Okategoriserade

Förarmodellering för säker platooning

Förarmodeller är viktigt för att förverkliga potentialen med automatiserade fordon. De kan användas som ett stöd i designprocessen för att säkerställa att man designar för säkra interaktioner mellan förare och automatiserade fordon.

En nyligt publicerad rapport från USA tar avstamp i en litteraturundersökning som ger en översikt över överlämningar mellan förare och automatiserade, för att sedan redogöra för en körsimulatorstudie med lastbilar körandes i kolonn (platoon) [1]. Därefter utvecklades ett antal förarmodeller som predicerar förarens beslutsfattande, bromsningsbeteende och styrresponser utifrån verklig körning.

Rapporten lyfter framförallt vikten av visuella parametrar som exempelvis visaul looming (objekt som rör sig i en riktning mot föraren och snabbt expanderar i storlek) för förarens styråtgärder och interaktioner. Vid överraskande övertagandesituationer som berodde på automationsfel påverkades förarens reaktionstid av tiden till kollision (TTC) snarare än typen av automationsfel.

Egen kommentar

Här i Sverige har vi framgångsrikt arbetat med övertagandesituationer vid automationsfel och förarmodellering i SAFER-projekt så som SHADES [2], QUADRA [3], och nu senast QUADRAE [4]. Sammanfattningsvis kan sägas att ämnet är fortsatt aktuellt och att det finns behov av mer forskning.

Källor

[1] McDonald, D.A et al., Safe-D National UTC, Texas A&M University och Virginia Tech Transportation Institute. Modeling Driver Behavior during Automated Vehicle Platooning Failures. Länk

[2] SHADES. Länk

[3] QUADRA. Länk

[4] QUADRAE. Länk


Okategoriserade, Produktplaner

Cruise bygger stor laddstation

Det amerikanska företaget Cruise, som till största delen ägs av General Motors, har meddelat om en satsning på förbättring av laddningsinfrastruktur till sina eldrivna fordon [1, 2].

Cruise som har en ”flotta” av autonoma fordon ska bygga en depå, eller station, för laddning av av sina fordon i San Fransisco. Det antal fordon som går att ladda samtidigt ska till en början vara runt 50 fordon, för att sedan utökas allteftersom.

Byggnadsprojektet ska enligt planerna vara klart senast 2022.

Egen kommentar

Det hade varit kul om man lät de 50-100 autonoma fordonen samsas och interagera för att få ladda utan någon uppkoppling. Kan ni föreställa er det?

Källor

[1] Said, C., San Francisco Chronicle. Cruise robot cars to charge themselves at huge San Francisco facility. 2021-02-19 Länk

[2] Grant, R., Medium. Scaling to Combat Climate Change. 2021-02-19 Länk

Tester och demonstrationer

Motional utan förare i Las Vegas

Motional, som ägs av Hyundai och Aptiv, har sedan ett par månader tillbaka tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Nevada utan någon säkerhetsförare bakom ratten. Under februari ska företaget ha använt sig av denna och för första gången genomfört tester utan någon säkerhetsförare [1]. En företagsanställd satt dock kvar i passagerarsätet och kunde stoppa fordonet vid behov, men inga ingripanden har behövts så här långt. Testerna har ägt rum under dagtid i ett bostadsområde i Las Vegas. 

Motional får testa var som helst i Las Vegas, men håller sina fordon till bostadsområden för tillfället. 

Innan testerna gjordes har företagets fordon genomgått en säkerhetsutvärdering av tyska testnings- och certifieringsorganisationen TÜV SÜD.

Egen kommentar

Hittills har bara ett fåtal företag testat automatiserade fordon på allmän väg utan någon säkerhetsförare bakom ratten: Waymo (Phoenix), Cruise (San Francisco), Yandex (Las Vegas), AutoX (Shenzhen).

Personligen tycker jag att det är nyansskillnad på en säkerhetsförare bakom ratten och en företagsanställd i passagerarsätet som kan stoppa fordonet vid behov. Men i vilket fall som helst så är det ändå en viktig milstolpe.

Källor

[1] Hawkins, A.J., The Verge. Motional is now testing fully autonomous vehicles in Las Vegas. 2020-02-22 Länk

Forskningsprojekt, Konferenser, Samverkan människa - maskin

Automated Vehicles konferens

Del två av Automated Vehicles konferensen som hålls av Chartered Institute of Ergonomics & Human factors ägde rum nyligen och fokuserade på villkorad automatiserad körning dvs. nivå tre enligt SAE-automationsskalan. Vi ska här kort återberätta några intressanta delar av innehållet i konferensen som vi följde.

När det gäller villkorad automatiserad körning så ligger den största diskussionen kring överlämning av kontroll mellan förare och fordon. Presentatörer och deltagare på konferensen diskuterade bl.a. tid för att ta över, typer av signaler för överföring av kontroll, och körförmåga efter att föraren tagit tillbaka kontrollen.

När det gäller ”tid för att ta över” och ”typer av signaler” så presenterade Christian Janssen ifrån Utretch universitet i Nederländerna resultat från en doktorand Remo Van der Heidens och hans kollegors resultat där man sett en minskning i förarens hjärnaktivitet som ska motsvara upptäckandet och bearbetandet av ljudsignaler när hen åkte autonomt i en körsimulator. Vidare så noterades ännu större minskning i den relevanta hjärnaktiviteten när föraren utförde en sekundär uppgift i samband med att åka autonomt i simulator. För att undvika den här effekten nämnde Janssen att en ljudsignal inte räcker, att 10 sekunders tidsmarginal kanske inte heller räcker, och att en gradvis ökande frekvens av ljudsignalen kan tillämpas.

Alexander Eriksson från Volvo Cars diskuterade bl.a. problemen med att anta att fordonet i alla situationer inser att den inte klarar av situationen och hinner be föraren att ta över [1]. Han betonade också att kvalitén av körförmågan efter att föraren tagit tillbaka kontrollen beror dels på trafiksituationens förutsägbarhet och dels på tidsmarginalen föraren haft för att ta över.

Emily Shaw från universitetet i Nottingham i England berättade om en studie där deltagare fick köra fordon med villkorad automation och där överföring av kontroll skedde med 60 sekunders tidsmarginal under vilken deltagarna skulle förbereda sig för att ta över [2]. Deltagarna fick köra vid fem olika tillfällen under fem dagar. Resultaten visade att ju mer erfarenhet som deltagarna fick desto mer nyttjade de tidsmarginalen för sekundära uppgifter istället för att förbereda sig för kontrollövertagandet.

Källor

[1] de Winter, J., Stanton, N., & Eisma, Y. B. Is the take-over paradigm a mere convenience? 2021-01 Länk

[2] Large, D.R., Burnett, G., Salanitri, D., Lawson, A., Box, E. A Longitudinal Simulator Study to Explore Drivers. Behaviour in Level 3 Automated Vehicles in Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications. 2019-09 Länk

Inspiration

Lästips om ADAS

Förarstödsystem är tänkta att hjälpa förare att undvika olyckor och farliga situationer, vissa är bättre på det än andra. Men hur står det till med oavsiktliga konsekvenser med ADAS, inklusive potentiella nackdelar med långvarig användning? Det diskuteras i en intressant artikel i EE Times som ni kan läsa här. Håller ni med om dessa antaganden och slutsatser?!

Okategoriserade

Fördjupning

Idag kommer OmAD med en fördjupning i Tysklands nya regelverk för automatiserade fordon. Den är dock på engelska men vi hoppas att ni har överseende med detta – det är lite lättare att läsa än på tyska (i alla fall för min del). Stort tack till vår RISE kollega Cilli Sobiech och Policy Lab för den upplysande sammanfattningen!

Utöver det hittar ni en god blandning av några andra artiklar, precis som det ska vara inför helgen. Trevlig helg!

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo i San Francisco

Waymo öppnade i slutet på förra året sin förarlösa taxitjänst för allmänheten i Phoenix. Efter en tids förberedelser har det nu blivit dags för San Francisco. Till att börja med kommer dock tjänsten begränsas till egna anställda.

Även denna gång kommer Waymo One-appen vara utgångspunkten för tjänsten. Antalet fordon avslöjas inte men ska till en början vara ett fåtal.

Testet ska pågå ett flertal veckor men Waymo kommunicerade inte något datum eller något område för expansion till att inkludera allmänheten [1].

Egen kommentar

Idag ska Waymo One-appen generera i storleksordningen miljontals kronor per år samtidigt som Waymo kostar många miljarder per år. Kanske börjar ägaren Alphabet sätta press för att börja vända mot vinst?

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Waymo begins robo-taxi tests in San Francisco. 2021-02-17 Länk

Kommunikation, Mobilitetstjänster, Positionering, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin

Gott och blandat

  • Torc Robotics som ägs av Daimler har inlett samarbete med Amazon som går ut på att använda Amazons molnlösning för tester med autonoma lastbilar, framförallt i New Mexico och Virginia. Länk
  • Optimus Ride har i samband med sin senaste skyttelpilot i TheYards i Washington D.C. lanserat en app, Opti Ride, som väntas förbättra användarupplevelsen av den autonoma mobilitetstjänsten genom att erbjuda enklare planering och reservation av resor. Länk
  • Vodafone och Sapcorda påstås ha demonstrerat en ny positioneringsteknik som kan lokalisera ett fordon med en noggrannhet på 10 cm. Länk
  • Amerikanska städer Detroit, Pittsburgh, San Jose och Miami-Dade County i Florida utforskar aktivt hur autonoma fordon kan implementeras på ett sätt som återspeglar samhällets behov och villkor. Baserat på deras erfarenheter har nu forskningscentret Urbanism Next Center vid University of Oregon tagit fram ett ramverk som beskriver hurden offentliga sektorn kan arbeta med autonoma fordon för att säkerställa att de blir tillgängliga för alla. Länk
Lagstiftning och regelverk

Germany drafts a new Autonomous Driving Act

Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure in Germany has recently presented a new law to bring autonomous driving into broader practice. By allowing autonomous vehicles (AV), corresponding to SAE level 4, in defined operating areas nationwide represents the next step towards regular operation on public roads and for use in various areas of mobility [1]. The regulatory framework is an interim solution due to the absence of international harmonized regulations [2]. It is meant to create suitable conditions for the introduction of regular operation in the meantime until international harmonization is reached, considering the innovative dynamics of the technology development.

One central aspect introduced in the new act is the role of a technical supervision. The technical supervision is a person that activates/deactivates automated driving and enables driving manoeuvres if necessary. This person does not have to monitor the driving all the time and can be in charge of more than one AV. But she/he must be able to pay attention to signals from the vehicle and react accordingly, such as approving a driving manoeuvre, which could mean to break the traffic rules if necessary [2]. The person also has certain other tasks e.g., after an accident and needs specific training and qualification. Furthermore, obligations of owners are extended, such as insurance including the technical supervision, as well as for data processing and data storage during operation of AV. Vehicle owners apply for approval of the vehicle for road traffic. The owner´s responsibility for maintenance and certain other obligations, such as to ensure that rules on tires, seat belts, cargo, etc. are followed, can however be transferred to someone else.

The new law regulates obligations also for manufacturers, for example to ensure that equipment and systems meet the set requirements, to secure against attacks and to contact the authorities in the case of detected manipulations on their vehicles. Manufacturers must also, if necessary, take the appropriate measures in accordance with product safety legislation, such as recalls and offer training to the persons involved in the operation of their vehicles.

Another central aspect are the defined operating areas. The law creates the prerequisites for the use of AV in regular operation as well as in the entire national area of application – however in operational areas previously determined by the responsible state authorities. The vehicle owner/operator defines the operating area, which then needs to be approved by a licensing authority. Examples mentioned are public transport, business and supply trips, logistics, travel between medical care centres or nursing homes. The German government aims to bring the law into operation by 2022 [3].

The author is with the Policy Lab at RISE that is working to prevent that regulations and policies haven’t kept up with the technological development [4]. Policy labs is one way of managing the perceived conflict between technological innovation and existing regulations. Within a policy lab, a wide range of stakeholders gather to solve the bottlenecks for innovations together. At RISE, the policy lab approach has been applied in R&D projects for introducing autonomous vehicles and for other technology- and business-driven processes.

References

[1] Autonomes Fahren in die Praxis holen Link

[2] Entwurf eines Gesetzes zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren, 2021-02-10 Link

[3] Tesla full self-driving one step closer as Germany paves way for Level 4 autonomy. 2021.-02-11 Link

[4] RISE Policy lab for policy and regulatory development. Link

Affärsmodeller, Artificiell intelligens, Fordon, Mjukvara

VW tar hjälp av Microsoft

Microsoft har meddelat att de kommer stötta VW i deras omvandling till mjukvarubaserad mobilitetsleverantör. Det ska till exempel handla om kunskaper samt kapacitet för maskininlärning och molnlösningar. Lösningarna kommer bland annat att lägga grunden för en molnbaserad Automated Driving Platform för framtida självkörande fordon från VW [1].

VW Group uppger att de planerar investera motsvarande ungefär 270 miljarder kronor i att digitalisera sina fordon fram till 2025 [2].

Egen kommentar

Även om partnerskapet är byggt för att utvecklas ger sig alltså Microsoft med detta inte in på fordonsutveckling utan verkar ”bara” erbjuda sin kärnverksamhet: att stötta andra med it-lösningar och konsulttjänster. Här kan ni läsa om ett liknande samarbete med GMs dotterbolag Cruise.

270 miljarder är en hissnande siffra men kan förstås antas inte enbart syfta på nysatsningar.

Källor

[1] Microsoft News Center. Volkswagen Group teams up with Microsoft to accelerate the development of automated driving. 2021-02-10 Länk

[2] Ramey, J., Autoweek. VW and Microsoft Are Teaming up to Develop Autonomous Driving Tech. 2021-02-12 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden