Etikettarkiv: HERE

Kartor

HERE HD Live Map

Kartföretaget HERE, som ägs av några tyska fordonstillverkare, har skapat detaljerade 3D kartor av Londons gator [1].

Med hjälp av sina insamlingsfordon kallade HERE True har företaget kunnat spela in 700.000 3D datapunkter per sekund vilket gör det möjligt att identifiera trottoarkanter, träd och liknande med 10 cm noggrannhet. Dessa data har sedan använts för att skapa HERE HD Live Map, en dynamisk representation av vägen som består av tre lager:

  • HD Map. Ett lager där detaljer som körfältsgeometri och vägmärken framgår tydligt. Med hjälp av den kan fordonet veta hur vägen ser ut runt hörnet och vad det är för trafikregler och hastighetsbegränsningar som gäller för respektive körfält.
  • Live Roads. Ett lager som förmedlar dynamisk information till fordonet som trafikstatus, tillfälliga ändringar i vägutformning och väderförhållanden. Detta görs med hjälp av realtidssensordata från fordon i trafiken samt realtidsinformation från andra källor.
  • Humanised Driving. Ett lager som analyserar förardata så att fordonet kan ta hänsyn till förarstatus och personliga preferenser. Detta bidrar till ett mjukare körsätt och en mer positiv körupplevelse vid automatiserad körning.

HERE HD Live Map är redo att implementeras i uppkopplade fordon i Västeuropa och Nordamerika.

Källor

[1] Electronic Product Design and Test. HERE maps London for autonomous vehicles. 2016-05-04 Länk

Affärsmodeller, Personbilar

BMW tänker om

Efter att ha byggt ”den ultimata körmaskinen” i 100 år behöver BMW sadla om. Detta enligt Klaus Froehlich,  styrelsemedlem för forskning och utveckling hos företaget[1]. Det är nödvändigt att utveckla smarta bilar och Froehlich ser framför sig en framtid där ungefär hälften av företagets anställda är mjukvaruutvecklare. Utan att bli bättre när det gäller maskininlärning och artificiell intelligens riskerar BMW att ”kapitulera” för internetjättar som Apple och bara leverera metallkonstruktioner till dem.

BMW behöver anpassas snabbt, samtidigt som de bevarar sin affärsmodell. Planen är att utveckla egen kompetens inom de kommande 5-6 åren, men vissa samarbeten med leverantörer blir nödvändiga. Det gäller då att identifiera win-win samarbeten.

Egen kommentar

Att inte bli dominerade av mjukvaruutvecklingsföretag är något som är oerhört viktigt för tysk fordonsindustri och regering. För att göra sig konkurrenskraftiga har exempelvis flera tillverkare gått samman och köpt HERE Maps. Regeringen har å andra sidan lovat stötta fordonsindustrin mot ett ”Google-oberoende” genom att tillåta testning på allmänna vägar samt att utrusta en motorväg för trådlös kommunikation mellan fordon och infrastruktur.

Källor

[1] Taylor, E., Wissenbach, I. Reuters. Exclusive – At 100, BMW sees radical new future in world of driverless cars. 2016-03-04 Länk

Okategoriserade

HERE kan komma att utökas

I mitten av 2015 blev det känt att Nokias HERE Maps kommer att köpas av BMW, Audi och Daimler, och i december blev affären klar. Nu har det offentliggjorts att det nya konsortiet för samtal med eventuella nya partner. Det är dock inte känt vilka företag det rör sig om.

Continental och Renault-Nissan har så sent som förra veckan sagt att de kommer att överväga att bli en del av HERE-konsortiet.

Källor

[1] Wissenbach, I., Reuters. Daimler CEO says digital mapping consortium in expansion talks. 2016-03-06 Länk

Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kommunikation, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

RoadX i Colorado

I oktober förra året startade Colorado Department of Transportation (CDOT) och det amerikanska energidepartementet via dess National Renewable Energy Laboratory (NREL) ett samarbetsprojekt [1]. Projektet heter RoadX och har en budget på ca 20 miljoner dollar.

Målet är att i samarbete med fordonstillverkare, informationsleverantörer och federala och statliga myndigheter kombinera olika forskningsdomäner som dataanalys, energieffektivisering, fordonsautomation och beteende för att uppnå ett hållbart transportsystem. Inom ramen för projektet startas ett nytt laboratorium, Sustainable Mobility Initiative.

Här kan ni läsa mer om RoadX samt se en film om det.

https://www.youtube.com/watch?v=oIgWZy9YI3g

Egen kommentar

CDOT bjuder in partners till RoadX-projeket. Under Transportation Research Board (TRB)-konferensen som jag deltog på i januari offentliggjordes att projektet fått en första industripartner. Kartleverantören HERE kommer nämligen att utföra en pilotstudie kallat I-70 Mountain Pilot.

Inom studien kommer ungefär 1000 fordon och infrastrukturen att kopplas upp via cellulära nätverk till HERE Location Cloud och Digital Transportation Infrastructure Solution (DTI) för att utbyta relevant information mellan varandra. Mycket fokus kommer att ligga på att förbättra trafiksäkerheten genom att exempelvis varna för halka i realtid men också på utbyte av information om trafikflödet för att förhindra trafikköer. Första fas i studien påbörjas under vintersäsongen 2016-2017.

HERE har relevant erfarenhet från dess samarbete med Finnish Transport Agency inom Nordic Way-projektet där HERE DTI blev implementerat för första gången.

Källor

[1] NREL. NREL Launches Sustainable Mobility Initiative, Joins CDOT Partnership. 2016-01-22 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Snowbox för vintertester

Finska Lappland blir hem för en ny testanläggning för vinterprovning av intelligenta transportsystem, inklusive automatiserade system [1]. Anläggningen är under utveckling och heter Snowbox.

Den utvecklas som en del av Aurora-projektet som är uppdelat i fyra delprojekt. Dessa kommer att resultera i olika testanläggningar som inledningsvis kommer att fungera lite oberoende av varandra, men de kommer att integreras senare i en enhetlig testanläggning. Delprojekten är inriktade på:

  • intelligenta automatiserade transportsystem
  • digital transportinfrastruktur
  • intelligent rutthantering
  • mobilitet-som-en-tjänst (Mobility-as-a-Service – MaaS)

Testanläggningen kommer att möjliggöra testning både inom slutet område och på allmän väg.

Som en del av Aurora-projektet kommer olika säkerhets- och energieffektiviseringssystem att testas på motorvägen E8 mellan Finland och Norge. Dessutom kommer Soneras nya MaaS-tjänst, som möjliggör smidig kombination av olika kollektivtrafikmodaliteter, att testas.

Aurora är ett samarbete mellan Regional Development Agency for Fell Lapland, Finnish Transport Agency, Finland’s Ministry of Transport and Communications, Finnish Transport Safety Agency – Trafi, National Land Survey of Finland, Finnish Meteorological Institute, ITS Finland, HERE, Roadscanners Oy och Lapland Proving Ground.

Källor

[1] Traffic Technology Today. Arctic testing ecosystem for intelligent transport opens in Finnish Lapland. 2016-02-03 Länk

Funktioner, Kartor, Mjukvara, Personbilar, Sensorer

Detta hände under helgerna

Här är korta sammanfattningar av vad som hänt sedan förra nyhetsbrevet före jul.

  • Teslas 7.1 uppdatering.  Med den senaste 7.1 mjukvaruuppdateringen som kom nu i dagarna kan Teslas Model S-bilar parkera sig själva samt köra sig fram ur garage/p-plats när de blir kallade av föraren. Funktionen kallas Summon. [1]
  • Googles sensortorkare. Google har mestadels testat sina självkörande bilar i fina väderförhållanden utan något regn och snö. Men nu har företaget visat hur man kan komma runt problemet att regn och snö stör vissa sensorer: de utrustas med små torkare. [2]
  • Apple köper intressanta webbadresser. Enligt vissa medier har Apple nyligen köpt flera bilrelaterade webbdomäner inklusive apple.car och apple.auto.  Apple har inte uttalat sig om detta. Teslas VD, Elon Musk, påstår att det är en ”känd hemlighet” att Apple utvecklar en elbil. [3, 4]
  • Ford testar under vinterförhållanden. Under Detroit Auto Show som pågår den här veckan blev det känt att Ford håller på att testa automatiserad körning under dåliga väderförhållanden som snö. Testerna äger rum på testanläggningen M-City. Dåligt väder anses vara en av de sista olösta tekniska utmaningarna för att få automatiserade bilar ut på marknaden. [5]
  • Pilot Assist blir standard på Volvo S90. Pilot Assist introducerades för första gången på 2016 Volvo XC90 SUV som en valfri funktion. Från och med 2017 kommer alla Volvo S90 som säljs i USA att utrustas med den, dvs. den blir standardfunktion. S90 visas på Detroit Motor Show. [6]
  • Renault-Nissans 4-årsplan. Under de kommande fyra åren planerar Renault-Nissan att lansera över 10 automatiserade bilar i USA, Europa, Kina och Japan: 2016 lanseras bilar som kan köra själva på motorvägar utan att byta körfält, runt 2018 kommer bilar som kan byta körfält och 2020 är det dags för bilar som klarar av komplex stadskörning. För att uppnå detta har företaget anlitat Ogi Redzic som tidigare arbetat på Nokia HERE. [7]
  • Joystick för självkörande bilar? Teknikföretaget AutonomouStaff visade på CES 2016 hur man kan styra en självkörande bil med hjälp av en spelkonsol. En Lincoln MKZ utrustades med en rad sensorer som möjliggör autonom körning och styrs med en vanlig styrenhet för spel. [8]
  • HERE lanserar molnbaserade kartor. Kortföretaget HERE, som numera ägs av Audi, BMW och Daimler, tillkännagav nyligen en ny molnbaserad karttjänst för avancerade förarstödsystem (ADAS) och automatiserad körning. Tjänsten kallas HD Live Map och omfattar information om fast infrastruktur som antal körfält, tidsuppgifter om vägarbete och trafik samt information om hur snabbt fordon kör på en viss väg. [9]
  • Toyotas högupplösta kartor. Under CES 2016 offentliggjorde Toyota sina högupplösta kartor för automatiserad körning som tas fram med hjälp av sensorer på manuellt framförda bilar. Liksom HEREs kartor uppdateras Toyotas kartor i realtid och omfattar information om infrastrukturen, trafiken samt förarbeteenden. [10]
  • Toyotas djupinlärning. Utöver högupplösta kartor visade Toyota i samarbete med Preferred Networks Inc och Nippon Telegraph and Telephone (NTT) Corp ett system som baserat på djupinlärning (deep learning) lär sig köregenskaper. [11]
  • Mercedes testar i Australien och i Nevada. Under Detroit Auto Show visade Mercedes-Benz sin nya 2017 E-Class Sedan som kan bl.a. bromsa, styra, byta körfält och parkera själv. Samtidigt avslöjade företaget att de kommer att inleda ett 12-månaders pilotprojekt med semi-automatiserade bilar i Australien i samarbete med den australiensiska regeringen. Det har inte avslöjats vilken bil som kommer ingå i projektet, troligtvis blir det E-Class. Mer detaljer om detta avslöjas i mars i samband med Australian Grand Prix. En vecka tidigare blev det dock känt att nya E-Class Sedan kommer att testas i Nevada under 2016. [12, 13, 14]
  • 30 Fordbilar och samarbete med Amazon och DJI. Under CES blev det känt att Ford avser att tredubbla antalet testbilar under 2016. Det innebär att företaget kommer ha totalt 30 testbilar för automatiserad körning. Dessutom inleder Ford ett samarbete med Amazon och DJI och därmed markerar att mobilitet kommer att vara deras fokusområde. [15]
  • General Motors satsar stort på Lyft. I början av januari blev det känt att GM och Lyft inleder ett samarbete kring delade, eldrivna, uppkopplade och autonoma fordon i USA. GM kommer att investera runt 500 miljoner dollar i Lyft som är den snabbast växande operatören för delad mobilitet i USA. [16]
  • VCC väljer Nvidia. Nvidia avslöjade under CES 2016 att Volvo Cars kommer använda Nvidia Drive PX2 djuplärande dator i sina automatiserade bilar som ska ingå i Drive Me pilottestet 2017. Nvidia Drive PX2 har en processorkraft motsvarande 150 MacBook Pro datorer, och kan därmed behandla data från flera sensorer samtidigt. [17]
  • Ericsson och VCC streamar tillsammans. Ericsson och Volvo Cars samarbetar för att ta fram lösningar som möjliggör för förarna och passagerarna i automatiserade bilar att utnyttja sin tid på bästa sätt. Det handlar framförallt om att säkerställa tillräckligt hög bandbredd så att användarna ska kunna få personliga och optimerade tjänster. [18]
  • Faradays konceptbil. Under 2015 har det gått lite olika rykten kring företaget Faraday Furure och dess planer. I början av januari, inom ramarna för CES 2016, fick vi äntligen se FFZERO1 som är företagets eldriven konceptbil. Tanken är att den skall användas som en testbädd och som inspiration för framtida lösningar. FFZERO1 bygger på Variable Platfrom Architecture (VPA) som gör det möjligt att ta fram fordon med olika batterikapacitet, köregenskaper och hjulbas samt med olika grader av automation. [19]
  • Sony satsar på autonom körning. I slutet av december blev det klart att Sony ska genomföra en omorganisation och då starta en automotive division. Detaljer kring fokusområdet för den nya divisionen är inte kända ännu, men enligt vissa medier kommer en hel del av arbetet att handla om CMOS bildsensorer och liknande för automatiserade fordon. [20]
  • Parkeringsbolaget samarbetar med VCC. Parkeringsbolaget i Göteborg och Volvo Cars startar ett nytt projekt som relaterar till pilotprojektet Drive Me och som ska utforska vilka effekter som automatiserade fordon kan komma att ha på parkeringsytorna och på framtidens stadsplanering. Först kommer självparkerande bilar att testas i mindre skala för att sedan testas de i större skala i den framtida parkeringsanläggningen på Skeppsbron. Parkeringsbolaget investerar 6 miljoner kronor i detta. [21]
  • BMWs AirTouch. Under CES 2016 visade BMW sin Vision Car som inkluderar en gest-baserad kontroll som kallas AirTouch. Genom att använda gester kan föraren med hjälp av AirTouch kontrollera olika fordonsystem som infotainment och underhållning. Föregångaren till denna introduceras i 2015 BMW 7 Series. AirTouch är designad för autonoma bilar men kommer till att börja med att användas i manuellt framförda bilar. [22]

Källor

[1] Tesla Motors. Summon Your Tesla from Your Phone. Tesla Motors Blog. 2016-01-10 Länk

[2] Coldewey, D., NBC News. Self-Driving Google Cars Keep Rain Off Sensors With Tiny Wipers. 2016-01-08 Länk

[3] Oreskovic, A., Business Insider. Apple just registered the ’Apple.Car’ web address. 2016-01-09 Länk

[4] Cellan-Jones, R., BBC News. Tesla chief Elon Musk says Apple is making an electric car. 2016-01-11 Länk

[5] Martinez., M., The Detroit News. Ford testing driverless cars in snow. 2016-01-11 Länk

[6] Volvo Cars USA Newsroom. Volvo Car USA Makes Semi-Autonomous Driving Features Standard on All-New Volvo S90 sedan. 2016-01-06 Länk

[7] Williams, M., PC World Renault Nissan plans 10 autonomous cars by 2020. 2016-01-07 Länk

[8] Williams, M., PC World. You drive this Lincoln with a game controller. 2016-01-09 Länk

[9] Lardinois, F., TechCrunch. HERE Launches Cloud-Based Maps For Automated Driving. 2016-01-05 Länk

[10] Toyota Newsroom. Toyota to Display New Map Generation System at CES 2016. 2015-12-22 Länk

[11] Japan Bullet. CES 2016: Toyota Demoes Autonomous Driving Using Deep Learning. 2016-01-08 Länk

[12] McCowen, D., Drive Australia. Self-driving Mercedes-Benz set for Australian roads. 2016-01-11 Länk

[13] Turkus, B., Autoblog. 2017 Mercedes-Benz E-Class arrives in Detroit with 241-hp turbo four. 2016-01-10 Länk

[14] Edelstein, S., 2017 Mercedes-Benz E-Class gets its Nevada Driver’s License. 2016-01-07 Länk

[15] Ribeiro, J., PC World. Ford wants its vehicles to talk to DJI drones and Amazon Echo. 2016-01-05 Länk

[16] GM Newsroom. GM and Lyft to Shape the Future of Mobility. 2016-01-04 Länk

[17] Nvidia. NVIDIA’s Deep Learning Car Computer Selected by Volvo on Journey Toward a Crash-Free Future. 2016-01-04 Länk

[18] Volvo Cars. Volvo Cars and Ericsson developing intelligent media streaming for self-driving cars. Press Releases. 2016-01-04 Länk

[19] Faraday Future. FFZERO1: A Car of Concepts. 2016-01-06 Länk

[20] Kojima, I., Japan Today. Sony to form new divisions for automotive market. 2015-12-28 Länk

[21] Parkeringsbolaget. Mot framtiden med självparkerande bilar. 2015-12-17 Länk

[22] Turpen, A. GizMag. BMW to present AirTouch gesture-controlled interface at CES. 2015-12-29 Länk

Konferenser

SIP-adus årliga konferens, Tokyo 27-28/10

Skrivet av Jan Hellåker, Drive Sweden/Lindholmen Science Park

SIP-adus är en i det närmaste direkt japansk motsvarighet till vårt Drive Sweden. SIP står för Strategic Innovation Program (det finns 11 st olika inom helt olika områden, precis som i Sverige, medan ”-adus” står för Automated Driving for Universal Services. Programmet har också ett med västerländska ögon lite lustigt motto – ”Bringing everyone mobility with a smile”

Programmet startade för ett par år sedan och detta var den andra konferensen. Det var 426 anmälda varav uppskattningsvis ca 50 icke-japaner. För att sätta ribban så inleddes konferensen av den japanska ministern för Science & Technology. Därefter följde 1,5 dag av sedvanliga sessioner. Alla i plenum, och fördelade på de sex arbetsområden man har definierat: Dynamic map, Connectivity, Security, Impact assessment, Human Factors och Next generation transport. Sista halvdagen utgjordes av breakout sessions i ovanstående grupperingar, men dessa var inte öppna för alla – endast för talare, moderatorer och utländska gäster. (Denna ”segregation” skar f.ö. genom hela konferensen genom att det lägre kastet inte ens serverades kaffe i pauserna. ) Den tredje dagen erbjöds demonstrationer av automatiserade bilar från flera japanska biltillverkare.

Programmet innehöll förvånansvärt lite av ren information om SIP-adus, men precis som Drive Sweden så bygger det förstås på andra projekt.

Egna kommentarer:

  • Liksom mycket annat i Japan nu, drivs SIP-adus hårt av Tokyo-OS 2020. Faktum är att de flesta av deras SIP:ar verkar ha som primärt mål att leverera kommersiell drift eller skarpa demonstrationer till dess.
  • Många av västerlänningarna hade varit där första året, och tyckt att det varit en riktigt bra konferens då. Nu hördes signaler om att den hade planat ut lite, och röster hördes om att det kanske är för tätt att köra varje år.
  • Dynamic map – sessionen var den där det hettade till mest. Russ Shields (grundare av Navtech) hävdade att dagens digitala kartor från HERE, TomTom etc – även om man kallar dom HD och Live – är helt värdelösa för automation på SAE nivå 5, som kommer enligt Russ att kräva 10 cm noggrannhet och en mycket högre uppgraderingstakt än idag. Han argumenterade därför för att alla bilar ska skicka upp rådata från alla sina sensorer (kameror, radar, lidar etc) till molnet varifrån andra bilar kan ladda ner, förstås efter en del bearbetning. Han menade vidare att vi inte har tid att kommunicera i mer avancerade former av automation, utan den måste därför utföras i en closed loop i bilen, mellan sensorsystemen och ovanstående databas. Russ driver numera ett nytt affärsprojekt runt detta, den som är intresserad får gärna höra av sig.
  • En av de mer erfarna forskarna inom automation, Dr Steve Shladover på UC Berkeley, har en mycket konservativ inställning till när vi klarar av nivå 5 – absolut inte innan 2075!
  • SAE nivå 3 reser så många frågetecken att flera röster höjdes om att vi borde skippa den nivån, pga. problemen att växla ansvar mellan förare och system.
  • CityMobil2 projektet (med små bussar) hörs alltid bra tack vare sin högröstade italienske projektledare, men de tror verkligen på sitt koncept och letar skarp implementering på många ställen.
  • Mobility as a Service (M-a-a-S) är inte alls lika populärt i Japan som numera i Europa. Kanske är en av anledningarna att de redan har löst betalsystemfrågan tvärs över alla kollektiva transporter (åtminstone i Tokyo) med sitt PASMO kort.
  • Kommunikationsdiskussionerna i Japan roterar väldigt mycket runt olika DSRC-lösningar. Amerikanerna fyller på och Michigan presenterade sin satsning på att utrusta mycket större delar av delstaten än Ann Arbor.
  • Den nation som gav den bästa helhetspresentationen av en satsning på automation var Singapore. Förutom den RFI som funnits ute på förarlösa bussar, så har de även tagit in 8 svar på en RFI om ”automatiska, shared vehicles”. De två namn som stack ut mest på den listan var Uber och BMW.
  • En engelsman från SBD (Security by Design) som pratade om datasäkerhet, sade något som fick många att reagera: han menar att vi kanske måste kompromissa lite mellan dagens krav på Safety, Security och Privacy, för att skydda oss mot hackers.
  • Två personer (C. Rosseau, Renualt och A. Alessandrini, CityMobil2) sade något som många annars brukar smyga runt i dessa konferenser, nämligen att en överordnad aktiv trafikledning behövs den dag vi har många automatiska fordon ute. Om inte så riskerar vi annars att förvärra situationen!
  • Den delade ekonomin i bilvärlden var det mycket tyst om, men en Hondarepresentant viskade över middagen att det kommer ett utspel från dem då Tokyo Motor Show öppnar.
  • Delvis automatiserade (och bränslecellsdrivna) BRT bussar kommer att sättas i drift i den olympiska byn.
  • Leo Kusters från TNO hävdade att en hög penetration av C-ACC 2025 kommer att minska trängseln med 80%. Hmmm….

Detta var lite högt och lågt från Tokyo. Man kan konstatera att trots de yttre likheterna mellan våra program så finns det inte mycket av vårt helhetstänk i Japan (möjligen i Singapore, jag ska gräva mer i det). Utan det handlar mycket om att lösa tekniska problem på fordonsnivå – och samtidigt fixa lite snygga projekt till OS.

Här är en länk till konferensen, jag tror att de flesta presentationerna finns tillgängliga.

Kartor, Kooperativa system

HERE vill få till standard för crowd-sourcing för kartuppdateringar

Kartföretaget Here har tagit fram ett förslag till ”industristandard” för data från fordon. Förslaget lanseras som att informationen från fordon korrigerar kartan [1, 2, 3]. Inget bilföretag har tillräcklig täckning så någon form av samarbete vill Here få till. Företaget letar nu efter en lämplig standardiseringsorganisation som kan föra det vidare. Here har träffat Europeiska bilföretag i augusti och har bokat möte i Japan i november samt därefter i Auburn Hills, USA.

Källor

[1] HERE convenes industry forum to discuss vehicle sensor data transmission specifications, HERE Press release 2015-10-24 Länk

[2] Leo Kent: HERE shares how automated cars can ‘heal’ maps on the fly, HERE Official Blog 2015-06-23 Länk

[3] Inviting industry collaboration for standardisation, HERE hemsida Länk

Kartor, Kooperativa system

Here testar säkerhetsvarningar i Finland

Under 2016 kommer kartföretaget Here tillsammans med IT-företaget Infotripla att starta ett nytt pilotprojekt i Finland [1, 2]. Projektet kallas Coop och har initierats av Finnish Transport Agency (FTA) och Finnish Transport Safety Agency (Trafi).

Projektet går ut på att möjliggöra för förare att kommunicera säkerhetsvarningar till varandra, som till exempel halk-, kö- och olycksvarningar. Målet är att utforska hur existerande kommunikations- och positioneringsteknologier kan användas för att öka trafiksäkerheten. Till att börja med kommer projektet att involvera runt 1000 förare som frivilligt utbyter information med varandra via smarttelefoner. Förhoppningen är att systemet så småningom ska inkludera information från fordons- och infrastrukturbaserade sensorer.

Det är första gången som varningsmeddelanden som specificerats i EU-direktivet om Intelligent Transport Systems (ITS) tas i bruk.

Egen kommentar

Volvo Cars har tillsammans med Trafikverket och den norska Statens Vegvesen ett liknande pilotprojekt inriktat på halkvarningar. I Volvos projekt samlas dock relevant information från bilbaserade sensorer som sedan delas till andra bilar genom ett molnbaserat system.

Man kan tänka sig att sådan information används vid automatiserad körning för att avgöra när kontrollen ska lämnas över till föraren. Frågan är då vad som skulle krävas för att en automatiserad bil skulle ”våga” lita på information genererad av förarna?

Källor

[1] Pardiwala, A., NDTV Gadgets. Nokia’s Here Chosen to Lead Vehicle Hazard Warning Pilot Project in Finland. 2015-07-01 Länk

[2] Car-IT. Here entwickelt intelligente Gefahrenwarnung. 2015-06-30 Länk

Funktionell säkerhet, Kommunikation, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin

Från Automotive Tech AD i Berlin

Skrivet av Jonas Ekmark, Volvo Cars

Konferensen Automotive Tech AD hölls förra veckan i Berlin, med ungefär 200 deltagare och talare från Volvo Cars, Daimler AG, Audi AG, Ford Europa, Ibeo, Here, Scania, RDW, Bosch, Nvidia m.fl. inom områdena:

  • Autonomous driving scenarios
  • Legal & liability aspects
  • HMI challenges
  • Urban mobility trends towards 2020
  • V2X tech & smart communities
  • Safety vs. availability trade-off
  • V2V & V2I communications

Intresset för automatiserad körning är starkt. Deltagarna kommer inte bara från bilindustrin utan även tunga fordon, anläggningsmaskiner och jordbruksmaskiner. Dessutom kretstillverkare, certifieringsmyndigheter och jurister. Jag såg också en deltagare från Sony.

Audi
Dr. Björn Giers berättade om Audis satsning på självkörande fordon, alltifrån Bonneville Salt Flats, ”Pikes peak”, självparkerande A8 och resan med journalister till CES tidigare i år. Det är tydligt att han har erfarenhet från riktig utveckling i bil, en kontrast till Mercedes trucks och de andra föredragshållarna som presenterar skrivbordsprodukter eller studier gjorda i simulator. Han motiverade satsningen på självkörande med att 97 % av olyckorna beror på förarmisstag (source: GIDAS) och att friställd tid är attraktivt för föraren.

Dr. Giers har förstått fördelen med självkörande bilars förmåga att planera, ta det försiktigt och inte behöva agera så nära en kollision, jämfört med t ex Automatic Emergency Brake, AEB. ”Det blir mycket enklare med föraren ur loopen”.

Citat från hans föredrag:

  • Redundancy is required. None of these failures are possible to handle with a driver take-over.
  • If anyone has redundant solutions for this (steering), you can offer it to me during the lunch break.
  • I really like the Volvo talk. Especially the requirements on functional safety, I think we agree very closely.
  • There will be lawsuits, we need data recording to defend ourselves.
  • Just like Volvo, we vill add a second ECU for redundancy in parallell to the ZFAS (ZFAS betyder Zentrales Fahr-Assistenz Steuergerät).
  • What good is a level 3 system if the driver has to actually monitor it?
  • Humans are rubbish at supervising. Check for how long you can watch the second hand on a watch without losing attention.

Han visar att hand-over går snabbare om föraren är aktiv med bilens HMI. I både Tyskland och USA finns lag som förbjuder människan att t.ex. skriva mail eller SMS. Denna är oberoende av huruvida bilen är självkörande eller inte. Han var mycket kritisk till detta eftersom det utesluter den goda effekten (aktivitet => kortare reaktionstid) och det inte heller ger möjlighet att använda friställd tid till att skriva. Vi har en jättefördel i Sverige med en mindre specifik skrivning av detta.

Dr. Giers fick flera frågor och svarade som förväntat på alla utom en:

  • Volvos will be altruistic, will Audis will be more agressive and squeeze in?
    – No, Audis will be very careful when selfdriving.
  • What systems does Audi use for ground-truthing?
    – We use anything that’s available.
  • How much will you let suppliers control?
    – We would be happy if there was a supplier that we could buy the whole system from, because the differentiation is in the HMI, not in the self-driving system.

Svaret på sista frågan har jag svårt att förstå.

Volvo Cars ”Drive Me”

Vårt projekt drar till sig mycket intresse och uppskattning. Jag är förstås partisk men har inte känt mig så jagad på en konferens tidigare.

Synpunkter från deltagarna:

  • Drive Me är ett forskningsprojekt med vanliga kunder på vanliga vägar. Det är rätt väg för att få fram en kommersialiserbar lösning.
  • Någon frågade om jag känner till något liknande projekt någonstans. Det gjorde inte den personen (inte jag heller).
  • Vi är förmodligen inte de mest tekniskt/funktionellt avancerade men det är inte poängen. Helheten och ambitionen att förändra marknaden är unik.
  • En del anser att vi kommit långt tekniskt också. Att visa bilder på sensorerna i senaste pressreleasen hjälpte nog till.
  • Vissa gillar att vi är konkreta i rapporteringen. De hoppas att vi skall publicera fortsatta resultat efterhand.

Nomenklatur

Förvirringen är värre än tidigare. Åtminstone fem automatiseringsskalor används: NHTSA, BaSt, SAE, ISO och VDA. Alla har numrerade ”levels” men olika innebörd. Vår ”Drive Me”-ambition innebär nog Level 4 på SAE-skalan, och Level 3 på NHTSA-skalan. De flesta initierade höll med om att den stora skillnaden är huruvida föraren behöver övervaka eller inte. När man väl har etablerat detta kan man prata vidare. Annars är det lätt att missförstå varandra. Tänk er 200 personer från olika länder som pratar om automatisering i två dagar. Det hinner bli många missförstånd.

Lärotrappan för de nya på området följer ungefär samma mönster som vi observerat på hemmaplan. Vissa pratar om system som utför det mesta av körningen men lämnar kritiska situationer till föraren. Det finns konsensus bland dem som gjort egen utveckling att det upplägget är olämpligt av två skäl:

  1. Människor är dåliga på att övervaka monotona processer.
  2. Kritiska situationer kommer ibland att upptäckas av bilen precis innan det blir försent att undvika dem. Föraren har då ingen chans utan får ta över ansvaret för ett ofrånkomligt problem.

HMI och koncept

Flera talare visade mätningar på den tid det tar för föraren att återfå kontrollen när det självkörande systemet varnar (Audi, BMW m.fl.). Sammanfattningen är att det tar längre tid ju mindre aktiv föraren är innan varningen. Det är ganska OK med en förare som ägnar sig åt infotainment-systemet. En person som inte har haft någon uppgift alls tar flera gånger längre tid att få tillbaka i förarrollen.

Att lämna tillbaka till föraren med kort varsel för att hantera kritiska situationer är inte bra, det håller de flesta med om. Flera pratade om att Googles approach (och Volvo Cars) är enklare när det gäller ansvar, HMI och förarens roll.

Mercedes Trucks

Mercedes Trucks pratade svulstigt om ledarskap och hade flera synpunkter på hur självkörande bilar behöver vara. Bland annat måste de kunna tala om för omgivningen att de är självkörande. Mercedes trucks anser att omgivningen kräver detta och har gjort en konceptbil med speciell exteriör belysning av det skälet. I slutet av föredraget kom frågan hur mycket Mercedes Trucks kört för att komma fram till slutsatserna. Svaret blev att de inte kört alls; de har inget tillstånd.

Legalitet och ansvar

Tyskland är kanske ett av världens sämsta land för att utveckla självkörande teknik. En juridikprofessor med specialområdet ”Robot Law” från Würzburg (Prof. Dr. Dr. Eric Hilgendorf) fördjupade sig i skälen till att självkörande fordon inte får köras i Tyskland. Han fortsatte med ”the trolley dilemma”, dvs. uppfattningen att en självkörande bil behöver programmeras för att välja kollisionsobjekt i situationer med flera samtidiga oundvikliga kollisioner, och att det utgör ett moraliskt/etiskt dilemma. Han skruvade detta ytterligare en varv med att det i tysk lag anses lika allvarligt att döda en människa som att döda många, vilket sades vara ett arv från processerna efter andra världskrigets krigsbrott. Det är därför möjligt att konstruera en bil som systematiskt väljer att döda flera människor istället för färre. Han kallade denna idé för ”The algorithm of death”. Ytterligare ett underligt exempel: ”Cyber-criminals” kan hacka sig in i den självkörande bilens datorsystem. De skulle då kunna visa ”pornographic propaganda” på bilens displayer. Jaha. Det är tydligt att vissa ger sig in på automationsområdet med ambitionen att hitta problem snarare än att hitta lösningar.

Kan en mänsklig förare ställas till svars för att ha agerat fel i en dilemmasituation? Nej, säger professorn. När människan hamnar i ett sådant läge anses det vara en olycka. Händelseförloppet är för snabbt för att människans handlande skall kunna klandras. Men maskinen kan anses vara förprogrammerad för att agera på ett visst sätt och därför kan dess konstruktör ställas till ansvar. Audis Björn Giers anmärkte på att resonemanget utgår från att bilens system antas vara allvetande och ha möjlighet att väga olika konsekvenser mot varandra, t.ex. att välja att systematiskt köra på icke-bayrare, men att verkligheten inte alls är sådan. Professorn verkade inte tycka det spelade någon roll för dilemmats existens.

Min inställning är att om den självkörande bilen konstrueras för att alltid kunna undvika förutsebara hinder så kommer den inte att hamna i någon situation där den behöver göra något etiskt eller moraliskt val. Om bilen konstrueras för en låg risknivå mot förutsebara risker, och att reagera på allt annat med bara bromsning så försvinner dilemmat.

Konsekvensen att låg risk innebär en potentiellt lägre medelhastighet diskuterades också i grupperna på konferensen. De flesta verkade tycka att det inte är något problem om resan tar lite längre tid, förutsatt att man inte behöver köra själv. Att inte orsaka olyckor är viktigare. En självkörande bil som konsekvent anpassar sin hastighet till omgivningen kan troligen köras med extremt låg risk att orsaka olyckor, utan att restiden ökar signifikant.

Nvidias nya självkörande-plattform
Nvidia gjorde reklam för vision-detektering genom deep learning neural networks och sin nya hårdvaruplattform Nvidia drive PX (med Tegra X1) som verkar vara skapad för självkörandeapplikationer. Den används enligt Nvidia hittills av Audi (ZFAS), Google och Zoox, men alla är välkomna att bli kunder. Det verkar också vara något på G med Nvidia och Tesla, eftersom Danny Shapiro sade att ”Elon Musk and Nvidias CEO will hold a press conference the 17 March, check that out”.

På frågan om vilken ASIL-nivå som produkten stöder sade han att NÄSTA Nvidia-processor kommer att vara ASIL C, och målet är att göra hela ”Nvidia drive PX” ASIL D-kompatibelt, eftersom det har två processorer. Men det är uppenbarligen inte så nu. Hursomhelst verkar Nvidia ha bestämt sig för att vara mitt i självköranderevolutionen med sina nya produkter.

Kommersiella fordon

Jag fick höra att förarkostnaden är 30 till 45 % av totalkostnaden för ett åkeri. Att marginalerna normalt är mycket små och att förarnas körtider är en besvärlig begränsning. Dessa faktorer pekar på ett fantastiskt business-case när man lyckas automatisera fullt ut. Kanske starkare än för personbilar?

Gruppdiskussioner

Konferensen innehöll också 15-minuters gruppdiskussioner runt givna teman och sedan rotation mellan grupperna. Intressant även om spridningen i förkunskaper gjorde diskussionen lite spretig ibland. Hursomhelst, några spridda noteringar:

  • Att logga data med hög detaljnivå när fordonet kör själv gör det möjligt att analysera vad som orsakade ett problem. Det borde kunna bli ganska entydigt; ett omgivande fordon, den egna föraren, eller det självkörande systemet. Den senare kategorin kommer att minimeras om fordonstillverkaren är ansvarig för den. Vilket kan ge system som orsakar mycket få olyckor. Däremot kommer självkörande bilar att bli inblandade i olyckor som orsakas av andra. Det problemet minskar med ökande andel självkörande bilar.
  • Kooperativ körning (dvs med direktkommunikation V2V) förespråkas av vissa, t.ex. Baselabs VD Dr. Robin Schubert. Men han håller med om att den självkörande funktionen måste kunna fungera utan V2V eftersom 1) det dröjer lång tid innan tekniken finns i många fordon, 2) radiokommunikation är lätt att störa ut.
  • Vissa säger att ”V2V is a must for safety-critical applications”. Någon påpekar att andelen uppkopplade fordon i verkligheten kommer att börja från noll. Vad betyder säkerhetskritiskt då?