Produktplaner

GM utvecklar hands-off för stadskörning

General Motors (GM) erbjuder sedan 2017 förarstödsystemet Super Cruise för utvalda modeller. Detta system tillåter föraren att släppa ratten under längre perioder, dock endast på utvalda motorvägar och under utvalda förutsättningar. Sedan januari 2020 utför systemet också filbyten.  

Nu håller förtaget på att utöka Super Cruises kapabilitet till att möjliggöra liknande funktionalitet även i urbana miljöer. Den nya funktionaliteten går internt under namnet Ultra Cruise och det är ett separat team som arbetar med denna. 

GM betonar dock att det inte handlar om autonom körning utan enbart om förarstöd. Det är oklart när den nya funktionaliteten väntas vara tillgängligt.

Detta avslöjades i samband med 2020 Car of the Future Virtual Symposium. Här kan ni se en inspelning där GMs vice VD för global produktutveckling och försäljning, Doug Parks, berättar om detta (man måste logga in). 

Egen kommentar

GMs Super Cruise blir i och med detta en ännu mer direkt konkurrent till Teslas Autopilot. Skillnaden är väl den att GM inte kallar sitt system för självkörande, vilket Tesla gjort upprepande gånger. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. GM is working on a hands-off advanced driving system for city streets. 2020-05-19 Länk

Kolonnkörning, Lastbilar

Locomation i samarbete med TRC

Startuppföretaget Locomation som fokuserar på att möjliggöra automatiserad lastbilsplatooning har inlett ett samarbete med Transportation Research Center (TRC) i den amerikanska delstaten Ohio [1]. 

Samarbetet kommer att fokusera på test och validering av Locomations teknologi för platooning. TRCs testanläggning SMARTCenter kommer att ha en central roll i det hela. SMARTCenter upptar en yta av ca 220 hektar och erbjuder flera olika trafikmiljöer.  

Testningen inleds ganska omgående och kommer att pågå under 2020.

Egen kommentar

Locomation satsar på att möjliggöra platooning (SAE Level 4) med två lastbilar och är en konkurrent till bl.a. Peloton. Just sådana platooner uppskattas ha stor potential i USA och storskalig kommersialisering är något som både Locomation och Peloton försöker uppnå.

Källor

[1] Locomation. Locomation announces innovation and engineering collaboration with Transportation Research Center, Inc. 2020-05-13 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Pony.ai får transportera passagerare i Kina

Startuppföretaget Pony.AI har nu fått tillstånd av den kinesiska regeringen att transportera passagerare i sina självkörande fordon [1].

Den här tillåtelsen möjliggör mer realistiska tester för en framtida robotaxitjänst från Pony.AI. Skjutsandet av passagerare är begränsat till utvalda områden i Beijing, och kommer ske med en säkerhetsförare bakom ratten som kan ta över fordonet i nödsituationer.

Egen kommentar

Pony.ai har ett liknande tillstånd i Kalifornien för San Franciscoområdet.

Källa

[1] Yi, D., CX Tech. Beijing Approves Pony.ai to Test Passenger-Carrying ‘Driverless’ Vehicles. 2020-05-19 Länk

Sensorer

Gratis kamera- och lidardata från Scale AI

Mjukvaruföretaget Scale AI, som arbetar med datadrivna applikationer, har publicerat en stor mängd gratis kamera- och lidardata [1, 2]. Detta i ett initiativ för att hålla igång utvecklingen av automatiserade fordon.

Sedan Covid-19 framfart har samlandet av kamera- och lidardata minskat. Utan högkvalitativ data så brister maskinlärningssystemen som möjliggör automatiserade fordon.

Scale AIs datamängd kallas PandaSet och består av 48 000 kamerabilder och 16 000 lidarskanningar. Den får nyttjas av både kommersiella och icke kommersiella aktörer. Detta till skillnad från andra liknande datamängder som är gratis endast för icke kommersiella aktörer.

Egen kommentar

I en annan nyhet relaterat till lidarer så har SOS LAB, en sydkoreansk startup, säkrat över 8 miljoner USD i sin serie A+ finansieringsrunda. Företaget har nu totalt fått in över 14 miljoner USD i finansiering för att utveckla sin så kallade ML-1 lidar som visades upp under årets CES [3]

Källa

[1] Kucher, D., Somag News. Scale AI Shared LiDAR Dataset For Free To Accelerate The Development Of Autonomous Vehicles. 2020-05-23 Länk

[2] Scale AI. Introducing: PandaSet The world’s most advanced LiDAR dataset for commercial use. 2020-05-20 Länk

[3] Safe Car News. LiDAR startup SOS LAB closed a $8 M Series A+. 2020-05-21 Länk

Etik, Marknadsundersökningar, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Tips på video och podcast

  • Euro NCAPs nya protokoll. Ungefär vartannat år brukar Euro NCAP uppdatera sina testprotokoll. Här kan ni se årets uppdateringar. Länk
  • Mobileye står fast vid sitt löfte. Mobileye (Intel) har lovat att lansera självkörande taxi 2022, och man står fast vid det löftet. Det redogjorde förtagets VD Amnon Shashua vid årets upplaga EcoMotion. Man kommer börja med Jerusalem och sedan sprida tjänsten vidare till Tel Aviv, Frankrike, Sydkorea och Kina. Länk
  • Utmaningar med folks uppfattning. Fram till idag har det gjorts en hel del marknadsundersökningar kring förväntningar på och uppfattningar om automatiserade fordon. Nyligen gjorde organisationen PAVE en sådan undersökning som visar att det finns en del utmaningar. Här kan ni höra några experter diskutera det hela och enligt dem kan utbildning och exponering lösa många frågetecken. Länk
  • Laglig, etisk och robust AI. Detta diskuteras av Fredrik Heintz (adjungerad professor vid Linköpings universitet) och Stefan Larsson (jurist och adjungerad professor vid Lund universitet) inom ramen för Liberal Europe Podcast. Länk
  • Sociotekniska aspekter. Den amerikanska haverikommissionen NTSB anordnade en frågestund kring automatiserade fordon med professor Missy Cummings från Duke University där hon bl.a. belyser sociotekniska aspekter. Länk
Distributionsfordon, Funktioner, Trafiksäkerhet

Nautos prediktiva ADAS

AI-företaget Nauto har lanserat en ny generation av sitt videobaserade säkerhetssystem för fordonsflottor som de kallar Predictive Collision Alerts [1]. Till skillnad från sin föregångare där videoigenkänning användes mest för coaching av förare i efterhand så ger det nya systemet varningar och guidning till föraren i realtid. 

Systemet tar in data från fordonet, förarens beteende som blickbeteende och aktiviteter, fordonsrörelse, olika trafikelement och sammanhangsdata som sedan processas med hjälp av Convolutional Neural Networks (CNN) för att uppskatta kollisionsrisk. När den uppskattade risken intensifieras, ger systemet föraren information och varningar om att vidta åtgärder. 

För tillfället fokuserar Nauto på att reducera påkörningar bakifrån hos kommersiella fordonsflottor. 

Här kan ni se Nautos presentation från lanseringen där de berättare mer om systemet och dess effekter. 

Egen kommentar

Det som gör Nautos system unikt är att det inkluderar data om förarbeteende i realtid, något som i stort sett saknas i dagens ADAS. Det möjliggör snabbare och noggrannare riskuppskattning, och ger föraren mer tid att agera. Jag tror att just den här typen av data kommer att möjliggöra bättre prestanda hos ADAS, och förhoppningsvis bättre acceptans av dessa system hos förarna.  

Källor

[1] Nauto. Nauto Launches AI-Powered Predictive Collision Alerts, Advances Fleet Safety Beyond Driver Coaching Programs. 2020-05-14 Länk

Elektronik och processorer, Produktplaner

Nvidia blickar mot ADAS

Chip- och processortillverkaren Nvidia har hittills fokuserat på att möjliggöra automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 och 4. Nu ska företaget utvidga sina vyer och börja sälja produkter även för förarstödssystem (ADAS) [1].

Förändringen i strategin syftar till att tillgodose de befintliga behoven hos fordonstillverkare med att möjliggöra både avancerade ADAS och mer avancerad automatiserad körning. 

Nvidias plan är därmed att fordonstillverkarna ska kunna använda samma system för både ADAS och automatiserad körning. Systemet kommer att vara baserat på chipet Orin som lanserades i slutet av förra året. Det kommer troligtvis att ingå i ett större systempaket som tillverkas av någon av de större leverantörerna som Bosch, ZF eller Continental. Paketet väntas vara i serieproduktion år 2023, men priset är okänt för tillfället.

Den här planen avslöjades under Nvidias keynote vid Nvidia GTC 2020 som i år hölls något senare än planerat. Här kan ni lyssna på det hela (notera att det är uppdelat i några olika delar). 

Egen kommentar

Det var inget helt oväntat drag av Nvidia. Precis som de själva säger så kan de ”slå två flugor i en smäll”, något som kommer vara ekonomiskt gynnsamt både för dem och för fordonstillverkarna. Intel med sitt dotterbolag Mobilieye är ett konkret exempel på att man kan göra både och. 

Källor

[1] Lee L.J., Nellis S., Reuters. Nvidia turns to driver-assistance market as robo-taxis stall. 2020-05-14 Länk

Okategoriserade, Personbilar

Tesla blir stämda igen

En Tesla Modell X påstås ha kört på en fotgängare i Japan. Fordonet påstås även ha haft Autopilot aktiverat vid tiden för händelsen [1].

Händelsen har skett i april 2018 i Kanagawa. Vidare så skall olyckan ha skett på en motorväg där den omkomna fotgängaren befann sig runt flera fordon som stod parkerade på sidan av vägen, förmodligen med anledning av en tidigare incident.

Som resultat av den påstådda händelsen så blev Tesla nyligen stämda.

Källa

[1] Eliot, L., Forbes. Tesla Lawsuit Over Autopilot-Engaged Pedestrian Death Could Disrupt Automated Driving Progress. 2020-05-16 Länk

Forskningsprojekt, Okategoriserade

Förarbeteende hos arga bilister

En grupp forskare från Liaoning Normal University i Kina har nyligen publicerat en studie kring beteenden hos förare med ilsken körstil [1].

Totalt ingick 35 förare i studien. För att bestämma om förarna hade en ilsken körstil fick förarna skatta sitt körbeteende med hjälp av en reviderad version av utvärderingsverktyget Multidimensional Driving Style Inventory (MDSI). I ett nästa steg bearbetades blickdata med hjälp av blickspårningsverktyget Tobii och korrelerades mot skattningen samt körbeteendet i givna trafiksituationer.

Man har mer specifikt tittat på blickfixering hos förarna vid filbyte med olika risknivåer. Låg risk exemplifieras av en situation där man kör på en påfart till en motorväg där ens enda uppgift är att bedöma om det är säkert att byta fil. En situation med hög risk exemplifieras av en situation där en förare är på väg att göra en omkörning från mittfilen samtidigt som en bakomliggande bil accelererar med avsikt att köra om föraren. Utöver filtyp användes även avstånd till andra fordon för att bestämma risknivån.

Forskarna kom fram till att förare med ilsken körstil fokuserade sin blick framåt mer än icke ilskna förare. Vidare så visade det sig att ju ilsknare förarna var desto snabbare var de på att fatta beslut om en omkörning i situationer som bedömdes vara av hög risk. En annan slutsats är att ju längre en förare fixerade blicken framåt desto kortare blev beslutstiden för filbytet.

Kort sagt: Studien visade att förare med ilsken körstil riktar mer visuell uppmärksamhet framåt och har en kortare beslutstid i situationer som kräver mer bearbetning. Ett sådant körbeteende kan klassas som impulsivt och riskfyllt.

Egen kommentar

Studier kring emotion och personlighetsdrag kopplat till säkerhetskritiskt beteende är oerhört intressanta ur ett förarstödssperspektiv.

Ni som är intresserade kan läsa min masteruppsats på ett väldigt relaterat ämne: improvisationsförmåga och motivationsbeteende ifrån ett human factors perspektiv här.

Källa

[1] Huo, D., Ma, J., Chang, R. Transportation Research. Lane-changing-decision characteristics and the allocation of visual attention of drivers with an angry driving style. 2020-03 Länk

Distributionsfordon, Finansiering, Kommunikation, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Gott och blandat

  • Tester på gång i Seoul. I de västra delarna av Seoul i Sydkorea inleds tester av tre självkörande bussar, fyra personbilar och tre leveransrobotar. Testerna kommer ske på en 3,3 km lång rutt på allmän väg. Fordonen kommer att användas för kontaktlös mobilitetsdelning (oklart vad som menas med det exakt), autonom parkering och leverans av varor till platser som större fordon inte kan nå. Dessa tjänster blir gratis. Länk
  • Nya poddar i Kalifornien. Startupföretaget Glydways har tagit fram en lösning för kortdistanstransporter som består av självkörande eldrivna små fordon (poddar). De rymmer upp till tre personer och tar sig fram på smala förbestämda filer som cykelbanor. Staden Oakley i Kalifornien skall nu undersöka huruvida de kan användas för transporter mellan stadens framtida tågcentral och tunnelbanecentralen. Länk
  • 3 miljarder är många nollor. I mars skrev vi att Waymo hade fått 2,25 miljarder dollar i extern finansiering. De förlängde finansieringsrundan och nu har de fått in totalt 3 miljarder dollar. Detta är så klart inte alls tokigt, speciellt i dessa svåra tider. Frågan är bara hur långt det räcker? Länk
  • Kommer framtida ”Uber” leverera varor och inte resenärer? Ja, enligt ett blogginlägg på OneZero. De menar att man redan nu kan se att intresset svänger mot autonoma godsleveranser, något som vi kommer se mer av i framtiden bl.a. på grund av Covid-19. Länk
  • Nya partner i Apollo. Baidus Apollo har fått två nya partners: Haylion Technologies och Tiamaes. De kommer hjälpa Baidu att utveckla och lansera autonoma och uppkopplade lösningar för kollektivtrafik. Länk
  • Huawei utökar sin kundkrets. 18 kinesiska fordonstillverkare inklusive FAW Group, SAIC Motor, Dongfeng Motor och Changan Automobile har gått med i Huaweis initiativ för uppkopplade fordon, 5G automotive ecosystem. Initativets syfte är att accelerera industrialiseringen av 5G för diverse C-V2X lösningar. Länk

På grund av helgdagen nu på torsdag är OmAD tillbaka först om en vecka. Trevlig långledighet önskar redaktionen!

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden