara lättare att omorganisera för att forma nya scenarion. Härnäst kommer Euro NCAP ta fram ett nytt testprotokoll för nästa års tester. Länk

Kodiak bygger infrastruktur. Kodiak Robotics ska ingå i ett samarbete med lastbilstoppkedjan Pilot Company för att tillsammans bygga serviceplatser för autonoma lastbilar längs motorvägar i USA. Man vill lära sig vad som bör finnas och vilka behov autonoma lastbilar har av serviceplatser. Man räknar med att skapa utrymme för på- och avlastning, inspektioner, tankning, och dataöverföring. Den första kommer byggas i staden Atlanta. Länk

Xiaomi ger uppdatering. Kinesiska teknikföretaget Xiaomi annonserade i mars förra året att kommer utveckla automatiserade eldrivna fordon, och de har nyligen diskuterat sina framsteg. Företaget säger sig ha över 500 anställda som jobbar med R&D. De meddelar att de har som mål att driftsätta 140 testfordon i en första fas av testning, som kommer finansieras med 490 miljoner USD. Länk

Kalifornien lagförslag förbjuder falsk marknadsföring. California Department of Motor Vehicles har regler som förbjuder reklam om självkörning om fordon inte är självkörande, men har hittills inte upprätthållt lagen i exempelvis fallet med Teslas Full Self-Driving. Ett lagförslag har nu gått igenom senaten som kan komma att förbjuda sådan falsk marknadsföring på statnivå. Det som återstår är att Kaliforniens guvernör Gavin Newsom ska skriva under på lagförslaget. Länk

Waymo tar nästa steg i Phoenix. Waymo påbörjar testning av robotaxi i amerikanska staden Phoenix utan säkerhetsförare. Piloterna utförs med så kallade ”trusted testers” vilket innebär personer som skrivit på non-disclosure agreements, och som anses som provåkare innan man tillåter personer från allmänheten att delta. Länk

Okategoriserade

OmAD är tillbaka

Vi på OmAD-redaktionen är tillbaka efter sommarledigheten och vi kör på i vanlig ordning med lite nyhetssammanfattning från sommaren. Som förväntat så har det hänt massor av spännande saker under sommaren, och vi delar därför upp sammanfattningarna i flera delar.  

Idag tar vi upp en mer aktuell nyhet från Storbritannien, följt av nyheter från juli månad.

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

UK nya färdplan och säkerhetsambition

Den brittiska regeringen har publicerat en färdplan som detaljerar vägen till nationsbred driftsättning av autonoma fordon [1].

I färdplanen avslöjas det att 119 miljoner USD kommer allokeras för att finansiera projekt med autonoma fordon. Ytterligare 41 miljoner USD kommer att allokeras för forskning som fokuserar på säkerhet och ny lagstiftning. Man räknar med att marknaden för autonoma fordon kommer skapa upp till 38 000 nya jobb och vara värd 50 miljarder USD.

Man förutsätter att lagstiftningen för autonoma fordon kommer att bygga på existerande lagar, och b.la att fordonstillverkare kommer vara ansvariga för fordonets handlingar när det de tekniska körsystemen är aktiverade.

I samband med publicering av färdplanen söker den brittiska regeringen nu också kommentarer kring en generell säkerhetsambition som uttrycker att autonoma fordon bör förväntas uppnå en nivå av säkerhet som går att likställas med säkerheten hos en kompetent och försiktig mänsklig förare.

Som känt sedan tidigare räknar den brittiska regeringen med att fordon med villkorad automation finns på brittiska motorvägar från 2023, och att man kan ha ett fullständigt legalt ramverk på plats för autonoma fordon år 2025.

Ni kan läsa hela färdplanen här.

Källor

[1] GOV.UK. Self-driving revolution to boost economy and improve road safety. 2022-08-19 Länk

[2] Bellan, R., Tech Crunch. Human drivers in UK won’t be liable for accidents when vehicle is self-driving. 2022-08-22 Länk

Arbetsmaskiner, Finansiering, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Personbilar, Produktplaner, Teknologi, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under sommaren – del I

Idag går vi igenom nyheter från juli månad.

Volkswagen väljer BlackBerrys OS. Volkswagens dotterbolag CARIAD som är inriktad på mjukvara har tecknat avtal med BlackBerry. BlackBerry kommer leverera sin plattform för operativsystem vid namn BlackBerry QNX till CARIAD som kommer använda denna som grund för Volkswagens VW.OS. Målet är att det nya operativsystemet kommer finnas i fordonsmärken under Volkswagen-koncernen från 2025. Länk

Kabinbevakning från LG Innotek. LG-ägda företaget LG Innotek från Sydkorea har avslöjat ett kabinbevakningssystem som med hjälp av radar kan detektera aktivitet i fordonskabinen. Systemet kan registrera människors rörelser och vitalparametrar på ner till 3-månader gamla bebisar. Produkten är planerad för lansering 2024. Länk

Autonoma arbetsfordon i Japan. Amerikanska företaget SafeAI utvecklar självkörande teknologi för arbetsfordon, och har tillsammans med japanska företaget Obayashi demonstrerat en autonom dumper på en byggplats i Japan. Man önskar påvisa fördelarna med teknologin för att övertyga lagstiftare om att tillåta autonoma fordon för byggarbete i Japan. Länk

Motional testar i ny stad. Motional har utökat sin testning till San Diego i Kalifornien. Företaget har pilotat robotaxi i Boston, Pittsburgh, Singapore, och Las Vegas. I San Diego ska deras testfordon som är en Hyundai Ioniq 5 fått åka på ojämna och kulliga vägar jämfört med Las Vegas där man pilotat under fyra år. Systemet har för första gången också fått interagera med spårvagnar, vilket ingenjörerna bedömde som en lyckad interaktion. Länk

May Mobility serie-C runda. Amerikanska företaget May Mobility som utvecklar självkörande fordon har avslutat en serie-C finansieringsrunda med 111 miljoner USD till kassan. Framöver kommer man att utveckla en ny AV-plattform för Toyota vid namn Toyota e-Palette. Företaget planerar att börja ta betalt för förarlösa resor under 2023. State Farm Ventures som investerade blev även första Amerikanska försäkringsbolaget som investerat i autonoma fordon. Länk

Cruise robotaxi krockade i korsning. En av Cruise robotaxi-fordon har varit med om en krock medan tre passagerare transporterades i fordonet. Olyckan skedde den tredje juni i San Fransisco där Cruise pilotar. Fordonet krockade med en annan personbil när den gjorde en vänstersväng i en korsning. En av passagerarna fördes till sjukhus för att få vård. Länk

Nya riktlinjer kring ADAS terminologi. Amerikanska aktörer som jobbar med säkerhetsarbete i fordonsbranschen AAA, Consumer Reports, J.D. Power, National Safety Council, PAVE, och SAE International har gått ihop för att publicera riktlinjer kring terminologi för förarstödsteknologi. Syftet med riktlinjerna är att minska förvirring för konsumenter kring funktionaliteten, kapabiliteten och begränsningarna i förarstödssystem. Länk1 Länk2

Nytt fordonsmärke för autonoma lastbilar. De kinesiska företagen Pony.ai och Sany Heavy Truck har bildat ett samriskbolag som kommer äga ett nytt fordonsmärke för lastbilar. Lastbilarna under det nya märket kommer att bestå av Pony.ai:s självkörande teknologi som är utrustad på lastbilar tillverkade av Sany Heavy Truck. Planen är att påbörja småskalig leverans av de autonoma lastbilarna det här året och nästa, för att sedan påbörja massproduktion år 2024. Man satsar på att nå 10 000 lastbilar producerade om året inom några års tid. Länk

Ett steg närmre rattlösa fordon. Fordonstillverkarna General Motors och Ford Motor har ansökt om undantag från de federala trafiklagarna, för att få framföra ett begränsat antal fordon utan b.la ratt. General Motors söker för att få pilota sitt fordon vid namn Cruise Origin, och Ford avser pilota autonoma leveransfordon och autonoma bildelningsfordon. General Motors ansökan blev publikt i Februari det här året, medan Fords ansökan som kom in till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) under juli 2021 blev publikt nu i samband med att NHTSA söker kommentarer från allmänheten kring de två ansökningarna. Länk

Nyhetsbrevet

Dags för semester

Det här halvåret har varit väldigt händelserikt, inte minst inom lagstiftning för automatiserade fordon. EU har publicerat lagförslag där man specificerat vad som krävs för ett framtida typgodkännande av autonoma fordon. NHTSA har bestämt för ändring av de federala trafiklagarna i USA med hänsyn till fordon utan förarhytt. När det gäller villkorad automation, så kallad L3 (SAE), så är Storbritannien på väg att implementera trafiklagar som tillåter sådana system på vissa motorvägar i låga hastigheter samtidigt som UNECE har tagit fram förslag på att öka hastigheterna.

En annan viktig milstolpe är att robotaxi-företag börjat ta betalt för förarlösa resor. Tekniken fortsätter också utvecklas. Vi ser att många företag nyttjar Nvidias SoC AD-plattformar. Vi har också sett intressanta kabin- och hälsobevakningssystem från exempelvis Toyota och Hyundai.

Vi har också noterat intresse hos konsumenter för förbättringar i förarstödssystem som ökat, kanske på bekostnad av den självkörande tekniken.

I det här nyhetsbrevet presenterar vi några nyheter som vanligt, och avslutar med guldkorn från svensk forskning, och podd- och videotips.

Vi på redaktionen önskar er alla en trevlig sommar. Vi återkommer i slutet på augusti.

Samhällspåverkan

Cruise blockerade korsning

Det har rapporterats att ett antal robotaxibilar från GM-ägda Cruise hade stannat på vägen och blockerat en korsning under ett par timmar i San Fransisco [1].

Företaget säger att inga passagerare blev påverkade av händelsen och att de ber om ursäkt.

Vi skrev sammanfattning om Cruise:s senaste tillstånd och om andra incidenter som Cruise varit med om det här året här.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Cruise robotaxis blocked traffic for hours on this San Francisco street. 2022-06-30 Länk