Fords framtidssatsningar

I kvartalsrapporten för Q4 2020 betonar Ford sina satsningar på elektrifiering och automatisering. Ford planerar de kommande tio åren satsa motsvarande nästan 60 miljarder kronor på autonoma fordon. Ytterligare motsvarande ungefär 184 miljarder kronor satsas på elektrifiering fram till 2025 [1].

Ford har även inlett ett sexårigt samarbete med Google som de kallar Team Upshift. Bland annat kommer Ford från 2023 erbjuda Android och Googleappar i sina bilar [2, 3]. Ford har sedan 2017 anpassats för Apples CarPlay med vars hjälp telefonen speglas i instrumentbrädan.

Egen kommenater

Ford verkar insett att de behöver världsledande hjälp med att nyttja datadrivna möjligheter och att förbättra användarupplevelser. Att det sker nu kan bero på den dyra omställningen mot elektrifiering och automatisering. Varför lösningen baseras på Android och inte på en framtida Apple-lösning går bara att spekulera i. Kanske ville inte Apple dela information med Ford i lika stor utsträckning och därmed bli dyrare för slutkund.

Vi påminner om att Polestar var först med att lansera bilar på marknaden med Google Android som bas för underhållningssystemet.

Källor

[1] Ford.com. Ford raises planned investment in ev, av leadership to $29 billion; further advances turnaround of global automotive business in q4. 2021-02-04 Länk

[2] Ford.com. Ford and Google to accelerate auto innovation, reinvent connected vehicle experience. 2021-02-01 Länk

[3] Wayland, M. & Novet, J. CNBC. Ford and Google sign six-year deal for in-car connectivity and cloud services. 2021-02-01 Länk

Vietnamesiskt företag får testa i Kalifornien

Det vietnamesiska företaget Vingroup som 2017 satte in foten i fordonsbranschen har nu fått tillstånd att testa självkörande fordon i Kalifornien i USA [1].

Vingroups plan är att tillverka tre olika modeller av eldrivna SUVar som ska ut på marknaden i slutet av 2021 för Vietnam och i mitten av 2022 för USA och Kanada.

Egen kommentar

Det är svårt att tyda vad för sorts ADAS/AD funktioner som kommer finnas i fordonen då företaget skriver på sin hemsida med fraser så som: ”basic self driving and steering assistance”, ”self-driving level 2-3” och ”level 4 autopilot features such as being able to construct 3-dimensional map in real time” [2].

Källor

[1] Nguyen, D., VN Express. VinFast licensed to test autonomous cars in US. 2020-02-08 Länk

[2] Vingroup. VINFAST LAUNCHES 3 BRAND NEW ELECTRIC AUTOPILOT MODELS AND AFFIRMS VISION TO BE THE GLOBAL SMART ELECTRIC VEHICLES COMPANY. 2020-01-22 Länk

Explicit och implicit kommunikation till gående

Skrivet av Ignacio Solis Marcos (VTI) och Niklas Strand (RISE)

En utmaning för det automatiserade transportsystemet är att designa automatiserade fordon som interagerar med oskyddade trafikanter på ett säkert sätt. Särskilt viktigt blir detta i trafikmiljöer där det är något oklart vem som har företräde. Ett flertal studier har rapporterat resultat som visat på effektiviteten av externa människa-maskingränssnitt (eHMI) när dessa kommunicerar explicit information till oskyddade trafikanter om till exempel fordonets automationsläge och intention (se exempelvis [1] [2]). Parallellt har andra studier lagt emfas vid implicita ledtrådar som till exempel fordonshastighet, decelerationsmönster, eller avstånd [3] [4]. För att designa en sömlös kommunikation mellan automatiserade fordon och oskyddade trafikanter är det viktigt med forskningen som fokuserar på hur explicit- och implicit information kan integreras i eHMI. 

Som en del av EU-projektet BRAVE genomfördes en studie som undersökte:

  • Den relativa betydelsen av explicit information (ett eHMI som visar orange eller blått ljust för att kommunicera intention) respektive implicit information (fartminskning) och hur detta uppfattas av fotgängaren, samt dess betydelse för beslutet att korsa vägen, eller inte. 
  • Hur de båda informationstyperna ska presenteras i närmandefasen beträffande tidpunkt (tidigt eller sent) och ordning (samtidigt, information genom eHMI före fartminskningen eller vice versa). 

Studien genomfördes i en fotgängarsimulator (virtuell verklighet) på VTI och totalt deltog 29 personer (15 män och 14 kvinnor med medelålder av 35 år). Deltagarna interagerade med 45 automatiserade fordon vid en korsning utan signalering. Varje automatiserat fordon presenterades efter att deltagarna tryckt på en knapp. Inga andra väganvändare fans med i scenariot. Fordonen visade sin intention via sitt eHMI och påbörjade fartminskningen vid olika tillfällen är det närmade sig fotgängarna. 

Resultaten tyder på att fotgängare tenderar att vänta tills den explicita- och implicita informationen finns tillgängligt och är överensstämmande. Fotgängarna var mer benägna att korsa efter en tidig fartminskning (utan eHMI information). Många av dessa beslut att korsa vägen togs utan att det fanns något företrädes information vilket kan medföra en säkerhetsrisk för föraren, fotgängaren och andra omgivande trafikanter. 

Utifrån dessa resultat kan två rekommendationer ges: (1) företrädesinformation förmedlas bäst genom tidig och parallell implicit- och explicit information, samt (2) information om intentionen att inte ge företräde förmedlas bäst genom att inte visa någon fartminskning alls. Resultaten bidrar till en bättre förståelse av vilken information som är relevant för fotgängare när dessa interagerar med framtida automatiserade fordon, men också hur den informationen ska presenteras på ett entydigt sätt.

Studien kommer tillsammans med andra projektresultat att presenteras på BRAVE-projektets slutevent den 17 februari 2021. Eventet kommer att hållas digitalt och registrering sker via projektets webbplats.

Utöver BRAVE så adresseras eHMI även i FFI-projekt Scale-up: Crowdsourcing för storskalig utvärdering av externa gränssnitt på automatiserade fordon och External interaction principles for creating trust in heavy automated vehicles samt i GLAD: Godsleverans med självkörande fordon den sista milen som delfinansieras av TrafikverketInom ramen för de två sistnämnda finansieras också en doktorand. 

Källor

[1] Habibovic, A., Lundgren, V. M., Andersson, J., Klingegård, M., Lagström, T., Sirkka, A., Fagerlönn, J., Edgren, C., Fredriksson, R., Krupenia, S., Saluäär, D., & Larsson, P. (2018). Communicating intent of automated vehicles to pedestrians. Frontiers in Psychology Länk

[2] Dey D, Habibovic, A., Löcken A, Wintersberger P, Pfleging B, Riener A, Martens M, Terken J, 2020. Taming the eHMI jungle: A classification taxonomy to guide, compare, and assess the design principles of automated vehicles’ external human-machine interfaces, Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, Länk

[3] Dey, D., & Terken, J. (2017). Pedestrian interaction with vehicles: Roles of explicit and implicit communication. AutomotiveUI 2017 – 9th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, Proceedings, 109–113. Länk

[4] Lee, Y. M., Madigan, R., Giles, O., Garach-Morcillo, L., Markkula, G., Fox, C., Camara, F., Rothmueller, M., Vendelbo-Larsen, S. A., Rasmussen, P. H., Dietrich, A., Nathanael, D., Portouli, V., Schieben, A., & Merat, N. (2020). Road users rarely use explicit communication when interacting in today’s traffic: implications for automated vehicles. Cognition, Technology and Work0123456789Länk

Scania får tillstånd

Vi har tidigare rapporterat om samarbete mellan Scania och startuppföretaget TuSimple och deras gemensamma planer att testa automatiserad körning på motorväg mellan Södertälje och Jönköping. Nu har de fått tillstånd från Transportstyrelsen att utföra dessa tester [1]. Planen är dock att mot slutet av året utöka teststräckan till att inkludera sträckan mellan Södertälje och Helsingborg. 

Det är automatiserad körning motsvarande nivå 4 enligt SAE-skalan som ska testas. Det kommer dock finnas en säkerhetsförare bakom ratten. Utöver det kommer det att finnas en teknikassistent inne i hytten som övervakar automationen. Lastbilarna kommer att vara lastade. Enligt företagen själva är det första gången som sådan testning sker i Europa. För TuSimple är det dessutom första gången att testa sin självkörande teknik i Europa.

De här testerna kommer demonstrera automatiserad körning i en viktig applikation för Scania: transport av varor och gods mellan transportlager. Testerna är således en del av ett projekt kallat Hub2Hub och väntas komma igång till sommaren. 

Här kan ni höra lite mer om Scanias vision och planer med Hub2Hub projektet. 

Egen kommentar

Det framgår inte hur många lastbilar som kommer ingå i testet och vilka hastigheter som de kommer att färdas i. Min gissning är att vi pratar om normala motorvägshastigheter, annars skulle det bli lite ett störmoment för övrig trafik. 

Vi på redaktionen ser framemot att följa det här testet!

Källor

[1] Scania. Scania tests self-​driving trucks in motorway traffic. 2021-02-03 Länk

Oroliga föräldrar

En ny studie från Insurance Institute for Highway Safety och J.D. Power visar att föräldrar är oroliga att förarstödssystem (ADAS) kommer hämma deras barn att läsa sig grunderna i bilkörningen [1]. Studien har omfattat diskussioner med 21 föräldrar i USA som var uppdelade i tre fokusgrupper. 

Medan många av studiedeltagarna tycker att ADAS ger vissa säkerhetsfördelar så hade de olika åsikter om hur dessa system skulle användas under körövningen. Några konstaterade att de under körövningen med sina barn hade stängt av ADAS, men att de skulle så småningom aktivera dem igen. 

Ja, allt är en balansgång!

Källor

[1] IIHS. Parents worry vehicle tech might prevent teens from mastering the basics. 2021-01-21 Länk

Flygplats i Nederländerna testar autonoma fordon

Den nederländska flygplatsen Schiphol ska testa EasyMiles autonoma skyttel för transport av bagage till och från flygplan [1].

EasyMiles skyttel som kallas för TractEasy är ett eldrivet bogseringsfordon som kan köra själv under vissa förutsättningar. Fordonet kommer först testas i en rollspelsmiljö utan verkliga arbetsuppgifter, för att sedan i en andra fas få köra en förbestämd rutt till och från flygplan.

Projektet kommer pågå till slutet av den här månaden och görs i samarbete med två till partners: KLM Equipment Services som har expertis inom fordon och verktyg kopplat till hantering av flygplan, samt Smart Airport Systems som utvecklar hållbara lösningar för flygplatser.

På tal om skyttlar så kan ni läsa här om en något större buss från New Flyer. Den är ämnad att användas som stadsbuss och kan köra själv i enlighet med SAE nivå 4.

Källa

[1] EasyMile. Schiphol Tests Autonomous Baggage Tractor. 2021-02-01 Länk

Inbjudan till BRAVEs slutpresentation

EU-projektet BRAVE (som leds av VTI) går mot sitt slut och konsortiet kommer att hålla sin slutpresentation den 14 februari 2021. Presentationen är online och kostnadsfri, men man måste anmäla sig. Mer information om det hela i inbjudan nedan. 

What influences road users’ adoption of highly automated vehicles? And how can it be improved?

Learn about acceptability gaps and solutions that aim at bridging the gaps at the BRAVE closing event on February 17, 2021.

The Horizon 2020 BRAVE project has studied the acceptability of highly automated vehicles and will share the results in this online meeting.

Presentations will focus on the work carried out within the framework of the project, and in particular on the following aspects:

  • Summary of the qualitative and quantitative studies carried out among potential users and experts in the sector,
  • Driving behaviour prediction system,
  • User-centred design of external Human-Machine Interfaces,
  • Behaviour of the developed intra-vehicle Human-Machine interfaces,
  • Proposals for regulatory changes.

Register today via the link, and feel free to share it: link

Volvo Cars innovationsportal

Volvo Cars har skapat en innovationsportal som är nu öppen till tredjepartsutvecklare [1]. I den ingår bland annat en datasamling, 3d-modeller (elektrisk Volvo XC40 Recharge P8 AWD) och en Volvounik Androidemulator som används i alla nya bilar från företaget. 

Datasamlingen går under namnet Cirrus och innehåller data inspelad med en RGB-kamera, två lidarsensorer (från företaget Luminar) samt två GPS och gyroskop. I den finns 8 typer av objekt annoterade: fordon, stort fordon, fotgängare, cykel, djur, hjulburen fotgängare, motorcykel och släpvagn. Datasamlingen är publicerad under öppen licens Creative Commons CC BY-SA 4.0 i samarbete med Luminar och Duke University.

Utöver detta innehåller portalen också Extended Vehicle API som ger utvecklare tillgång till vissa fordonsspecifika data såsom körsträcka, bränslenivå, dörrstatus och liknande. Det är första gången någonsin som Volvo Cars delar ett API. 

Förhoppningen är att innovationsportalen ska locka en väldigt bred användarbas och bidra till ökad innovation. Planen är att portalen ska med tiden utökas med ytterligare funktioner. 

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen hyllat öppenhet och datadelning och ser Volvo Cars innovationsportal som ett viktigt steg inom branschen. Det finns många möjliga tillämpningar av den, från att använda datasamlingen för testning av algoritmer till att använda 3D-modellen för tester i virtuell verklighet. Min gissning är att vi framöver kommer att se ett flertal forskningsprojekt om automatiserad körning med referens till den här portalen! Så håll ögonen öppna. 

Källor

[1] Volvo Cars. New Volvo Cars Innovation Portal allows outside developers to help create better cars. 2021-01-29 Länk

Vävd Värld

Toyota fortsätter på vävtemat. I våras skrev vi om Toyotas och NTTs satsning på dataplattform för den smarta staden Woven City. För någon månad sedan meddelande Toyota att de skapat en investeringsfond på motsvarande över sex miljarder kronor med namnet Woven Capital. Fonden ligger under forskningsinstitut som nu bytt namn till Woven Planet [3].

Nu presenterar Toyota planerna på att erbjuda världens säkraste mobilitetslösning. Detta ska ske med helt självkörande fordon och mobilitetslösningar som tjänst, MaaS [1]. En presentation av sina helt självkörande prototypfordon lovades inom en snar framtid. Ett system för kontroll och optimering av sådan fordonsflotta i den vävda staden har också presenterats [2].

Källor

[1] Tao, M., Robotics & Automation News. Toyota demonstrates autonomous shuttle for ‘mobility as a service’ applications. 2021-01-26 Länk

[2] Yamamitsu, E., Reuters. New Toyota tech unit promises world’s safest drive. 2021-01-29 Länk

[3] Flaherty, N., eeNews Europe. Toyota Research launches $800m investment fund in move to Woven Planet. 2020-09-10 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden