Etikettarkiv: Waymo

Fordon, Personbilar, Simulering

Ford delar ännu mer data

För att öka takten i utvecklingen av bra algoritmer har Ford nu valt att dela med sig av en omfattande mängd av den data som några av deras självkörande fordon samlat in. Den data som vi tidigare berättat att Ford släppt var av mycket mer begränsad mängd.

Den aktuella datan täcker in många olika slags miljöer från ett helt års körning med flera fordon och innehåller olika vädertyper som sol, regn och snö. Datan görs tillgänglig gratis till akademi och ej vinstdrivande forskningsinstitutioner.

Egen kommentar

Betydelsen av att dela data mellan aktörer har länge ansetts vara viktig för utvecklingen. Insamlad sensordata brukade dock anses vara superhemlig. Detta har ganska nyligen ändrat sig men Ford är inte först. Såväl Waymo som Lyft, Audi, nuTonomy/Aptiv, Daimler, KIT och UC-Berkeley har släppt sensordata.

Källor

[1] Lockwood, T. Let’s Get Technical: Ford Offers Self-Driving Dataset to Spark Research and Development 2020-05-05 Länk

Infrastruktur, Kolonnkörning, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Produktplaner, Simulering, Trafiksäkerhet

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Voyage på allmän väg

Voyage sällar sig till den växande grupp företag som nu har tillstånd att köra passagerare i hela Kalifornien [1].

Voyage har som strategi att fokusera på tjänster för äldreboende. De når då en kundgrupp med tydliga behov. Detta fokus kommer inte ändras.

Tidigare har Aurora, AutoX, Cruise, Pony.ai, Zoox and Waymo förärats tillstånd att köra passagerare i Kalifornien.

Källa

[1] Kirsten Korosec, TechCrunch. Voyage gets the green light to bring robotaxi service to California’s public roads. 2020-04-21 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nuro får testtillstånd i Kalifornien

Några dagar innan påsk fick logistikföretaget Nuro tillstånd att testa sina självkörande leveransfordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. 

I linje med tillståndet får Nuros fordon framföras med en maximal hastighet av ca 40 km/h och endast under fina väderförhållanden på vägar med en hastighetsgräns på ca 55 km/h. Tillståndet omfattar nio städer, inklusive Atherton, East Palo Alto, Los Altos Hills, Los Altos, Menlo Park, Mountain View, Palo Alto, Sunnyvale och Woodside. Tillståndet gäller också för endast två fordon av typen R2. 

På grund av det rådande läget orsakat av Covid-19 kommer inte testningen att inledas på en gång. Planen är att sätta att upp en leveranstjänst i samarbete med lokala varumärken och detaljhandlare, och att så småningom ansöka om ett tillstånd för hela delstaten. 

Kommentar

För ca två månader fick Nuro en nationell dispens från dagens regelverk om fordon för det självkörande leveransfordonet R2 som nu fått testtillstånd i Kalifornien. Tack vare detta kan företaget exempelvis byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter i storskalig produktion. Nuro har gjort tester med en tidigare version av fordonet i Arizona (leverans av matkassar) och i Texas (leverans av pizza). 

En annan intressant detalj är att numera finns 65 företag med testtillstånd på allmänna vägar i Kalifornien, men det finns bara två som har tillstånd att framföra fordon utan någon säkerhetsförare ombord – Waymo och Nuro. I detta räknar jag inte så klart små kylboxliknande självkörande leveransfordon som framförs på trottoarer och gångbanor. 

Slutligen vill jag poängtera att Nuros fordon framförs i ganska låg hastighet, långt under de tillåtna 40 km/h. Gissningsvis upp till 15-20 km/h. Detta är en säkerhetsåtgärd. I testerna som gjorts i Arizona och Texas har man också haft en operatör, eller övervakare, som följde efter testfordonet i ett annat fordon, och troligtvis kommer det vara så även i Kalifornien. 

Källor

[1] Hawkins, A.J. The Verge. Nuro gets the green light to test driverless delivery robots in California. 2020-04-07 Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara

Waymos trix att ”skala upp” data

För att kunna hantera så många udda trafiksituationer som möjligt har Waymo tagit hjälp av kollegor från Google Research [1]. Tillsammans har de vidareutvecklat Google Researchs existerande metoder för automatisk dataförstärkning (eng. data augmentation) och applicerat dem på Waymos dataset. Detta har möjliggjort för Waymo att utöka sitt dataset utan att behöva samla in eller annotera ny data.

Förstärkning av data gör det möjligt att öka mängden och mångfalden av data utan att någon ny data tillförs. Genom att använda olika förstärkningsstrategier som rotation, beskärning, spegling, färgförskjutning och dylikt förändrar man och omvandlar en bild med redan känt innehåll. Dessa omvandlingar gör att man skapar många nya bilder som är olika varianter av bilden med känt innehåll. 

Den här metoden används vanligtvis för klassificering av 2D objekt. Waymo och Google Research har nu visat hur de gör det för klassificering av 3D objekt detekterade med hjälp av lidar. Dessutom har de utvecklat en ny algoritm, Progressive Population Based Augmentation (PPBA), som lär sig att optimera förstärkningsstrategier genom att minska sökutrymmet och välja de bästa parametrarna som upptäckts i tidigare iterationer. 

Genom att applicera den nya metoden på Waymo Open Dataset har de visat att den ger upp till 10 gånger effektivare klassificering än motsvarande metoder utan förstärkning. I praktiken innebär detta att maskininlärningsmodeller kan tränas med färre annoterade exempel, vilket ökar chansen att upptäcka udda trafiksituationer.

Mer om den här metoden kan ni läsa om i artikeln Improving 3D Object Detection through Progressive Population Based Augmentation. 

Källor

[1] Waymo. Using automated data augmentation to advance our Waymo Driver. 2020-04-02 Länk

Flyg, Tester och demonstrationer

Där drönarna redan flyger

Vi har tidigare berättat om Alphabetsägda Waymos samarbete med UPS inom leveranser med självkörande vägfordon. Samarbeten om självkörande fordon stannar dock inte på marken. Både Alphabet och UPS har skaffat nya samarbetspartners för att också utvecklas inom drönarleveranser.

Alphabets drönarbolag Wing levererar sedan i höstas kostnadsfritt i Christiansburg i Virginia. Syftet är bland annat att undersöka acceptansen hos allmänheten. Hur många leveranser som genomförts vill inte Wing berätta. En videoillustration av hur det ser ut hittas här [1].

UPS har sedan förra året utfört tusentalet leveranser inom ett sjukhusområde i Raleigh i North Carolina. Genom sitt utvecklingsbolag UPSFF har de nu startat samarbete med tyska Wingcopter [2]. Kärnan i Wingcopters lösning är möjligheten att kombinera traditionella drönares vertikala lyft och landningar (s.k. VTOL) med räckvidden och den relativt låga ljudnivån hos luftfartyg med fasta vingar.

Egen kommentar

När vi är ändå i luften så kan ni passa på att läsa preliminära resultat från utredningen om Boeing 737 MAX Aircraft som kraschat i Indonesien och Etiopien.

Källa

[1] Input Mag. We visited a small Virginia town where drone deliveries have begun for real. 2020-03-23 Länk

[2] UPS. UPS Flight Forward and Wingcopter to develop versatile new drone fleet. Länk

Inspiration

Konferens- och kurstips

Här är några tips på online konferenser och kurser:

  • ERTICO Academy Webinar: Mobility as a Service (Maas). 27 mars 2020, kl 15-16:15.  Länk
  • Nvidias GTC Digital: Autonomous Vehicles Presentations, Demos, and Posters. Konferensen pågick under veckan men det ska gå att komma åt presentationerna i efterhand. Länk
  • Designing the Waymo Driver. Presentationen var planerad för SXSW Conference. Länk
  • Gratis tillgång till utbildningar från Udacity i en månad. Länk
  • En blandning av online gratis kurser vid diverse utbildningsinstanser sammanställt av Fordonskomponentgruppen (FKG). Länk

Artificiell intelligens, Okategoriserade, Personbilar

Ford och Waymo släpper nya dataset

Ford har öppnat upp en datasamling som innehåller data som samlats in med hjälp av företagets autonoma fordon i Detroit-området [1]. Datasamlingen är fritt tillgänglig för forskare och kan användas för att förbättra robustheten för självkörande fordon i stadsmiljöer.

Fords dataset kommer efter en uppdatering av ett liknande dataset från Waymo, Waymo Open Dataset [2]. Waymos dataset har utökats med ytterligare 800 segment.  Waymos ambition är att göra det lättare för forskare att utveckla säkra algoritmer från grunden och samtidigt slippa kostnaderna för att samla in sina egna data.

Kopplat till detta har Waymo också utlyst en rad tävlingar, Waymo Open Dataset Challenges. Den betsår av en rad olika utmaningar inom 2D och 3D detektering och objektföljning, och kommer pågår till slutet av maj. Förstaprisvinnaren kommer att belönas med 15 000 dollar.

Egen kommentar

Förutom marknadsföringssyften, är syftet med dessa tävlingar dels att få inspiration till nya lösningar och framförallt att hitta potentiella framtida medarbetare. Flera aktörer använder sig av liknande rekryteringsteknik.

Källor

[1] Wiggers, K., Ford releases a data set to accelerate autonomous car development. VentureBeat 2020-03-19 Länk

[2] Wiggers, K., Waymo expands autonomous driving data set and launches $110,000 challenge. VentureBeat Länk

Inspiration

Tips på podcast och dylikt

  • Human-Robot Interaction and Reward Engineering. Diskussion mellan Lex Fridman från MIT och Anca Dragan som är professor vid University of California – Berkeley och konsult på Waymo. Länk
  • Robotaxi Economics. Kirsten Korosec från TechCrunch, Alex Roy från Human Driving Association och Argo.ai och Edward Niedermeyer från Autonocast diskuterar ekonomiska aspekter av självkörande taxi med Harvard-forskaren Ashley Nunes som bland annat gjort en studie om ekonomiska aspekter av självkörande taxi i San Francisco. Länk
  • Navigant Research Autonomous Leaderboard. Teamet från ovan (Kirsten, Alex och Edward) diskuterar Navigants senaste rankning av aktörer inom AD-sfären med rapportens författare Sam Abuelsamid. Länk
  • The Future of Traffic Flow. Siemens podcast The Future Car som leds av Eddie Bernardorns gästas av Eric Gannaway from Siemens ITS. De diskuterar potentiella för- och nackdelar med uppkopplade fordon, hur intelligenta trafiksystem kommer att förbättra trafikflödet och hur framtiden för sysselsättningen i bilindustrin kan komma att se ut. Länk
  • Smart Mobility Beyond Autonomous Vehicles. InSecurity Podcasts värd Matt Stephenson och Jeff Davis från BlackBerry diskuterar den ständigt föränderliga världen för uppkopplade och självkörande transporter, och vad som krävs för att bygga en smart stad. Länk
  • Science Behind Self-Driving Cars. Nvidias AI Podcast gästas av Neda Cvijetic som är senior chef för autonoma fordon på Nvidia. Tillsammans med värden Rick Merritt diskuterar hon teknologier för automatiserad körning med fokus på neurala nätverk. Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Personbilar, Tester och demonstrationer

Corona påverkar – men hur mycket?

Att coronapandemin har stor påverkan på allt, inte minst fordonsbranschen, är ingen överraskning. Medan kinesiska aktörer börjar återhämta sig från störningar i tillverkningen som uppstått under de senaste månaderna så börjar andra aktörer världen över pausa sin tillverkning. Detta framförallt på grund av brist på delar och material men också för att begränsa spridningen av viruset.

Leverantörer av mobilitetstjänster har också vidtagit åtgärder för att minska spridningen. Tågbolagen i Sverige ser till att varje resenär har en ledig stol bredvid sig. Svenska bussförare har efterlyst avspärrning av säten i främre delen av bussen. Lyft och Uber har pausat sina samåkningstjänster i USA och Kanada.

Coronaeffekter märks också när det gäller utvecklingen av automatiserade fordon. Waymo var först med att pausa sina tester som involverar en säkerhetsförare bakom ratten. Uber, Cruise, Zoox, Pony.ai och flera andra följde efter och har avbrutit sina motsvarande tester. Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har rapporterat att de varit i kontakt med de företag som har tillstånd för testning för att säkerställa att de följer federala, statliga och lokala rekommendationer för folkhälsa. Flera viktiga konferenser och events har ställts in.

Samtidigt har man i dessa svåra tider sett att självkörande fordon och andra robotar har starka fördelar:

  • Som vi rapporterat om innan har självkörande fordon utan någon förare använts i flera kinesiska städer för att leverera mat och andra förnödenheter till befolkningen.
  • Liknande tillämpningar börjar bli alltmer viktiga även i USA och i Europa. Starship Technologies expanderade under veckan sin tjänst i Milton Keynes i Storbritannien för att kunna leverera mat och dricka till en bredare krets av kunder utan direkt mänsklig kontakt. Under våren ska liknande små robotar som tagits fram av startuppföretaget HUGO Delivery testas inom Chalmers campusområde i Göteborg. Detta görs inom ramen för projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL).
  • Irska Akara Robotics har gjort om sin sociala robot till en arbetsmaskin för desinfektion av ytor. Nu testas dessa robotar för desinfektion av ytor på sjukhus i Irland. Youibot, en kinesisk robottillverkare, ska ha skapat en steriliseringsrobot på bara två veckor baserat på efterfrågan från marknaden. Även det danska företaget UVD Robots skickade robotar till flera kinesiska sjukhus för att desinficera rum. 
  • Nyligen distribuerade amerikanska Promobot en av sina robotar till Times Square i New York. Den ställer hälsorelaterade frågor till folk för att bedöma om de har symtom på coronasmittan.
  • Man har också använt drönare för att bekämpa corona i Kina. Drönarföretaget MicroMultiCopter distribuerade över 100 drönare till kinesiska städer, och det finns många fler exempel. Förutom att leverera medicin till avlägsna områden, användes drönare att patrullera och observera folkmassorna och trafiken mer effektivt. De som inte bär masker i offentliga utrymmen och de med förhöjd kroppstemperatur kunde identifieras. De användes också för att sända ljudinformation till allmänheten, speciellt i avlägsna områden, samt för att spruta desinfektionsmedel i offentliga utrymmen. 
  • Det rapporteras också att företag som använder robotar i sin produktion och varulager har mindre bakslag av corona. Israeliska Caja Robotics som automatiserar lager ska ha sett en 25-30% ökning i förfrågningar om dess teknik under den senaste månaden. Enligt företaget vill många potentiella kunder göra sin verksamhet mer immun mot störningar orsakade av händelser som det nya koronavirusutbrottet.

Kan det vara så att coronapandemin påskyndar utvecklingen av automatiserade fordon? Det tror jag, i alla fall för vissa applikationer.

Under tiden, fortsätt innovera och ta god hand om er och varandra. OMAD kommer som vanligt att informera om the latest and greatest.