Funktioner, Personbilar, Trafiksäkerhet

Överenskommelse mellan 10 tillverkare: alla fordon ska utrustas med AEB

Det amerikanska departementet för transport (DOT), säkerhetsmyndigheten (NHTSA) och försäkringsinstitutet (IIHS) har offentliggjort att 10 fordonstillverkare kommit överens om att alla nytillverkade fordon som säljs i USA ska utrustas med automatisk nödbroms (automatic emergency braking, AEB) [1].

Fordonstillverkarna som ingått överenskommelsen är Audi, BMW, Ford, General Motors, Mazda, Mercedes Benz, Tesla, Toyota, Volkswagen och Volvo Cars. Detaljerna om det hela inklusive tidsplanen för implementationen kommer att utarbetas under de kommande månaderna.

AEB är en viktig ingrediens för automatiserad körning.

Källor

[1] NHTSA. DOT and IIHS announce historic commitment from 10 automakers to include automatic emergency braking on all new vehicles. 2015-09-11 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Yutongs självkörande bussar

I slutet av augusti var det dags för den kinesiska busstillverkaren Yutong att testa sin första självkörande buss [1].

Testet ägde rum på en allmän väg mellan städerna Zhengzhou och Kaifeng. Teststräckan var 32,6 km lång och hade 26 trafikljus. Utöver detta så omfattade körningen flera körfältbyten och omkörningar i ganska tät trafik. Bussens maximala hastighet var på ca 70 km/h. En förare satt bakom ratten men bussen lyckades köra hela sträckan utan någon hjälp från föraren.

Det handlar om en 10,5 meter lång hybridbuss som kan köras i både manuellt och autonomt läge [2]. Den är utrustad med bl.a. två kameror, fyra lidarenheter, en radar och ett navigationssystem.

Utvecklingen av tekniken som ligger bakom den självkörande bussen har pågått i ca 3 år och har involverat samarbete med några välkända forskare. För att kunna lanseras på marknaden behöver utvecklingen genomgå ytterligare tre faser: förbättring av rörelsekontrollen, körning i olika väglag och körning på tävlingsbanor. Utöver det behövs anpassning av lagstiftningen.

Egen kommentar

Yutongs självkörande buss kan vara den första i sitt slag att tests på allmänna vägar. EU-projektet CityMobil2 har dock utfört en hel del tester med något mindre bussar.

Här kan ni se hur Yutongs självkörande buss med passagerare rullar ute i trafiken.

Källor

[1] Yutong Press & Media. Yutong rolls out world’s first unmanned bus. 2015-09-02 Länk

[2] Xinhua Net News. Trial operation of driverless bus successful in China. 2015-09-07 Länk

Okategoriserade

Google utser John Krafcik till VD för självkörande fordon

Google har utsett John Krafcik, idag chef för bil-e-handelsbolaget TrueCar att leda sin verksamhet för självkörande fordon [1]. John Krafcik får titeln VD vilket kan tyda på att Google avser att skapa en egen enhet för verksamheten, i linje med den omorganisation som man beslutat.

Krafcik, 53, är bilman från grunden och har studerat på både Stanford och MIT. Under sin tid på MIT kom han i kontakt med lean production och Toyota-systemet som beskrivs i The Machine That Changed the World. Därefter arbetade han 14 år hos Ford, bland annat somchefsingenjör för SUV-bilar, innan han flyttade to Hyundai där han så småningom blev VD för den amerikanska verksamheten.  2014 blev han sedan chef för TrueCar [2].

Google säger att detta inte betyder att man kommer att börja producera självkörande bilar i närtid, utan det handlar om att bygga för framtiden.

Källor

[1] Google hires TrueCar’s Krafcik to steer auto project,  Automotive News 2015-09-13 länk

[2] How I Made It: John Krafcik, Los Angeles Times 2014-06-07 länk

Lagstiftning och regelverk

Riksdagen diskuterar autonoma fordon

Erik Ottoson (m) och stadsrådet Anna Johansson (s) har i en interpellation i riksdagen 3 september diskuterat  autonoma fordon, med utgångspunkt från 4 frågor från Erik Ottoson:

  • Hur ställer sig statsrådet och regeringen till att tillåta autonoma fordon på svenska vägar?
  • Vad har regeringen gjort och vilka åtgärder avser statsrådet och regeringen att vidta för att skapa en modernare trafiklagstiftning och modernare trafikförordningar, som möjliggör för autonoma fordon att färdas på svenska vägar?
  • Vilka kontakter med kollegor i och företrädare för Europeiska unionen har statsrådet haft i frågan om autonoma fordon?
  • Vilka åtgärder inom ramen för det europeiska samarbetet avser statsrådet att vidta för att möjliggöra för autonoma fordon att färdas på våra vägar?

I debatten som ni kan läsa i protokollet [1] uttrycker Anna Johansson stora förhoppningar om att smartare och mer uppkopplade fordon snart ska kunna ge ytterligare fördelar i form av högre trafiksäkerhet, lägre emissioner från trafiken och ett bättre kapacitetsutnyttjande av infrastrukturen, och att Sverige verkar aktivt för att möjliggöra detta. Hon hänvisar också till Transportstyrelsens förstudie som visar att fordon med avancerat förarstöd redan kan framföras utan några förändringar av regelverket, liksom till svensk industri med bland annat Drive Me-projektet.

Erik Ottoson uttryckte å sin sida en avsaknad av  vad vi redan nu kan göra i Sverige och hur vi redan nu kan vara ett föregångsland på det här området. Vad kan vi göra och vad avser hon att göra innan de internationella processerna är klara, så att vi är först på bollen?

Källor

[1] Autonoma fordon på svenska vägar, interpellationsdebatt i Sveriges Riksdag 2014/15:728 länk

Mobilitetstjänster

Bob Lutz vision

Bob Lutz är en legend i bilvärlden. Han har haft höga poster inom BMW, GM, Ford och Chrysler, VD för batteritillverkaren Exide och styrelseordförande för elfordonstillverkaren VIA Motors [1]. Han har i ett rundabordssamtal hos Automotive News berättat om sin framtidsvision [2] för persontransporter.

Enligt Lutz kommer allt i slutänden att vara helt autonomt, med elektriskt drivna fordon utan möjlighet för föraren att styra eller reglera.

Det skulle kunna fungera ungefär så här:

Man beställer fordonet, det anländer, man stiger in, anger destinationen och åker iväg. Ute på stora vägen flyter standardiserade fordon fram i en ström i hastigheter runt 200 km/h på induktiv laddning. När man närmar sig sin avfart lämnar fordonet fordonsströmmen och kör själv av, minskar farten och åker till slutdestinationen på egna batterier. Man betalar för transporten och fordonet åker till en uppsamlingsplats där det väntar på nästa person att beställa en resa.

Det är en integration av element som vi redan ser idag växa fram: bilpooler, Uber, elfordon, induktionsladdning, bättre batterier, automatisering. Det blir till slut en komplett mobilititetstjänst där man inte längre behöver äga en egen bil.

Fordonen kommer då att bli standardiserade avseende storlek och prestanda, vilket blir en utmaning för den befintliga fordonsindustrin som tappar en stor del av differentieringsmöjligheterna, samtidigt som det mesta av funktionaliteten är elektronik, mjukvara och kommunikation – områden där IT-bolag som Apple och Google är starka.

Bob Lutz ville inte ge någon tidsskala för när visionen kan bli verklighet.

Källor

[1] Wikipedia: Bob Lutz Länk

[2] In Bob Lutz’s crystal ball, Apple, Google may win, Automotive News 2015-08-03 Länk

Samverkan människa - maskin

Toyota storsatsar på forskning vid MIT och Stanford

I slutet av förra veckan blev det känt att Toyota kommer att investera 50 miljoner dollar i ett forskningsprogram om automatiserade fordon som ska utföras vid MIT och Stanford University i USA [1]. Budgeten kommer att fördelas jämnt mellan dessa två universitet. Programmet leds av Gill Pratt som varit programledare för DARPA Robotic Challenge.

Forskningen kommer att fokusera på hur automatiserade fordon kan återspegla manuell körning, hur de kan förstå och förutse andra fordons och människors beteende i deras närhet, och hur de kan interagera med dem på bäst sätt. Stanford planerar att studera ämnen som beslutsfattande, igenkänning och perception, medan MIT-forskarna kommer att arbeta med smarta användargränssnitt och samla in och analysera data från manuellkörning i hopp om att lista ut hur vi kör.

Källor

[1] Metz, R. MIT Technology Review. Toyota Investing $50M with Stanford, MIT for Autonomous-Car Research. 2015-09-04 Länk

 

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Heathrows pods har kört ca 2 miljoner km

Sedan 2011 har 21 s.k. pods kört sammanlagt ca 1,6 miljoner km  längs en 3,4 km lång, stängd bana mellan Heathrow Terminal 5 och bilparkeringen Business Car Park [1]. De självkörande fordonen, som är som enkla elbilar och alltså inte går på räls, transporterar ca 800 passagerare per dag. Varje pod kan ta upp till 6 passagerare. Liksom en robotgräsklippare avgör de själva när de behöver laddas.

Vinsterna sägs vara stora: passagerarna får en hög tillgänglighet och mycket korta väntetider och systemet sägs ha ersätta 70 000 bussresor årligen. Systemet har visat sig robust och passagerarna har korta väntetider – de flesta behöver inte vänta alls och snittväntetiden är 10 sekunder.

Det brittiska företaget Ultra Global PRT (Personal Rapid Transit) som utvecklat systemet och fordonen planerar att bygga system i såväl Amritsar, Indien som i taiwanesiska New Taipei City [1, 2].

Egen kommentar

Jag är medveten om att  nyheten är nästan ett år gammal men vi tycker ändå den platsar i nyhetsbrevet – det är också därför jag extrapolerat körsträckan i titeln. Vi har skrivit flera gånger om det planerade pods-systemet i Milton Keynes, bland annat i Nyhetsbrev 78, men detta är alltså ett annat system som redan är i trafik.

Källor

[1] Hands off with Heathrow pods, BBC 2014-11-13 Länk

[2] Ultra Global and Taiwanese partners to carry out landmark study into Personal Rapid Transit (PRT), Ulta Global PRT 2013-11-28 Länk

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet, Samhällspåverkan

Barriärer och möjligheter med självkörande fordon

Investeraren Alex Rubalcava skriver i sin blogg [1] om barriärer och möjligheter med självkörande fordon. Inledningsvis sammanfattar han vad han ser att många analytiker kommit fram till:

  • Någon, t.ex. Uber kommer att erbjuda autonoma delade bilar. Sådana tjänster har potential att minska antalet bilar med 75-90% till en kostnad som är av 10-50% av dagens Uber-tjänster, eftersom man inte behöver betala några förare.
  • Den förbättrade trafiksäkerheten med autonoma fordon kommer att minska försäkringspremierna med 50-90%.
  • Mycket av markytorna i städer som idag används till parkering kommer att användas till annat.
  • Trafikmängden kommer att minska kraftigt trots att reslängden per person inte kommer att förändras mycket.
  • De första autonoma bilarna på marknaden kommer att lanseras mellan 2017 och 2020, varefter transportinfrastrukturen snabbt kommer att förändras.

De stora vinsterna i form av ökad funktionalitet kopplad till kraftigt minskade kostnader kommer att överväga de barriärer som finns eller kommer att uppstå. Några sådana barriärer som han nämnder är:

  • Tekniska hinder, att ta fram sensorer och system med tillräcklig kapabilitet.
  • Legala hinder, dvs. att fordonen blir tillåtna och att man kan hantera ansvarsfrågor.
  • Förr eller senare kommer någon att använda självkörande fordon för terrorandamål – att t.ex. fylla en bil med sprängämnen och köra den till något mål utan att själv behöva vara i närheten. När det händer kommer samhället att överreagera, anser Alex Rubalcava.
  • Bilarna kommer att hackade för att styra bilarna med sina passagerare någonstans.
  • Lång tid att skala upp och ersätta dagens fordonspark.

Egen kommentar

Inlägget är skrivet för amerikanska förhållanden och får ses som en personlig inlaga. Det är dock intressant att han dels samlar ihop vinsterna och också tar upp en barriär jag inte sett beskriven förut.

Källor

A Roadmap for a World Without Drivers, Alex Rubalcava 2015-08-26 Länk

Sensorer

Lidar från Pioneer

I ett pressmeddelande skriver Pioneer att dess initiala tester med 3D-Lidar för kartläggning av automatiserade fordons omgivning är slutförda och att företaget påbörjat integration av tekniken i fordon [1]. Planen är att utföra fler tester under 2016 för att sedan kunna kommersialisera tekniken under 2017-2018.

Under 2016 kommer man bl.a. att påbörja samarbete med dotterbolaget Increment P för att på sikt skapa ett kostnadseffektivt system för generering av avancerade kartor som uppdateras i realtid.

Källor

[1] Pioneer, News Release. Launch of in-car trials for development of 3D-LiDAR high-performance, compact, low-cost driving space sensor 2015-09-01 Länk

Sensorer

Självsvepande laser från UC Berkeley

En grupp forskare från University of California i Berkeley har utvecklat en ny laserteknologi som väntas leda till mindre, lättare, snabbare och energisnålare LIDAR-enheter [1]. Självkörande fordon nämns som ett lämpligt användningsområde.

Dagens laserteknologi går ut på att speglarna som reglerar ljusvåglängden justeras med hjälp av en extern elektronisk enhet. Den nya teknologin möjliggör automatisk justering av speglarna utan  extern enhet, dvs. lasern integreras med speglarna. Lasernkan därmed göras så liten som några hundra kvadratmikrometer.

Den nya teknologin beskrivs i mer detalj i artikeln Laser optomechanics som publicerats i vetenskapsskriften Nature (Scientific Reports) [2].

Källor

[1] Yang, S., Berkeley News. Self-sweeping laser could dramatically shrink 3D mapping systems. 2015-09-03 Länk

[2] Yang, W., et al., Scientific Reports 5. Article number: 13700. Laser optomechanics. 2015-09-03 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden