Etikettarkiv: California DMV

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Kampen mot förarlösa lastbilar i Kalifornien

Ett lagförslag, ”AB 136”, som kräver att autonoma lastbilar har säkerhetsförare bakom ratten i minst fem år till har gått vidare för röstning i Kaliforniens senat [1, 2].

Lagförslaget fick 54 mot 3 röster i delstatsförsamlingen. I intervjuer och utfrågningar har medlemmar från delstatsförsamlingen uttryckt att California Department of Motor Vehicles inte har varit kapabla att reglera testning av autonoma fordon på ett tillräckligt säkert sätt.

Argumentet från andra sidan är att Kalifornien kan förlora konkurrenskraft inom AD-lastbilsområdet med en sådan lagstiftning.

Egen kommentar

Vi skrev om den här lagstiftningen i februari här, vilket kom i samband med att Kaliforniens guvernör skulle se över möjligheten att tillåta testning med autonoma lastbilar i delstaten, något som hittills inte är tillåtet. California DMV väntas lyfta bort ett förbjud kring att testa autonoma fordon som väger över 4500 kg och det aktuella lagförslaget kommer om det går igenom förhindra att sådan testning görs förarlöst.

Källor

[1] Mitchell, R., The Guam Daily Post. DMV can’t be trusted to prevent crashes by driverless trucks, California legislators say. 2023-06-03 Länk

[2] Bellan, R., Tech Crunch. California lawmakers and AV industry battle for future of self-driving trucks. 2023-06-01 Länk

Etik, Funktionell säkerhet, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Hit-and-runs med AV

NBC News har undersökt olycksrapporterna för autonoma fordon från California Department of Motor Vehicles (DMV) och sett att det under 2022 skett 36 olyckor där den mänskliga motparten i olyckan flytt olycksplatsen (eng: hit-and-run) [1].

Vi skrev i höstas (här) om en undersökning av olycksdatat från San Francisco, där forskare observerade en ökning i kollisioner bakifrån (eng: rear-end collision) med 43% för autonoma fordon jämfört med mellan manuellt framförda fordon. Det är den här typen av kollisioner som också verkar vara överrepresenterade i hit-and-runs.

Det är inte fastställt om hit-and-runs sker oftare med autonoma fordon än mellan manuellt framförda fordon. Det finns ännu inte tillräckligt med data.

Egen kommentar

Om det nu är så att hit-and-runs sker oftare när autonoma fordon är inblandade kan jag tänka mig flera olika orsaker: autonoma fordon testas i större utsträckning på natten då det är färre människor i omgivningen, olyckorna kanske anses mindre allvarliga eftersom autonoma fordonen kör i lägre hastigheter och ibland är tomma på passagerare, samt att den mänskliga motparten kan tro att det är lättare att komma undan (vilket inte bör stämma då fordonen förstås är utrustade med kameror).

Källa

[1] Ingram, D., NBC News. San Francisco’s self-driving cars have a hit-and-run problem. Usually, they’re the victims. 2023-03-29 Länk

Tester och demonstrationer

Kaliforniens DMVs årliga rapport

Kaliforniens Department of Motor Vehicles (DMV) rapporterar att det körts drygt 9,6 miljoner kilometer med autonoma fordon i delstaten mellan 1 december 2021 och 30 november 2022 [1].

Det är nu 43 företag som är registrerade hos Kaliforniens DMV för AD-testning. Siffrorna inkluderar inte testbanekörning, körning utanför delstaten och heller inte SAE nivå 3 eller lägre. Fler siffror från året:

  • Waymo och Cruise står för drygt 7,4 av de 9,6 miljoner körda kilometerna.
  • Drygt en av de 9,2 miljoner kilometrarna kördes utan säkerhetsförare.
  • 7 av 43 företag har tillstånd för förarlös testning: Apollo, AutoX, Cruise, Nuro, Waymo, WeRide, och Zoox.
  • 22 av 43 företag utförde ingen testning alls.
  • Det har totalt körts 1507 autonoma fordon under perioden.
  • Waymo och Cruise står för 1076 av de autonoma fordon som kört.

Vi har rapporterat tidigare års siffror: 2022, 2020, 2019 och 2018.

Källa

[1] DMV. AUTONOMOUS VEHICLE PERMIT HOLDERS REPORT 5.7 MILLION TEST MILES IN CALIFORNIA. 2023-02-17 Länk

[2] Herger, M., The Last Driver License Holder. 2022 Disengagement Report from California. 2023-02-17 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Cruise söker tillstånd för Origin

Robotaxiföretaget Cruise söker nu tillstånd hos Kaliforniens Department of Motor Vehicles för att få pilota det manuella styrdon-lösa Cruise Origin-fordonet på allmän väg i San Fransisco [1].

Cruise Origin är avsett för robotaxi och då det saknar manuella styrdon så som ratt och pedaler så har Cruise sökt om undantag från USAs federala fordonslagar. Processen pågår fortfarande och vi skrev om den här.

Målsättningen är att driftsätta Cruise kommersiellt 2023.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. GM’s Cruise pursuing permit to test its custom-built ‘Origin’ robotaxi in San Francisco. 2022-11-30 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Tesla utreds och åtalas

Tesla har på grund av att olyckor med dödlig utgång inträffat med deras fordon och system, blivit stämda [1].

Två stämningar i fokus just nu gäller deras autopilot, där målsägarna menar att systemet antingen har betett sig felaktigt, eller att Tesla inte har genomfört tillräckligt med åtgärder för att försäkra sig om att föraren är närvarande och koncentrerad på vägen vid användning av autopilot.

Även förare av Teslafordon inblandade i olyckor med dödlig utgång har blivit åtalade. En förare som använde Teslas autopilot var delaktig i en olycka med dödlig utgång, och ska därför delta i en rättegång som startar den 15 november. Resultatet av rättegången förväntas att bli vägledande för i hur stor utsträckning en människa som använder förarstödssystem likt Autopilot är ansvariga i olyckor.

California’s Department of Motor Vehicles (DMV) anklagar Tesla för bedrägligt beteende, eftersom reklam för Teslas bilar antyder att fordonet blir helt autonomt genom användning av Teslas ADAS system. Utredningen från DMV pågår fortfarande.

National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) genomför en utredning gällande i vilken utsträckning Tesla försäkrar sig om att föraren av fordonet är uppmärksam i trafiken. Utredningen involverar 830 000 fordon som kan bli föremål för att bli återkallade och bedömda som defekta, om Teslas åtgärder inte anses vara tillräckliga, vi har skrivit mer om detta tidigare här.

Källa

[1] Jin, H., Reuters. Factbox: Tesla’s Autopilot faces unprecedented scrutiny. 2022-11-01 Länk

Elektronik och processorer, Kartor, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under sommaren – del II

Idag går vi igenom nyheter från augusti månad.

CARIAD säkrar chip och lidar. Volkswagens mjukvaruenhet CARIAD ska tillsammans med halvledartillverkaren STMicroelectronics utveckla system-on-chip (SoC) plattform för fordon. Dessa chip kommer användas i Volkswagen Groups fordonsmärken i framtiden. CARIAD har även säkrat ett annat avtal för lidar och maskinseendemjukvara från Israeliska företaget Innoviz Technologies. Länk1 Länk2

Riktlinjer för AD i Kina. Kina har publicerat ett utkast på nationella riktlinjer för autonoma fordon, och inväntar nu kommentarer från allmänheten kring förslagen. I utkastet delar man in automationsnivåerna enligt: villkorad automation, hög automation och helautomation. Riktlinjerna är att villkorad och hög automation bör ha en förare ombord i fordonet, medan helautomatiserade fordon behöver fjärroperatörer och säkerhetsansvariga. Riktlinjerna uppmanar till driftsättning av autonoma bussar som en enskild del av kollektivtrafiken, samt driftsättning av robotaxi under vissa förhållanden. Länk1 Länk2

Kodiaks kust-till-kust uppdrag. Amerikanska företaget Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar har utfört ett kust-till-kust pilotuppdrag mellan delstaterna Texas, Kalifornien och Florida. Fordonet har fått transportera åt godstransportföretaget 10 Roads Express. Körningen tog 114 timmar och utfördes till 90% i autonomt körläge, förutom i Kalifornien där det ännu inte är lagligt att testa eller driftsätta autonoma lastbilar. I Kalifornien körde man endast med förarstöd. Förberedelserna för körningen bestod av en manuell körning för att kartlägga vägarna som det tekniska systemet inte kört på innan. Länk

Baidu med ny robotaxi. Kinesiska sökmotorsjätten Baidu har avslöjat ett nytt fordon vid namn Apollo RT6 som är avsett för robotaxi. Fordonet ska kosta 37 000 USD att tillverka, vilket är hälften av kostnaden jämfört med tidigare robotaxi-modellen. Den är utrustad med 8 lidar och 12 kameror. Målet är att driftsätta fordonet år 2023. Länk

Super Cruise utökas innan 2023. Amerikanska fordonstillverkaren General Motors har meddelat att deras förarstödssystem Super Cruise kommer utökas till dubbelt så många mil där systemet går att aktivera. En ökning från 32 000 mil till 64 000 mil. Super Cruise använder sig av högdefinierade kartor som grund för det tekniska körsystemets perception. Kartorna innehåller också information så som vägens utformning, topografi, och hastighetsgränser. General Motors fordon med andra generationen av Super Cruise systemet kommer att få tillgång till den här uppdateringen innan årets slut, medan de med första generationens system kommer få en mindre utökning. Länk

Aurora prioriterar AD lastbilar. Aurora som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar och robotaxi har meddelat att de kommer fokusera mer på sin godstransportverksamhet än sin robotaxiverksamhet. Nyheten kommer i samband med rapporter om förluster under andra kvartalet 2022. Företaget rapporterade en nettoförlust på 1,2 miljarder USD, som förra året i samma period var 182 miljoner USD. En nedskrivning av goodwill stod för 1 miljard USD av årets andra kvartals förluster. Länk

Baidu avancerar testning. Baidu har fått tillstånd i två nya städer för att ta betalt för robotaxi utan säkerhetsförare ombord: Chongqing och Wuhan. Företaget kommer att få bedriva sin tjänst mellan klockan 9 och 17 inom ett 13 kvadratkilometers område I Wuhan. I Chongqing får de köra mellan klockan 9.30 och 16.30 inom ett 30 kvadratkilometers område. De kommer att få ha 5 fordon i drift i varje stad. Länk

Nya utvärderingsverktyg godkänns för NCAP. European New Car Assessment Program (Euro NCAP) har godkänt företaget AB Dynamics utvärderingsverktyg som kan komma att användas för att utvärdera och betygsätta förarstödssystem nästa år. Man kommer b.la kunna använda nya plattformar för oskyddade trafikanter, som kommer möjliggöra för 200 test scenarion. Den nya generationen av lösningar som kommer från AB Dynamics ska vara lättare att omorganisera för att forma nya scenarion. Härnäst kommer Euro NCAP ta fram ett nytt testprotokoll för nästa års tester. Länk

Kodiak bygger infrastruktur. Kodiak Robotics ska ingå i ett samarbete med lastbilstoppkedjan Pilot Company för att tillsammans bygga serviceplatser för autonoma lastbilar längs motorvägar i USA. Man vill lära sig vad som bör finnas och vilka behov autonoma lastbilar har av serviceplatser. Man räknar med att skapa utrymme för på- och avlastning, inspektioner, tankning, och dataöverföring. Den första kommer byggas i staden Atlanta. Länk

Xiaomi ger uppdatering. Kinesiska teknikföretaget Xiaomi annonserade i mars förra året att kommer utveckla automatiserade eldrivna fordon, och de har nyligen diskuterat sina framsteg. Företaget säger sig ha över 500 anställda som jobbar med R&D. De meddelar att de har som mål att driftsätta 140 testfordon i en första fas av testning, som kommer finansieras med 490 miljoner USD. Länk

Kalifornien lagförslag förbjuder falsk marknadsföring. California Department of Motor Vehicles har regler som förbjuder reklam om självkörning om fordon inte är självkörande, men har hittills inte upprätthållt lagen i exempelvis fallet med Teslas Full Self-Driving. Ett lagförslag har nu gått igenom senaten som kan komma att förbjuda sådan falsk marknadsföring på statnivå. Det som återstår är att Kaliforniens guvernör Gavin Newsom ska skriva under på lagförslaget. Länk

Waymo tar nästa steg i Phoenix. Waymo påbörjar testning av robotaxi i amerikanska staden Phoenix utan säkerhetsförare. Piloterna utförs med så kallade ”trusted testers” vilket innebär personer som skrivit på non-disclosure agreements, och som anses som provåkare innan man tillåter personer från allmänheten att delta. Länk

Lagstiftning och regelverk

Pony.ai förlorar ytterligare tillstånd

Pony.ai som utvecklar autonoma fordon för robotaxi har blivit av med sitt tillstånd att testa med säkerhetsförare i Kalifornien [1].

California Department of Motor Vehicles har vid tillfälle för förnyelse av Pony.ais tillstånd märkt att tre av de 71 registrerade säkerhetsförarna inte uppfyller kraven för tillståndet, enligt Pony. AI.

Pony.ai väntar fortfarande på att få tillbaka sitt tillstånd för test utan säkerhetsförare i Kalifornien. Det tillståndet drogs in i början av året p.g.a ett misstänkt mjukvarufel som resulterade i en singelolycka. Vi skrev om det här.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Pony.ai loses permit to test autonomous vehicles with driver in California. 2022-05-25 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

AD testning i Kalifornien

Department of Motor Vehicles (DMV) i Kalifornien har publicerat sin årliga rapport om AD testning som visar att det fanns färre företag som testade autonoma fordon i Kalifornien år 2021 jämfört med 2020, men trots detta så kördes det fler mil 2021 jämfört med 2020 [1].

Bland datan som samlats in finns också antal avaktiveringar (disengagements) för varje företag som testat AD på kaliforniens allmäna vägar, vilket innebär tillfällen där fordonet behövt lämna över kontrollen av fordonet till en säkerhetsförare.

Antal körda mil i autonomt läge och med säkerhetsförare bakom ratten mer än dubblades år 2021 jämfört med år 2020 från drygt 320 000 mil till drygt 650 000 mil. Ytterligare ca fyra tusen mil kördes utan säkerhetsförare år 2021. Av de 50 företag som har tillstånd att testa autonoma fordon i Kalifornien så var det endast 22 som faktiskt testade under 2021. Bland företagen är det Waymo som kört mest, följt av Cruise.

Egen kommentar

Som vi påpekat innan i samband med den här årliga rapporten så är antal avaktiveringar inte ett lämpligt mått på framgång eftersom företagen mäter avaktiveringar på olika sätt, vidare så anses inte antal mil testade heller vara ett bra mått eftersom det finns företag som exempelvis testat mindre men kommit längre i kommersialisering.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Despite a drop in how many companies are testing autonomous driving on California roads, miles driven are way up. 2022-02-10 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Waymo stämmer myndighet för att få mörka incidentdata

Googleägda Waymo tycker att offentliggörande av den data som skickas till  The California Department of Motor Vehicle (DMV) är problematisk och stämmer DMV för att slippa [1].

Bakgrunden är att en ej namngiven person eller organisation begärt ut den data Waymo rapporterat in och inte accepterat de redigeringar som Waymo då begärt. Waymo hävdar att offentliggörande av deras rapporter kan leda till att affärshemligheter om processer och åtgärder vid incidenter skadar bolaget och att DMVs regelverk riskerar att hämma branschens utveckling.

Egen kommentar

Avvägningen mellan det allmännas rätt att kräva information från företag som vill nyttja deras vägnät och företags behov av att behålla affärshemligheter är tydligen inte helt enkel. Syftet med rapporterna var kanske att kunskaper om bra säkerhetsarbete skulle kunna spridas mellan företag?

Källa
[1] Hawkins, A., J. The Verge. Waymo sues California DMV to keep driverless crash data under wraps 2022-01-28 Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Personbilar, Tester och demonstrationer

Corona påverkar – men hur mycket?

Att coronapandemin har stor påverkan på allt, inte minst fordonsbranschen, är ingen överraskning. Medan kinesiska aktörer börjar återhämta sig från störningar i tillverkningen som uppstått under de senaste månaderna så börjar andra aktörer världen över pausa sin tillverkning. Detta framförallt på grund av brist på delar och material men också för att begränsa spridningen av viruset.

Leverantörer av mobilitetstjänster har också vidtagit åtgärder för att minska spridningen. Tågbolagen i Sverige ser till att varje resenär har en ledig stol bredvid sig. Svenska bussförare har efterlyst avspärrning av säten i främre delen av bussen. Lyft och Uber har pausat sina samåkningstjänster i USA och Kanada.

Coronaeffekter märks också när det gäller utvecklingen av automatiserade fordon. Waymo var först med att pausa sina tester som involverar en säkerhetsförare bakom ratten. Uber, Cruise, Zoox, Pony.ai och flera andra följde efter och har avbrutit sina motsvarande tester. Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har rapporterat att de varit i kontakt med de företag som har tillstånd för testning för att säkerställa att de följer federala, statliga och lokala rekommendationer för folkhälsa. Flera viktiga konferenser och events har ställts in.

Samtidigt har man i dessa svåra tider sett att självkörande fordon och andra robotar har starka fördelar:

  • Som vi rapporterat om innan har självkörande fordon utan någon förare använts i flera kinesiska städer för att leverera mat och andra förnödenheter till befolkningen.
  • Liknande tillämpningar börjar bli alltmer viktiga även i USA och i Europa. Starship Technologies expanderade under veckan sin tjänst i Milton Keynes i Storbritannien för att kunna leverera mat och dricka till en bredare krets av kunder utan direkt mänsklig kontakt. Under våren ska liknande små robotar som tagits fram av startuppföretaget HUGO Delivery testas inom Chalmers campusområde i Göteborg. Detta görs inom ramen för projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL).
  • Irska Akara Robotics har gjort om sin sociala robot till en arbetsmaskin för desinfektion av ytor. Nu testas dessa robotar för desinfektion av ytor på sjukhus i Irland. Youibot, en kinesisk robottillverkare, ska ha skapat en steriliseringsrobot på bara två veckor baserat på efterfrågan från marknaden. Även det danska företaget UVD Robots skickade robotar till flera kinesiska sjukhus för att desinficera rum. 
  • Nyligen distribuerade amerikanska Promobot en av sina robotar till Times Square i New York. Den ställer hälsorelaterade frågor till folk för att bedöma om de har symtom på coronasmittan.
  • Man har också använt drönare för att bekämpa corona i Kina. Drönarföretaget MicroMultiCopter distribuerade över 100 drönare till kinesiska städer, och det finns många fler exempel. Förutom att leverera medicin till avlägsna områden, användes drönare att patrullera och observera folkmassorna och trafiken mer effektivt. De som inte bär masker i offentliga utrymmen och de med förhöjd kroppstemperatur kunde identifieras. De användes också för att sända ljudinformation till allmänheten, speciellt i avlägsna områden, samt för att spruta desinfektionsmedel i offentliga utrymmen. 
  • Det rapporteras också att företag som använder robotar i sin produktion och varulager har mindre bakslag av corona. Israeliska Caja Robotics som automatiserar lager ska ha sett en 25-30% ökning i förfrågningar om dess teknik under den senaste månaden. Enligt företaget vill många potentiella kunder göra sin verksamhet mer immun mot störningar orsakade av händelser som det nya koronavirusutbrottet.

Kan det vara så att coronapandemin påskyndar utvecklingen av automatiserade fordon? Det tror jag, i alla fall för vissa applikationer.

Under tiden, fortsätt innovera och ta god hand om er och varandra. OMAD kommer som vanligt att informera om the latest and greatest.